שמות משתמשים לתיוג

מציג תוצאות 1 עד 15 מתוך 15

נושא: בניית רחפן ראשון

  1. #1
    תאריך הצטרפות
    Oct 2020
    הודעות
    2
    תודה!
    0
    הודה 0 פעמים ב 0 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    Smile בניית רחפן ראשון

    אהלן!
    תודה רבה לכל מי שטרח ושרשור עם נושא כל כך נדוש ופשוט כזה!

    אגש ישר ולעניין. החלטנו לבנות רחפן בכוחות עצמנו, אני עם נסיון של כשנתיים עם רחפני DJI לסוגיהם השונים ואשתי מהנדסת תוכנה. שנינו מתנסים בארדואינו ברמה בסיסית.


    מטרת הבנייה היא לא התוצר! אני לא מחפש לבנות רחפן שידע לצלם הכי טוב או לטוס הכי רחוק.
    אני מעוניין בעיקר בהבנת המערכת ,ההתנסות הטכנית, כתיבת התוכנה ( אם רלוונטי) והכרת המשמעויות והמגבלות של כלי טייס.

    לפני שאני רץ ומכתת רגלי ברחבי הרשת בכדי למצוא את המנוע או הסוללה הכי טובים הייתי שמח לקבל קצת רקע ורעיונות. לשמוע מנסיונכם (שנראה לי באמת רב!) ולקבל קישורים למאמרים שכבר נכתבו בנושא.

    מבחינת התקציב, אשמח לשמוע ולקבל פורפורציות מכם.. כרגע אין לי הערכה ולא אכנס לזה עד שתיהיה לי.

    לסיכום : מעוניין לבנות רחפן בעל יכולות בסיסיות ביותר.

    תודה רבה לכולם!

  2. #2
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    אם זו המטרה, מדוע אתה נדרש למנוע ו/או לסוללה הכי טובה ?
    ובנימה אחרת ... בכדי לפתח תוכנה בסיסית של רחפן תידרשו לדי הרבה הבנה של עקרונות הפעולה, משימה די כבדה.
    הרבה אנשים התאגדו בשביל לפתח חומרה ותוכנה שכזו, ראה ארדוקופטר, PX4 , קלין פלייט ועוד...
    גם התכונה הבסיסית ביותר של הרחפן, הייצוב שלו, הינה משימה לא פשוטה ..
    בהצלחה
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

  3. #3
    תאריך הצטרפות
    Oct 2020
    הודעות
    2
    תודה!
    0
    הודה 0 פעמים ב 0 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    תודה!
    א- אני לא ובאמת לא אשתמש בכאלו

    ב- אשמח להרחבה, גם בהיבט התוכנה אבל גם בנושא הוחמרה.

    ג- אם ישנם טיפים או מדריכים טכניים לגבי המערכות אשמח לקבל קישור אליהם.

  4. #4
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    רוצה להתחיל להבין איך לעבוד עם ג'ירו שאתה כותב לו את הקוד? קח ארדואינו או ESP וחבר אליהם MPU6050 או את המעט יקר יותר אך מדוייק יותר, MPU6090.
    בעמוד הסבר על קריאת הנתונים מהג'ירו הזה כתוב המשפט "Reading raw values is easy, the rest is not"

    מסתבר שיש מתמטיקה מאד מסובכת מאחורי המידע שהג'ירו הזה יכול לתת והיצרן מטפטף את המידע. יש בחור שכתב סיפריה שיודעת לקרא ולהעביר לך נתונים שבאמת שמישים, השתמשתי בה לפרוייקט שאני עובד עליו ובמעט שורות קוד אתה ממש יכול לדעת באיזו זווית נמצא הג'ירו בשלשת הצירים.

    בנוסף הג'ירו הזה מספק מד תאוצה בשלשה מימדים. במקביל כדאי להוסיף מצפן שיספק את הכיוון של הרחפן, ראיתי די הרבה דוגמאות לשימוש ב-HMC5883 וכמובן בשלב הבא רכיב GPS.

