זה אינו מדריך לאופן בו פועל סרוו, ספריות תוכנה הנדרשות להפעיל סרוו והאופן בו ארדואינו מבצע את העבודה.
אלו רשימת הצעדים המינימליים הנדרשים לראות סרוו זז כשהוא מחובר לארדואינו.

שלב ראשון, הקוד:
קוד:
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { myservo.write(20); delay(2000); myservo.write(160); delay(2000); }
שלב שני, חיבור הסרוו לארדואינו, כל מה שנדרש הם שלשה חוטים:

Click image for larger version. 

Name:	Arduino Servo.PNG 
Views:	429 
Size:	79.7 קילובייט 
ID:	149521

וכמה תמונות "אמיתיות" יותר:

Click image for larger version. 

Name:	Servo Arduino 1.jpg 
Views:	304 
Size:	175.2 קילובייט 
ID:	149522

Click image for larger version. 

Name:	Servo Arduino 2.jpg 
Views:	252 
Size:	188.5 קילובייט 
ID:	149523

Click image for larger version. 

Name:	Servo Arduino 3.jpg 
Views:	348 
Size:	193.0 קילובייט 
ID:	149524

זהו, אני מתקשה לחשוב על דוגמה פשוטה יותר.