עד לאחרונה הטסתי FPV עם מערכת ARKBIRD , ממש פשוט ומוצלח !
כרגע מנסה להרים מערכת INAV על F4 לכנף ונתקלתי במספר בעיות ואשמח לקבל פידבק,

הגדרתי את המערכת לפי WIKI, והסרטונים של Matt
ובמוד PASS יש לי שליטה על ההגאים,
במעבר למוד HORIZON מיוצב נראה שיש לי שתי בעיות:
1. המשטחים נעים בטווח ממש מצומצם (סרוו נע כמה מילימטרים), בעוד שציפיתי לראות תיקון בהגאים בזמן הטיית הטיסן.
2. כיוון התיקון למשטחים הפוך - איך ניתן להגדיר להפוך כיוון תיקון ?

למישהו יש הסבר איך להגדיר נכון את המערכת ?

תודה לעוזרים