שלום

אני חדשה בכל מה שקשור לרחפנים, אני מעוניינת להשתמש ברחפן לפרויקט גמר שלי.
לשם ככה אני צריכה לתכנת אותו לבצע פעולות מסוימות ללא שליטה מרחוק.
כלומר (לטוס לצלם באזור מסוים בשעה מסוימת כל יום)

יש רחפנים שהקוד שלהם פתוח? אם כן באיזו שפה יש לתכנת אותם?
תודה מראש