  5. #5
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    בקצרה:
    בשביל להטיס רחפן, מלבד מנועים,בקרים,משדר,מקלט,סוללות וגוף הרחפן תצטרך את בקר הטיסה ואת הסנסורים שנדרשים להבנת המצב של הרחפן.
    הסנסורים יכללו, מדידי תאוצה,מדידי מהירות זויתית (גיירואים) מדידי מגנטיות (מצפן) ואולי מד גובה ברומטרי ומערכת GPS.
    התוכנה שאותה אתה רוצה לפתח, צריכה לקחת את פקודות המטיס ומצב הרחפן לעבד אותם ולהוציא פקודות הטסה שיתורגמו לפקודות למנועים.
    כנס ל https://ardupilot.org/ שזו נקודת פתיחה טובה, זו קבוצה של קוד פתוח שקיימת כבר כעשור ועדיין ממשיכה לפתח ולשפר את הקוד והחומרה.
    יש המון מידע ברשת, לכל שאלה שתעלה, יש תשובות, שכמובן מעלות מיד שאלות נוספות
    זה לא משהו שיש לו ספר משתמש, מכיוון שזה תחום מולטידיספלינרי רחב מאוד.
    אתה צריך להכיר אוירודינמיקה, דינמיקה, בקרה, אלקטרוניקה,חשמל, תיכנות ועוד ...
    בהצלחה זוג צעיר
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

  6. #6
    תאריך הצטרפות
    Jan 2021
    הודעות
    5
    תודה!
    0
    הודה 2 פעמים ב 2 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    האמת שבמהלך הסגר הראשון החלטתי לחזור לתחביב ישן ולקחת כפרויקט בדיוק את מה שאתה מתעניין בו.
    אני מודה שאני מתקדם בזה לאט לאט אבל מבחינתי זה תחביב אז אין לי לאן למהר :-)
    אז הנה תמונת מצב כרגע ובהמשך אני אתייחס לחלקים ועלויות
    Click image for larger version. 

Name:	IMG_20210108_022234.jpg 
Views:	134 
Size:	437.6 קילובייט 
ID:	151664

    חשוב לי להדגיש כי המשקל הכולל גבוה מ250 גרם וממה שאני זוכר על פי תקנות התעופה בארץ הוא
    נחשב ללא חוקי להטסה ללא רישום. השלב הבא מבחינתי יהיה לבצע שינויים על מנת לעשות קצת הרבה דיאטה.
    אז כמו שאתה בטח כבר יודע הרחפן מורכב מכמה חלקים בסיסיים, ואני אתייחס להכי בסיסי בלי מצלמה:
    1. גוף
    2. מערכת הנעה (מנועים, בקרי מהירות וסוללה)
    3. בקר טיסה
    4. יחידת רדיו

    אז בוא נפרט קצת על כל אחד מהחלקים הנ"ל:
    הגוף - אז יש לפחות 3 אופציות שאני מכיר על מנת לענות על הצורך הזה:
    לקנות מוכן, בדרך כלל מקרבון - כנראה שסביב 25$
    להדפיס במדפסת תלת מימד
    לבנות מדיקט תעופתי או עץ צפצפה.
    אני בחרתי במהלך הסגר ללמוד מידול תלת מימדי בעזרת Fusion360 וקניתי מדפסת.
    חייב להודות שמהר מאוד אפשר להגיע למצב שיש לך מודל מוכן להדפסה בלי שום ידע מקדים, ממה שזכור לי פחות משבוע.
    העלויות של דבר כזה מאוד משתנות בהתאם למדפסת שתבחר. לא מכיר בארץ שירותי הדפסה חיצוניים.

    מערכת הנעה - אז כאן אין לך מה לבנות (לפחות לא מומלץ לבנות בעצמך מנוע או בקר מהירות ובטח שלא ממליץ על
    להרכיב בעצמך סוללת LiPo).
    מבחינת עליות: כל מנוע יעלה לך כנראה שקצת פחות מ15$. כל בקר מהירות יעלה לך סביב ה10$ וסוללה 3s
    כנראה גם סביבות 15$
    אני מדבר פה על מערכת שתהיה הרבה מעבר למה שנדרש מבחינת דחף זמין.

