שמות משתמשים לתיוג

מציג תוצאות 1 עד 9 מתוך 9

נושא: תכנות רחפן

  1. #1
    תאריך הצטרפות
    Aug 2020
    הודעות
    4
    תודה!
    0
    הודה 0 פעמים ב 0 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תכנות רחפן

    שלום חברים,

    אני מעוניין להכנס לתחום ובעיקר בהיבט פיתוח ותכנות הרחפן מאפס.

    עיקר הדברים שהייתי רוצה:
    1. GPS - חזרה הביתה, הגעה לנק' וכו'.
    2. מצלמה ומשקפיים - לטובת עיבוד תמונה.
    3. בקרת גובה (או שמספיק חיישנים) - טיסה בגובה מסויים מהקרקע.
    4. מהיר - 70 קמ"ש.
    5. שלט יהיה ע"י אפליקציה שאפתח לפלאפון לכן צריך לעשות גם את ההתאמות על הרחפן (WIFI/BT/ דרך אחרת שתציעו) - אלא אם תמליצו על שלט רגיל מסיבות שאני לא מכיר עדיין.
    בגדול, מהדברים שרשמתי אני מחפש בקר שאוכל לפתח איתו גם דברים מורכבים ולא יגביל אותי.

    עברתי קצת על המדריכים שלכם ואין סוף לציוד שניתן לרכוש.
    אשמח לעזרתכם בהכוונה איזה ציוד להביא על מנת שאוכל לפתח את הדברים.

    אם יש מישהו נוסף באותו שלב כמוני או שלב מתקדם יותר אשמח שניצור קשר גם להתחלה וגם לאורך הדרך.

    תודה רבה,
    דניאל.
    נערך לאחרונה על ידי danielz93; 14-08-2020 בשעה 12:58:07.

  2. #2
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    כמה שאלות שעולות לי לראש:
    • איזה ניסיון פיתוח יש לך?
    • כתבת כבר אפליקציות לסלולר?
    • התנסית בעיבוד תמונה?

    וכמה הערות:
    • אני כותב כרגע קוד (מדוייק יותר לומר, לומד לכתוב) לעבודה עם ג'ירו, רחוק מטריוואלי. אני משתמש ב-MPU6050
    • אתה צריך לשדר ב-RF אמיתי, BT ו-WiFi מוגבלים מאד בטווח שלהם וסביר להניח שכבר לפני שתתרחק 100 מטר תאבד קשר

    תן מבט על פרוייקט ArduPilot שכולו קוד פתוח, נראה שכל הקוד שלהם מפורסם ב-GitHub.

  3. #3
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    יש עוד מטלה "קטנה" שלא התייחסת אליה .. בקרת הטיסה של הרחפן .. נושא כבד ולא טריוויאלי
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

  4. #4
    תאריך הצטרפות
    Aug 2020
    הודעות
    4
    תודה!
    0
    הודה 0 פעמים ב 0 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    תואר ראשון במדעי המחשב, יש נסיון בעיבוד תמונה, לא פיתחתי אפליקציה לפלאפון עדיין לכן זה חלק מהפרויקט שאני רוצה - לדעתי זה החלק הקל בפרויקט.
    אשמח להכוונה למה שציינתי למעלה.
    אני לא מחפש קוד פתוח אני רוצה מאפס כמו שציינתי.
    תודה רבה

  5. #5
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    מעולה, חששתי מתגובה בסגנון: "נלמד לתכנת תוך כדי..." או משהו דומה

    רכיבים בסיסיים יש לך? הייתי מתחיל עם הרשימה הבאה:
    • לוח ארדואינו, אפשר לבחור בין Arduino Uno R3 או Arduino Mega
    • כחלופה לארדואינו אפשר לרכוש בקר טיסה מובנה מבוסס ארדואינו
    • גירו, אמור להספיק MPU6050 אבל מהניסיון המועט שלי, יש לו זחילה מציקה. אחפש את הדגם המעט יקר יותר ואעדכן
      הג'ירו הזה תומך במדידת שינוי זווית בשלשה מימדים, שלשה מדי האצה ומד טמפרטורה
    • מצפן, לא יצא לי עדיין לעבוד עם אחד אז חיפוש בגוגל שלי או שלך יניבו תוצאות דומות
    • GPS NEO6 שאני עדיין ממתין שיגיע אלי כך שאין לי ניסיון איתו
    • אפשרי להוסיף רכיב BT או WiFi כמו שכתבת. ישנם מודולים בסיסיים לזה או להוסיף לרשימה ESP32 שעולה בערך $4


