PDA

צפייה בגרסה מלאה : מדליק ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y


MDreamer
02-11-2010, 09:43:07
אני לא חושב שאי פעם ראיתי משהו דומה לזה! אני רוצה לבנות אחד כזה. למישהו יש רעיון פשוט איך להפוך סרוו PWM רגיל להנעה לינארית?


http://www.youtube.com/watch?v=6hLiQQaUnGM&feature=player_embedded

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/superfast-robotic-camera-mimics-human-eye
MDreamer
02-11-2010, 10:06:53
טוב, מצאתי את זה..
http://www.e-clec-tech.com/lisekits.html

אבל זה רק לסרווים גדולים. מישהו מכיר סרווי ליניארי קטן PWM?
thedemri
02-11-2010, 10:13:43
מעיין

ניראה מדליק!

את הטריק שמצאתה (שהוא מוכר) ניתן לממש גם על סרבואים קטנים.

אתה גם יכול להשתמש בחוט עם קפיץ.
ואם אני זוכר נכון במיקרו פליירים יש סרבואים לינאריים מזעריים . עוד כמה ימים ירד טיפה הלחץ ואני אוכל לחפש לך.

אה כן ואתה תמיד יכול לחבר לציר של סרבו בורג , ולהוציא את חוג הבקרה מתוך הסרבו (יעני לחבר פוטנציומטר לינארי במקביל לבורג או פוטנציומטר רב סיבובי על הציר).

אמנון :|
MDreamer
02-11-2010, 10:18:53
ומה עם להלביש על הסרוו גג"ש M6 ולשים לידו תבריג? יש רעיון מאיפה אפשר להשיג את החלקים לזה?
b1yossi
02-11-2010, 10:22:51
ממש לא צריך סרוו ליניארי בשביל זה.
אפשר לממש את זה בכמה דרכים - התנועה הליניארית לא חייבת להיות מתוך הסרוו.
thedemri
02-11-2010, 10:23:46
יש את אילו
http://servocity.com/html/servo_mount_gears.html

אבל אני חייב להגיד לך שאני פחות אוהב את הפיתרון הזה , יש בו בסיס להמון חופשים.

תעבוד עם כבל.

אמנון :|
MDreamer
02-11-2010, 10:35:05
יוסי, קדימה.. אל תשמור בבטן..
אמנון אני מחפש משהו שאוכל להזמין את החלקים אלי הבייתה ולא לפנות לגורם מקצועי. מה ששמת נראה טוב. איך לדעתך אפשר לעשות את זה?
כשאתה אומר כבל למה אתה מתכוון?
thedemri
02-11-2010, 10:38:56
פושרוד גמיש.
ZvikaF
02-11-2010, 10:56:33
מעיין זה נראה כמו חיבור CCPM של מסוקים כשהמצלמה רתומה במפרק כדורי, התנועה של ה"קולקטיב" מייצרת את הסיבסוב כשעילרוד וגילגול משמשים להשפלה וצידוד.

אני חושב שאין צורך בסרוו לינארי ואם אתה מחפש מהירות גבוהה צריך סרוו מתאים.
MDreamer
02-11-2010, 11:00:03
מעיין זה נראה כמו חיבור CCPM של מסוקים כשהמצלמה רתומה במפרק כדורי, התנועה של ה"קולקטיב" מייצרת את הסיבסוב כשעילרוד וגילגול משמשים להשפלה וצידוד.

אני חושב שאין צורך בסרוו לינארי ואם אתה מחפש מהירות גבוהה צריך סרוו מתאים.
צביקה זה בדיוק מה שעשיתי לפני 15 דקות. יש לי CCPM מפורק של מסוק 450 על השולחן.
igalr
02-11-2010, 11:05:40
לא ממש הבנתי מה מיוחד בזה .
רווים של 0.1 שניה ל 60 מעלות זה לא חריג. כלומר 600 מעלות לשניה. מכיוון שהמנגנון שלהם זז 30 מעלות אין בעיה להגיע ל1200 מעלות במגנון עם סרוו רגיל.
MDreamer
02-11-2010, 14:05:27
יגאל - כל מרכיב לכשעצמו לא מיוחד הדבר שהדליק אותי זה השילוב של כולם והמקום הקטן מאוד יחסית שההתקן תופס כאשר הוא פועל. אידיאלי ל QUAD.
ZvikaF
02-11-2010, 14:29:04
צביקה זה בדיוק מה שעשיתי לפני 15 דקות. יש לי CCPM מפורק של מסוק 450 על השולחן.