    בקר הטיסה - אז פה יש המון מרחב תמרון. אני בחרתי בשביל פעם ראשונה לעבוד עם מיקרו בקר
    Arduino Nano. על מנת לקבל את מאנך הרחפן אני משתמש ב - MPU6050 שאני מאוד מרוצה ממנו.
    כן, גם אני ראיתי באינטרנט שכולם טוענים שזה מאוד מסובך לעבוד איתו. אז זה נכון אם אתה בוחר ללכת בדרך
    הקשה של לקרוא את המדריך ולגשת בעצמך לרגיסטרים שלו על מנת לאתחל ולקבל את הקריאות ממנו.
    האופציה שלדעתי עדיפה היא להשתמש בספריה חינמית ולקרוא ישירות את המידע מרכיב ה- DMP (Digital Motion Processor)
    ככה בעזרת פחות מ-10 שורות קוד אתה מקבל ישירות את הזווית ולא צריך להשתמש בפילטרים על מנת
    לבצע אינגרציה של התאוצה והמהירות הזוויתית.
    כנראה שהדבר שהכי מסובך לגרום לו לעבוד זו הבקרה עצמה - התרגום בין השגיאה בזווית הנוכחית לזווית הרצויה לבין
    המהירות הדרושה מכל מנוע. הדרך המקובלת היא על ידי PID Controller. יש הטוענים שהדרך לכייל את המשקלים הנכונים
    היא יותר אמנות מאשר מדע. אני עובד על החלק הזה ומה שעוזר לי מאוד זה להציב את הרחפן על מעמד שמאפשר
    לו לנוע בדרגת חופש אחת ולכייל את העלרוד, סבסוב וגלגול באופן בלתי תלוי
    לגבי מחירים אז פה באמת שהעסק זול, המיקרו בקר עולה פחות מ2$ ה-IMU סביב ה-1$ ובוא נגיד
    לוח להניח עליו ועם חוטים כנראה שעוד 1$ ואני נדיב.

    יחידת רדיו - אז פה יש לך שתי אופציות
    שימוש ביחידת רדיו סטנדרטית - את המקלט מחווטים למיקרו בקר ומקבלים את הנתונים על ידי קריאה של אות PWM
    בניית שלט עם ג'וייסטיקים משלך - הדרך שלך לתקשר עם הרחפן היא על ידי רכיב RF לדוגמא HC12 או nrf24l01.
    יש כמות בלתי נגמרת של סרטונים ביוטיוב איך להכין שלט כזה.
    זאת האופציה שאני בחרתי והעלות של דבר כזה היא < 15$

    אז נכון זה נשמע הרבה דברים שצריך לגרום להם לעבוד ביחד אבל עם עבודה מסודרת זה אפשרי.
    אני מניח שיכולת כתיבה של כלים בשביל להציג את הנתונים מהרחפן יכולה מאוד לעזור.
    לדוגמא:
    Click image for larger version. 

Name:	debug.png 
Views:	131 
Size:	42.5 קילובייט 
ID:	151665

    מקווה שזה עשה לך קצת סדר.

  7. המשתמשים הבאים אמרו תודה לrel על הודעתו:

    איזי (08-01-2021)

  8. #7
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    אני בונה פרוייקט קטן שדורש ג'ירו, ה-MPU6050 זוחל אצלי כל הזמן, כלומר כשאני לא מזיז אותו גם אחרי שאיפסתי אותו, עדיין במנוחה הפרמטרים משתנים בקצב איתי. איך התגברת על זה?
    הסיפריה שבה אני משתמש היא i2cdevlib-master.

    אני מתכוון לעבור ל-MPU9250 שאמור לתת מענה לבעיה הזו בחומרה, יצא לך לנסות אותו?

  9. #8
    תאריך הצטרפות
    Jan 2021
    הודעות
    5
    תודה!
    0
    הודה 2 פעמים ב 2 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    לגבי ה-MPU9250 אז בעקרון הזמנתי אותו ועוד כמה רכיבים מהמשפחה הזאת אך ה-MPU6050 הראה
    ביצועים מאוד טובים והתרשמתי שהוא יענה על הדרישות של השלב הראשון של ייצוב הרחפן במצב מאוזן

    קשה לי להבין מה הבעיה מבלי שתתן לי יותר פרטים על האובייקט ומה הנתונים שאתה קורא.
    אני גם משתמש בסיפרייה שציינת אז אני אפרט את השלבים שאני עשיתי בתקווה שאולי זה רלוונטי גם עבורך.