    כמובן כל הרכיבים הבסיסיים שמרכיבים רחפן:
    • ארבעה מנועים, פרופים ובקרי מהירות ESC מתאימים
    • סוללות, מטען, מחברים ומפצל מתאים
    • שילדה לרחפן או שאתה מתכנן ליצר אותה בהדפסת תלת מימד
    • כמובן שלט מתאים
    • מצלמה, משדר ומקלט עבורה, גוגלס או מסך ואנטנות מכובדות


    היות שהטסתי רחפנים באופן חובבני בלבד, אשאיר לבעלי הניסיון להשלים את הרשימה. בכל מקרה הייתי מתחיל עם הזמנות לפחות של הרשימה הראשונה, היא זולה מאד ולדעתי תיהיה החלק המעניין והמאתגר יותר של הפרוייקט הזה.

    הערה לגבי הקוד של ArduCopter, לא התכוונתי שתעתיק, תקמפל ותצא לדרך. יש שם בסיס ידע שיהיה קשה מאד להגיע אליו לבד ובזמן סביר. שווה במהלך המסע לבניה של הרחפן, ללמוד מפרוייקטים שהתגברו על האתגרים הרבים שבדרך.

  6. #6
    תאריך הצטרפות
    Aug 2020
    הודעות
    4
    תודה!
    0
    הודה 0 פעמים ב 0 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    מהנסיון שלי עם ארדואינו אונו הוא הגביל אותי כשעבדתי עם וויפי ומנועי סרוו לכן מעדיף לא להיכנס איתו לדברים מורכבים יותר.
    מה הכוונה בקר טיסה מובנה מבוסס ארדואינו?

    לגבי שאר הרכיבים אשמח לדעת איזה דגמים להזמין מכל דבר.
    תודה רבה

  7. #7
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    נתקלתי בעבר בפרוייקט שהשתמש בכרטיס דומה מאד לארדואינו שכלל קצת יותר מחברים שאיפשרו לחבר את בקרי המהירות וחיישנים נוספים ישירות ללוח בצורה קצת יותר מאובטחת.
    השימוש בכרטיס ארדואינו במקרה כזה הוא רק לפיתוח ואחר כך כדאי להעביר את הכול למעגל מודפס שיכלול כמה שיותר מהרכיבים יחד במידה וזה משהו שבתחומי העיניין שלך.

    אחפש מאוחר יותר את הפרויקט ההוא ואצרף קישור.

    ומוסיף שוב שלדעתי WIFI פחות רלוונטי לפרויקט כזה, הוא יכול לאפשר קצת גמישות בהגדרות או עידכוני תוכנה OTA אבל מעבר לזה אני מתקשה לחשוב על שימוש משמעותי בזמן הטיסה.

  8. #8
    תאריך הצטרפות
    Aug 2020
    הודעות
    4
    תודה!
    0
    הודה 0 פעמים ב 0 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    לשליטה ברחפן אשתמש בשלט רגיל
    בוויפי אשתמש לדברים אחרים
    תודה

  9. #9
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: תכנות רחפן

    איחלתי לחייל בהצלחה
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

נושאים דומים

  1. [עזרה!] בניית רחפן- תכנות בקר טיסה
    על ידי Yaniv.Sh בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 6
    הודעה אחרונה: 07-03-2020, 08:42:39
  2. תגובות: 3
    הודעה אחרונה: 03-07-2018, 07:56:08
  3. תל אביב והסביבה לחברת קריאייטיב מובילה דרוש איש תכנות עם הבנה גרפית או איש גרפי עם הבנת תכנות..
    על ידי Ido בפורום הצעות עבודה לחברי eFly
    תגובות: 0
    הודעה אחרונה: 03-09-2015, 08:22:23
  4. [שאלה] התייעצות לגבי רחפן ראשון לפני שקונה רחפן רציני
    על ידי marsel2101 בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 6
    הודעה אחרונה: 12-11-2014, 03:19:46
  5. [שאלה] תכנות בקר TURNIGY ללא כרטיס תכנות
    על ידי marik_911 בפורום פורום דאונים וטיסנים חשמליים
    תגובות: 12
    הודעה אחרונה: 15-02-2009, 07:46:40

הרשאות פרסום

  • אין באפשרותך לפרסם נושאים חדשים
  • אין באפשרותך לפרסם תגובות
  • אין באפשרותך לצרף קבצים
  • אין באפשרותך לערוך את הודעותיך
  •