נו ספידי גונזאלס, זה כבר עובד ? :)
motti
02-11-2010, 14:30:30
אפשר גם להשתמש במערכת thrust vector
thedemri
02-11-2010, 15:01:24
אגב מעיין לתחושתי ל QUAD עדיף PAN של 360 מעלות , המערכת הזאת מתאימה יותר ל FORWORD LOOKING .
אמנון
MDreamer
02-11-2010, 15:07:52
תחושותיך לא נכונות כאשר מדובר ב QUAD ללא מערכת ייצוב עצמית:)
מוטי, אחלה רעיון שכחתי מזה... אבל אין להם YAW וזה יכול להיות שימושי במערכות עם ייצוב עצמי שיסונכרנו ל BRAIN
motti
02-11-2010, 15:53:17
אגב מעיין לתחושתי ל QUAD עדיף PAN של 360 מעלות , המערכת הזאת מתאימה יותר ל FORWORD LOOKING .
אמנון

בכל הרחפנים 360 מעלות פחות נדרש מכיוון שניתן לבצע זאת בזמן ריחוף ע"י סבסוב הרחפן, בנגוד ל-PAN\TILT שאין אפשרות בזמן ריחוף, כל שינוי בצירים הנ"ל יגרום לרחפן לנוע.
מוטי
Itay4D
02-11-2010, 18:20:13
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10951
איציק רונן
02-11-2010, 21:38:49
אני לא ממש יכול להמליץ על חלופה למערכת כנ"ל. אבל תגדיר מה את רוצה לעשות ואולי ישנם כיוונים אחרים לפתור את הבעיה.
לעניין המערכת:
לי זה נראה כמו מנועים לינאריים (שזה כמו מנוע ברשלס רק פרוס) על מחליקים לינארים.
אני מאמין שהמערכת מחוברת לבקר שלושה צירים.

ביצוע מרהיב.
thedemri
03-11-2010, 08:56:39
בכל הרחפנים 360 מעלות פחות נדרש מכיוון שניתן לבצע זאת בזמן ריחוף ע"י סבסוב הרחפן, בנגוד ל-PAN\TILT שאין אפשרות בזמן ריחוף, כל שינוי בצירים הנ"ל יגרום לרחפן לנוע.
מוטי

מוטי כאן אני פחות מסכים , אני אישית רוצה הפרדה בין השליטה בפלטפורמה לבין השליטה במצלמה.

זה לא טבעי אם חושבים על זה.

(והחסידות בורחות לנו מהפריים)
אמנון
erazz
03-11-2010, 10:12:45
אני חושב שהדבר היפה כאן הוא המכניקה.
אין בעיה להשתמש בסרבואים מהירים לקבל את אותה תנועה. אתה צריך מכניקה שתדע לעבוד כמעט ללא חיכוך אבל עם קשיחות טובה.
איציק רונן
03-11-2010, 14:00:18
אני חושב שהדבר היפה כאן הוא המכניקה.
אין בעיה להשתמש בסרבואים מהירים לקבל את אותה תנועה. אתה צריך מכניקה שתדע לעבוד כמעט ללא חיכוך אבל עם קשיחות טובה.

בגלל זה הם השתמשו במיסבים לינאריים.
imac1
03-11-2010, 15:42:17
אצל הסיני יש כמה דגמים שווה בדיקה
thedemri
06-11-2010, 04:40:59
מעיין וכולם
עוד מידע בנושא המערכת

http://hackaday.com/2010/11/05/robot-eyes-look-where-you-do/
thedemri
06-11-2010, 15:36:58
מעיין וכולם
עוד מידע בנושא המערכת

http://hackaday.com/2010/11/05/robot-eyes-look-where-you-do/