    הרכיב הנ"ל בעל חיישנים שנותנים רק תאוצה ומהירות זוויתיים על כן דורש כיול במצב מנוחה במאוזן
    על מנת שיכול לחשב את כיוון הגרביטציה (וקטור תאוצה כלפי מטה).
    באחת הדוגמאות של הסיפריה תוכל להריץ תוכנית שבסיומה תקבל את הפרמטרים המתאימים לרכיב
    הספציפי שלך ולהכניס אותם במקום הנכון בקוד במקום הערכים הראשוניים שכתובים שם.
    לא ניסיתי לעבוד בלי הכיול אז לא יודע להגיד עד כמה הוא אקוטי.
    היתרון של הרכיב הזה הוא שאנשים לא עושים אפצ'י לידו בלי לעשות מזה סרטון אז ביוטיוב
    תוכל למצוא מספיק מדריכים על איך להריץ את הכיול הזה.

    לגבי הנתונים עצמם. אז כאמור יש לך את האופציה לקרוא את המידע הגולמי של תאוצה ומהירות
    זוויתיים ולחשב על ידי אינטגרציה (בדרך כלל עם שימוש ב- complementary filter)
    את הזווית בכל רגע נתון. הבעיה בשיטה הזאת שאתה מבצע פעולת אינטגרציה ורעש באות קטן ככל שיהיה
    נסכם על פני זמן ויביא אותך למצב של הסט מהערך האמיתי.
    אופציה עדיפה יותר היא לסמוך על המפתחים של הרכיב ולקרוא ערכים שעברו עיבוד תוך כדי
    התחשבות במודל הרעש של החיישנים. ערכים אלו כבר ביחידות של זווית וגם לזה יש לא מעט מדריכים.

    כמובן כל רכיב פיזיקלי מכיל רעש אך ממה שיצא לי לראות במצב מנוחה השגיאה לא הייתה יותר מ- [deg]0.1
    ולשימוש של רחפן זה בהחלט מספיק.

    דבר שחשוב להבין הוא העובדה שבגלל שקיים רעש על האות, אם גוזרים אותו (למשל רכיב ה-D בבקר PID)
    אז מקבלים אות עם רעש מוגבר בתדירויות גבוהות ואז יש צורך ב-low pass filter אשר ינחית את האמפליטודה
    בתדירויות אלו. זה כבר עולם שלם של עיבוד אותות וקשה להסביר אותו בהתכתבות

  10. #9
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    זה הקוד לחישוב הטעות בדוגמה שאני משתמש בה, עדיין כשהחיישן מונח בלי תנועה יש לי זחילה בשלושת המימדים.

    קוד:
    void calculate_IMU_error() {  // We can call this funtion in the setup section to calculate the accelerometer and gyro data error. From here we will get the error values used in the above equations printed on the Serial Monitor.
      // Note that we should place the IMU flat in order to get the proper values, so that we then can the correct values
      // Read accelerometer values 200 times
      while (c < 200) {
        Wire.beginTransmission(MPU);
        Wire.write(0x3B);
        Wire.endTransmission(false);
        Wire.requestFrom(MPU, 6, true);
        AccX = (Wire.read() << 8 | Wire.read()) / 16384.0 ;
        AccY = (Wire.read() << 8 | Wire.read()) / 16384.0 ;
        AccZ = (Wire.read() << 8 | Wire.read()) / 16384.0 ;
        // Sum all readings
        AccErrorX = AccErrorX + ((atan((AccY) / sqrt(pow((AccX), 2) + pow((AccZ), 2))) * 180 / PI));
        AccErrorY = AccErrorY + ((atan(-1 * (AccX) / sqrt(pow((AccY), 2) + pow((AccZ), 2))) * 180 / PI));
        c++;
      }
      //Divide the sum by 200 to get the error value
      AccErrorX = AccErrorX / 200;
      AccErrorY = AccErrorY / 200;
      c = 0;
      // Read gyro values 200 times
      while (c < 200) {
        Wire.beginTransmission(MPU);
        Wire.write(0x43);
        Wire.endTransmission(false);
        Wire.requestFrom(MPU, 6, true);
        GyroX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
        GyroY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
        GyroZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
        // Sum all readings
        GyroErrorX = GyroErrorX + (GyroX / 131.0);
        GyroErrorY = GyroErrorY + (GyroY / 131.0);
        GyroErrorZ = GyroErrorZ + (GyroZ / 131.0);
        c++;
      }
      //Divide the sum by 200 to get the error value
      GyroErrorX = GyroErrorX / 200;
      GyroErrorY = GyroErrorY / 200;
      GyroErrorZ = GyroErrorZ / 200;
      // Print the error values on the Serial Monitor
      Serial.print("AccErrorX: ");
      Serial.println(AccErrorX);
      Serial.print("AccErrorY: ");
      Serial.println(AccErrorY);
      Serial.print("GyroErrorX: ");
      Serial.println(GyroErrorX);
      Serial.print("GyroErrorY: ");
      Serial.println(GyroErrorY);
      Serial.print("GyroErrorZ: ");
      Serial.println(GyroErrorZ);
    }

