**ξφθςψ ΰκ ΰπι μΰ ιεγς ξγες πεωΰ δδεγςδ δωϊαω**
ωμεν ψα,
ΰπηπε ωπι ρθεγπθιν μδπγρϊ ϊελπδ δξαφςιν τψειχθ βξψ.
χφϊ ψχς,
ξθψϊ δψητο μδιωμη μξρμεμ ξεβγψ ξψΰω εμζδεϊ ΰγν,αψβς ωζιδδ ΰγν δψητο φψικ μωμεη χεψγιπθεϊ μαριρ εξων ΰπι ωεμη ΰεϊν μΰτμιχφιιδ.
ςιαεγ δϊξεπδ ξϊαφς ςμ δξηωα ς"ι ωμιηϊ ϊξεπδ(ωιγεψ αμιια) αξωγψ 5.8 , ιω λψβς ζιδει ΰγν ςν ϊελπδ ωλϊαπε.
χφϊ ψχς ςμ δξωιξδ:
ωμιηϊ δψητο μξρμεμ ξεβγψ ξψΰω WP, αψβς ωζιδδ ΰγν γψκ δϊελπδ ωμπε ιω μι ΰτωψεϊ αιο δξωκ ξωιξδ ΰε ηζεψ δαιϊδ. ΰκ αψβς ωζιδδ ΰγν ςμ δψητο μςφεψ αξχεν αε δεΰ ζιδδ ΰγν εμωμεη μι χεψγιπθεϊ GPS,ωΰεϊν ΰπι φψικ μωμεη μΰτμιχφιδ ΰηψϊ.
ιω μι λξδ ωΰμεϊ ςμ ΰετο ηιαεψ δπϊεπιν αιο δϊελπδ ωλϊαπε ΰμ ϊελπϊ ωμιθϊ δψητο MP.
1)ψΰιϊι ωΰν ΰπι θεςο ρχψιτθ τιιθεο μξωμ δτχεγδ cs.lat ε- cs.lng ξαιΰεϊ μι χεψγιπθεϊ ΰν ΰπι θεςο ΰϊ δρχψιτθ εΰζ ωεμη ΰϊ δψητο μαιφες WP (ξρμεμ ωξβγιψ ξψΰω) δΰν δρχψιτθ ξϊαθμ εμΰ ιψευ ιεϊψ αψχς/ αιφες δξωιξδ ιτριχ? λμεξψ δΰν θςιπϊ ρχψιτθ εδψφϊε ξαθμϊ λμ τςεμδ αωμιθδ ςμ δψητο?λι μΰ ξφΰϊι γψκ μδωβϊ χεψγιπθεϊ ηευ ξζδ. δαπϊι ωιω γψκ MAVLINK. ΰκ μΰ ξφΰϊι ξιγς ςμ ΰετο δωιξεω. ΰωξη μχφϊ ΰεψ.
2)ωΰμδ ωξϊηαψϊ μωΰμδ 1: πΰξψ ωωμηϊι ΰϊ δψητο μαιφες ξρμεμ ξεβγψ ξψΰω ,αϊελπδ ωλϊαϊι αψβς ωδϊαφς ζιδει ΰγν ΰπι ιλεμ μωμεη μ MP τχεγδ ςμ ςφιψϊ δψητο εΰηψ λκ ηζψϊε μξωιξδ ωμ αιφες ξρμεμ ξεβγψ? λμεξψ μδωδεϊ ΰεϊε μλξδ ψβςιν αΰξφς δξρμεμ ωιςφεψ εΰζ ΰπι χεας με μξωμ ΰν μδξωικ ΰε μηζεψ δαιϊδ.
τιψεθ δψητο:
ιω αψωεϊι ψητο ςν αχψ pixhawk ωαφγ ωμε λϊεα px4 εβν 3dr.
ιω θμξθψιδ ΰμ δξηωα (ωδαπϊι ωΰτωψ μδωϊμθ ςμ δψητο ξξπε βν λο) εωμθ ψβιμ μωμιθϊ δψητο.
λξε λο ςμ δψητο ιω ωπι ξχμθιν ΰηγ ωμ δωμθ εΰηγ ωμ ωμ δθμξθψιδ ωξϊηαψ αUSB μξηωα.
εgps βν λο ςμ δψητο.
ωΰμδ περτϊ ωχωεψδ μαθιηεϊ,
ΰν ελΰωψ ΰπι ξαφς ξωιξδ ΰεθεξθιϊ γψκ δϊελπδ MP δΰν αψβς ωΰπι ΰαφς τχεγδ ςν δωμθ ΰπι μεχη ΰϊ δλμ μξφα ιγπι εξωϊμθ ςμιε?
αϊεγδ,
αο.