בקרת יציבות

[ORAN55]

1

[igalr]

אני מטיס עם זה :
http://diydrones.com/page/uav-devboard

דורש קצת יותר התעסקות אבל התמורה היא בלי פרופורציות רבה יותר משני המוצרים.
העלויות הן כ 250$-300$ אבל הUDB מאפשר לרכוש OSD זול שלא תומך ב RTH .

[משה שמואלי]

אני מטיס עם זה :
http://diydrones.com/page/uav-devboard

דורש קצת יותר התעסקות אבל התמורה היא בלי פרופורציות רבה יותר משני המוצרים.
העלויות הן כ 250$-300$ אבל הUDB מאפשר לרכוש OSD זול שלא תומך ב RTH .

ב 300$ אתה קונה את ה osd של range video.

http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=49&products_id=178

יש בו גם את ה osd וגם מערכת יצוב שדומה ל co-pilot. כמובן גם RTH.

המערכת מתפקדת באופן מושלם

[Guyazulay@]

שכחת חיישנים 70$
הייתי במחכה לG5 שיהיה מבוסס גירואים

[ORAN55]

האם ל osd של range video יש אנטנה עוקבת

לא יצא לי לראות את זה באתר שלהם.

[משה שמואלי]

שכחת חיישנים 70$
הייתי במחכה לG5 שיהיה מבוסס גירואים

וואלה שכחתי:(

אם הוא יחכה לvova שיוציא את ה g5 הוא יטיס בגיל 90 במידה והוא בין 20 :rolleyes:

[igalr]

UDB + GPS עולה בערך 200$ כל OSD ב 100$ מספיק .
ב 300$ קיבלת טייס אוטו , מיצב טיסה וLOGGER עם אופציות ש RV או כל מערכת OSD מסחרית יכולה רק לחלום.

החיסרון העיקרי הוא הצורך בהתעסקות בשטח עם מחשב נייד .

[משה שמואלי]

האם ל osd של range video יש אנטנה עוקבת

לא יצא לי לראות את זה באתר שלהם.

בפיתוח מתקדם.

כבר למעלה משנה אנחנו מחכים לאנטנה עוקבת,אל תבנה על זה בקרוב.

[משה שמואלי]

ערב טוב לכל חברי הפורום

נתקלתי בשני המוצרים אללו:

http://www.dpcav.com/xcart/product.php?productid=16573&cat=277&page=1

http://www.revolectrix.com/flight_stabil.htm

שאלתי היא מי מכיר את שני המערכות האלו ומה היתרונות והחסרונות של כל אחד מהם?

ל co-pilot יש חישני חום כמו ל rvosd החיסרון שלהם ביום מעונן הם משתגעים
היתרון שהם מיצביים את הכלי מכל מצב לישור עם האופק.

ל- FY-20A Flight Stabilization System יש גירויים בדומה לגירו של מסוק היתרון מאוד אמין
החיסרון הם לא מישריים את הטיסן .הם מתפקדים כמו גירו של מסוק.

ה g5 של ר rvosd אמור לתת את שני היתרונות.

[Guyazulay@]

אנטנה עוקבת באמת אי אפשר לדעת מתי יצא ;)
לגבי G5 תהיה מוכן לסוף שנה:)

[משה שמואלי]

אנטנה עוקבת באמת אי אפשר לדעת מתי יצא ;)
לגבי G5 תהיה מוכן לסוף שנה:)

לא ההיתי בונה על זה;)

[motti]

ואם כבר מדברים.....מה דעתכם על זה
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-fy21ap-ii-stabilization-system-and-rth-unit-p-174.html

מוטי

[משה שמואלי]

בוקר טוב

אפשר קצת יותר פירוט על ה G5

לא נתקלתי באתר או במקום אחר על המוצר שעתיד לצאת

אשמח לקישור.

גם אני .

גיא שתף אותנו עם המידע.

[Guyazulay@]

אין משהו מיוחד , בגדולאני בקשר עם אלכס בהודעות ועל G5 זה בסך הכל יהיה בורד עליון שיתאים לכל OSD(מודולארי) ויעלה מחיר סביר ויצא בסוף שנה לא צריך להיות עם זה סיבוכים כמו אנטנה עוקבת..
אגב הסיבה שאנטנה עוקבת מתעקבת זה בגלל שהםא לא עובדים כמו איגל טרי מוציעים ונותנים ללקוחות להיות הבטא טסט. עד שאלכס לא מרוצה מאיך שזה עובד 100% הוא לא יוציא וזה בא לידי ביטוי בOSD שהוא ברמה מאד גבוהה
למרות שהיום יש כבר בקרות שלא נופלות מהם

[motiganot]

מדובר בשתיי מערכות שונות שמבצעות את אותו הדבר.
המערכת הראשונה FMA4 היא שדרוג של FMA שכולנו מכירים .
מדובר במערכת יצוב שנעזרת בסנסורים IR כדי לייצב את הכלי טייס באוויר.
כמו בכל מערכת IR . לא מומלץ להטיס כאשר יש עננים כבדים הוא
כאשר השמש נמוכה בשמיים, לא מומלץ להטיס מעל הים הוא הגמים גדולים.
המערכת לא עובדת בשילוב GPS .