  11. #10
    תאריך הצטרפות
    Jan 2021
    הודעות
    5
    תודה!
    0
    הודה 2 פעמים ב 2 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    אתה קורא פה ערכים גולמיים מהחיישנים על גבי הרכיב - יש סיבה לעשות את זה?
    מה הערכים שמעניינים אותך? אם זאת הזווית הנוכחית אז
    הדרך הפשוטה לקבל את זה היא על ידי קריאת הערכים אחרי התיקון שהרכיב עושה
    ביחידת DMP
    יש דוגמה פשוטה שמגיעה עם הספרייה (תחת Examples)
    MPU6050_DMP6

    מה שמעניין אותך הוא מה שנמצא בבלוק של OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

    על מנת לכייל את הרכיב שלך תריץ את התכנית שמגיעה עם הספרייה
    IMU_Zero
    ותעקוב אחרי ההוראות שרשומות שם.

    בסוף התהליך הזה אתה אמור לקבל אות יחסית יציב של yaw, pitch, roll
    אבל לעולם לא תקבל בלי רעש. בכל זאת זה עולם אמיתי ולא סימולציה

    אתה יכול לפרט מה השימוש שאתה עושה עם הערכים?

  12. #11
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    הבנתי שבגלל שהיצרן לא ממש מפרט את ה-DMP, יותר נכון הוא מספק אותם רק ליצרנים גדולים, הסיפרייה בנויה על בסיס של Reveres engineering. לא הייתי בטוח שהמדדים שאקבל נכונים.

    מה שאני מנסה לעשות זה לאסוף את הפרמטרים שמתקבלים מהרכיב, ללמד מודל כיצד "נראה" אדם ער מול אדם ישן ולזהות איבוד הכרה. כן אני יודע, נשמע קצת גדול

  13. #12
    תאריך הצטרפות
    Jan 2021
    הודעות
    5
    תודה!
    0
    הודה 2 פעמים ב 2 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    הערכים שאני מקבל נראה שעושים שכל אז אני סומך עליהם. ממליץ לך לשקול לעבוד באותו אופן כי
    הרבה מחשבה הושקעה שם ונראה שזה מספק את הסחורה.

    דווקא לא נשמע גדול מה שאתה מתאר. אם הייתי צריך לפתח מערכת כזאת כנראה שהכיוון
    הראשוני שהייתי הולך עליו היה להקליט את הערכים של הזווית, מהירות זוויתית, תאוצה זוויתית
    אולי גם את גודל וקטור התנועה. כל אלו זמינים לך בקלות על ידי הסיפריה.
    את ההקלטות לחלק למקטעים של חצי שנייה - שנייה ולתייג אותם ער\ישן
    כמובן שמומלץ מאוד להעביר כל אחד דרך פילטר על מנת לסנן רעש. לדוגמא לא סביר שרכיב בגוף האדם
    נע במהירות זוויתית של יותר מ-2*pi רדיאנים לשנייה
    מאמין שהערך המדוייק פחות חשוב כי אתה מסתכל על סדרה בזמן.
    בעזרת הדוגמאות האלו לאמן מודל של מסווג בינארי ואם הוא מגיע לרמת דיוק גבוהה אז להוסיף הקלטות מאנשים שונים.

