מתן,
יש לך אפשרות ב OPENLRSNG שנקראת INJECT RSSI ON PPM CHANNEL
ושם תבחר ערוץ שבו תרצה שיוזרק לו ה RSSI שהמקלט קולט:
ב MISSION PLANNER תלך ל FULL PARAMETER LIST ...תקליק בחיפוש rssi.... ויש פרמטר שנקרא RSSI_CHANNEL ..בו תקיש את הערוץ עליו שמת את ה RSSI בOPENLRSNG
ופרמטר נוסף שנקרא RSSIֹ_TYPE ובו תבחר 2 ...שזה אומר לקחת את הRSSI מערוץ בשלט ולא מאיזה כניסה אנלוגית בPIX/APM
אם לא תצליח תתקשר אלי ..