המערכת השניה היא FY-20A זאת מערכת שעשוה שימוש
accelerometer כמו שיש באייפון ....כדי לייצב את הכלי באוויר.
אין במערכת הזה רגישות למצב הסביבה שבה טס הטיסן ולכן היא
יתר מומלצת בכלל ובמיוחד למי שמתכנן להטיס בלילה .
בכלל נראה שכל העניין של יצוב כלי טייס באוויר הולך לכוון של accelerometer.
החסרון גם במערכת הנ"ל הוא שאין שילוב של GPS במערכת ולכן RTH לא בא בחשבון.

אני הייתי ממתין בסבלנות למערכת כמו RV5 שמשלבת בין accelerometer ל-GPS
ונותנת לך יכולת RTH די טובה.

[משה שמואלי]

מוטי ה FY-20A יודעת לישר את הטיסן?

אם אתה עוזב את הסטיקים בשלט בזמן שהכנף נטויה 30 מעלות ימינה או שמאלה היא יודעת לישר את הכנף?

[motti]

מוטי ה FY-20A יודעת לישר את הטיסן?

אם אתה עוזב את הסטיקים בשלט בזמן שהכנף נטויה 30 מעלות ימינה או שמאלה היא יודעת לישר את הכנף?

מושיקו

יש 3 מצבים:
1. מנותק
2. שומר את המצב האחרון של הטיסן-לא מפריע ל-3D
3. עוזבים סטיקים בכל מצב הטיסן מתייצב מקביל לקרקע.

[משה שמואלי]

[QUOTE=motiganot;197872]מדובר בשתיי מערכות שונות שמבצעות את אותו הדבר.

QUOTE]

אני לא חושב שהם מבצעות את אותם פעולות.

ה FY-20A יודעת לתקן את הטיסן למצב שהוא היה(בדומה לגירו של מסוק).

ו ה FMA4 יודעת ליצב את הטיסן מכול מצב למצב אופקי.


תקן אותי אם אני טועה.:)

[igalr]

מוטי ה FY-20A יודעת לישר את הטיסן?

אם אתה עוזב את הסטיקים בשלט בזמן שהכנף נטויה 30 מעלות ימינה או שמאלה היא יודעת לישר את הכנף?


לפי מה שקראתי יש להם 3 מצבי הפעלה.
ידני,3D , מיוצב.
במצב מיוצב המערכת אמורה להחזיר את הטיסן לישרה ואופקית , במצב 3D המערכת אמורה לנטרל גלגול.
אני קצת סקפטי באשר לביצועים שהמערכת שלהם מפגינה ובעיקר לכך שאפשר להחזיר לישרה ואופקית בלי סחיפות ללא GPS ולאורך זמן.

[משה שמואלי]

מושיקו

יש 3 מצבים:
1. מנותק
2. שומר את המצב האחרון של הטיסן-לא מפריע ל-3D
3. עוזבים סטיקים בכל מצב הטיסן מתייצב מקביל לקרקע.

מוטי

את 3 לא ידעתי.

מה גורם לו להתייצב במקביל לקרקע ?

[igalr]

המערכת שאצלי מבוססת על גירו,מדי תאוצה,GPS והיא מתכיילת ל"ישרה ואופקית" בכל הדלקה, ואחר כך מתאפסת באוויר לפי ה GPS.
שים לב שההדלקה צריכה להיות במצב ישרה ואופקית (בערך) בשניה 14 המאזנות מנפנפות זה אומר שאיפוס גיירוים הסתיים וזה המצב שהמערכת תייצב אליו בשניות הראשונות לטיסה עד לכיול הסופי שנעזר ב GPS.


http://www.youtube.com/watch?v=gTcSA-VNEVY

במערכת הסינית אין GPS יש להם פלג קצר שמבצע איפוס יזום וכנראה למצב הזה המערכת שואפת,הבעיה שגם גירוים ומדי תאוצה נסחפים עם הזמן ואי אפשר לסמוך עליהם לערכים אבסולוטיים כבר אחרי מספר דקות.

[motti]

מוטי

את 3 לא ידעתי.

מה גורם לו להתייצב במקביל לקרקע ?

המערכת כוללת gyro+accelerometers
על שלושת הצירים ובעזרת אלגוריתם שפיתח "סיני חכם" מחשב את השינויים בשלושת הצירים ומייצב את הטיסן(זה מה שכתוב בהוראות היצרן)

[assafwei]

ואם כבר מדברים.....מה דעתכם על זה
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-fy21ap-ii-stabilization-system-and-rth-unit-p-174.html

מוטי

במחיר הזה אפשר לקנות מערכת כמו שהוצגה פה (UAV devboard או ardupilot ודומיהם) לחבר OSD פשוט ויש לך מערכת עם קוד פתוח ועם אין סוף אפשרויות שמתעדכנת בתדירות גבוהה.