    הדבר היחיד שנראה לי פה בעייתי הוא העובדה שאדם מחוסר הכרה הוא לא בהכרח מתנהג כמו
    אדם ישן אז לא בטוח שדוגמא של אדם מחוסר הכרה תקבל תיוג מהמודל של ישן.
    סביר להניח שיהיה קשה לקבל דוגמאות של מחוסר הכרה אם אין לך כוונה לחנוק את עצמך ואני
    בהחלט לא ממליץ ללכת בכיוון הזה ;-)

  14. המשתמשים הבאים אמרו תודה לrel על הודעתו:

    איזי (09-01-2021)

  15. #13
    תאריך הצטרפות
    Sep 2008
    מיקום
    ראשון לציון
    הודעות
    1,053
    מנחת הבית
    היה בעבר מנחת ראשון לציון
    תודה!
    147
    הודה 92 פעמים ב 71 הודעות
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    אני עדיין רחוק מהארכיטקטורה שנדרשת למימוש של הרעיון וזה גם די רחוק מנושא הפורום אבל בגדול:
    • אני רוצה מוצר זול מאד שכל אחד יוכל לרכוש
    • תלות בחיבור אינטרנט זמין בלבד בלי התחייבות חודשית לספק שירות בכלל
    • התנסות במימוש הלימודים שלי בנושא למידת מכונה
    • התנסות בגיוס המונים


    עכשיו לתכלס, מרכיב 20 - 30 כאלו ידנית בעצמי, נעזר בקרובי משפחה וחברים שיעזרו לתייג זמן שינה וערות, מנקה את המידע שמצטבר ומאמן מודל למצא אנומליות.
    כן, ברור לי שמהמשפט מעל ועד למשהו עם ביצועים שהם קצת מעל מביכים יקח הרבה זמן...

    עכשיו אם בעוד שנה - שנתיים, מישהו אשכרה ישב עם זה על היד בזמן שהוא עובר שבץ וזה ישלח התראה לקרובי המשפחה: "תתקשרו אלי בבקשה", יהיה קשה למצא מישהו מאושר ממני.

  16. #14
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    רעיון מעניין .. בהצלחה
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

  17. #15
    תאריך הצטרפות
    Jan 2021
    הודעות
    5
    תודה!
    0
    הודה 2 פעמים ב 2 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: בניית רחפן ראשון

    בהחלט רעיון מעניין :-)
    נשמעים הגיוניים המאפיינים והכיוון שאתה אומר. ה2 סנט שלי אם אתה פתוח להצעות:
    א. תשקול להוסיף חיישן למד דופק. אתה לא צריך את הכי מדוייק שקיים. סביר להניח
    שדגם פשוט בעלות לצרכן של ~3$ בעל שגיאה של 10%-20% יאפשר למסווג להבדיל טוב יותר בין הדוגמאות.

    ב. לפני שאתה מתחיל להקליט דאטה מאנשים נוספים תתחיל קודם מלהקליט על עצמך
    ותבדוק האם בכלל מערכת לומדת מצליחה לזהות ער\ישן עם הfeatures שאתה שוקל להקליט.
    אם מודל לא מצליח לעשות over fit על נתונים של בנאדם אחד מהניסיון שלי כמעט בוודאות
    הוא לא יצליח להכליל על הבעיה הכללית ולא משנה כמה דאטה תאסוף.

    בכל מקרה אם בסופו של דבר מיזם כזה יציל חיים של אפילו בנאדם אחד בהחלט שווה את הכל.
    שיהיה המון בהצלחה!

נושאים דומים

  1. [עזרה!] בניית רחפן ראשון
    על ידי AviTawill בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 6
    הודעה אחרונה: 26-02-2017, 14:27:52
  2. [עזרה!] בניית רחפן ראשון
    על ידי zomry1 בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 0
    הודעה אחרונה: 14-06-2016, 00:51:42
  3. בניית רחפן ראשון
    על ידי Omerr בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 0
    הודעה אחרונה: 13-05-2016, 23:31:47
  4. [עזרה!] בניית רחפן ראשון
    על ידי Dor Agassi בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 14
    הודעה אחרונה: 08-06-2015, 17:13:03
  5. [עזרה!] בניית רחפן ראשון
    על ידי Shlomo בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 10
    הודעה אחרונה: 24-06-2014, 07:16:33

הרשאות פרסום

  • אין באפשרותך לפרסם נושאים חדשים
  • אין באפשרותך לפרסם תגובות
  • אין באפשרותך לצרף קבצים
  • אין באפשרותך לערוך את הודעותיך
  •