אני לא חושב שאי פעם ראיתי משהו דומה לזה! אני רוצה לבנות אחד כזה. למישהו יש רעיון פשוט איך להפוך סרוו PWM רגיל להנעה לינארית?
http://spectrum.ieee.org/automaton/r...mics-human-eye
ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
אני לא חושב שאי פעם ראיתי משהו דומה לזה! אני רוצה לבנות אחד כזה. למישהו יש רעיון פשוט איך להפוך סרוו PWM רגיל להנעה לינארית?
http://spectrum.ieee.org/automaton/r...mics-human-eye
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
טוב, מצאתי את זה..
http://www.e-clec-tech.com/lisekits.html
אבל זה רק לסרווים גדולים. מישהו מכיר סרווי ליניארי קטן PWM?
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
מעיין
ניראה מדליק!
את הטריק שמצאתה (שהוא מוכר) ניתן לממש גם על סרבואים קטנים.
אתה גם יכול להשתמש בחוט עם קפיץ.
ואם אני זוכר נכון במיקרו פליירים יש סרבואים לינאריים מזעריים . עוד כמה ימים ירד טיפה הלחץ ואני אוכל לחפש לך.
אה כן ואתה תמיד יכול לחבר לציר של סרבו בורג , ולהוציא את חוג הבקרה מתוך הסרבו (יעני לחבר פוטנציומטר לינארי במקביל לבורג או פוטנציומטר רב סיבובי על הציר).
אמנון :|
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
ומה עם להלביש על הסרוו גג"ש M6 ולשים לידו תבריג? יש רעיון מאיפה אפשר להשיג את החלקים לזה?
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
ממש לא צריך סרוו ליניארי בשביל זה.
אפשר לממש את זה בכמה דרכים - התנועה הליניארית לא חייבת להיות מתוך הסרוו.
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
יש את אילו
http://servocity.com/html/servo_mount_gears.html
אבל אני חייב להגיד לך שאני פחות אוהב את הפיתרון הזה , יש בו בסיס להמון חופשים.
תעבוד עם כבל.
אמנון :|
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
יוסי, קדימה.. אל תשמור בבטן..
אמנון אני מחפש משהו שאוכל להזמין את החלקים אלי הבייתה ולא לפנות לגורם מקצועי. מה ששמת נראה טוב. איך לדעתך אפשר לעשות את זה?
כשאתה אומר כבל למה אתה מתכוון?
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
פושרוד גמיש.
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
מעיין זה נראה כמו חיבור CCPM של מסוקים כשהמצלמה רתומה במפרק כדורי, התנועה של ה"קולקטיב" מייצרת את הסיבסוב כשעילרוד וגילגול משמשים להשפלה וצידוד.
אני חושב שאין צורך בסרוו לינארי ואם אתה מחפש מהירות גבוהה צריך סרוו מתאים.
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
צביקה זה בדיוק מה שעשיתי לפני 15 דקות. יש לי CCPM מפורק של מסוק 450 על השולחן.נכתב במקור על ידי ZvikaF
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
לא ממש הבנתי מה מיוחד בזה .
רווים של 0.1 שניה ל 60 מעלות זה לא חריג. כלומר 600 מעלות לשניה. מכיוון שהמנגנון שלהם זז 30 מעלות אין בעיה להגיע ל1200 מעלות במגנון עם סרוו רגיל.
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
יגאל - כל מרכיב לכשעצמו לא מיוחד הדבר שהדליק אותי זה השילוב של כולם והמקום הקטן מאוד יחסית שההתקן תופס כאשר הוא פועל. אידיאלי ל QUAD.
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
נו ספידי גונזאלס, זה כבר עובד ?
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
אפשר גם להשתמש במערכת thrust vector
The sky is my playground
מוטי
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
אגב מעיין לתחושתי ל QUAD עדיף PAN של 360 מעלות , המערכת הזאת מתאימה יותר ל FORWORD LOOKING .
אמנון
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
תחושותיך לא נכונות כאשר מדובר ב QUAD ללא מערכת ייצוב עצמית
מוטי, אחלה רעיון שכחתי מזה... אבל אין להם YAW וזה יכול להיות שימושי במערכות עם ייצוב עצמי שיסונכרנו ל BRAIN
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
בכל הרחפנים 360 מעלות פחות נדרש מכיוון שניתן לבצע זאת בזמן ריחוף ע"י סבסוב הרחפן, בנגוד ל-PAN\TILT שאין אפשרות בזמן ריחוף, כל שינוי בצירים הנ"ל יגרום לרחפן לנוע.
מוטי
The sky is my playground
מוטי
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
.No Risk, No Fun
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
אני לא ממש יכול להמליץ על חלופה למערכת כנ"ל. אבל תגדיר מה את רוצה לעשות ואולי ישנם כיוונים אחרים לפתור את הבעיה.
לעניין המערכת:
לי זה נראה כמו מנועים לינאריים (שזה כמו מנוע ברשלס רק פרוס) על מחליקים לינארים.
אני מאמין שהמערכת מחוברת לבקר שלושה צירים.
ביצוע מרהיב.
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור: http://www.youtube.com/user/IRonen
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
מוטי כאן אני פחות מסכים , אני אישית רוצה הפרדה בין השליטה בפלטפורמה לבין השליטה במצלמה.
זה לא טבעי אם חושבים על זה.
(והחסידות בורחות לנו מהפריים)
אמנון
מנהל פורום טיסני דלק ופורום אלקטרוניקה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
אני חושב שהדבר היפה כאן הוא המכניקה.
אין בעיה להשתמש בסרבואים מהירים לקבל את אותה תנועה. אתה צריך מכניקה שתדע לעבוד כמעט ללא חיכוך אבל עם קשיחות טובה.
ארז
!!!BEWARE WE ARE IN THE AIR!!!
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
בגלל זה הם השתמשו במיסבים לינאריים.
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
אצל הסיני יש כמה דגמים שווה בדיקה
Team Zion
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
מעיין וכולם
עוד מידע בנושא המערכת
http://hackaday.com/2010/11/05/robot...-where-you-do/
חבר קהילה
תגובה להודעה: ה Pan&Tilt הכי מטורף שאי פעם ראיתי!@#$%^Y
מעיין וכולם
עוד מידע בנושא המערכת
http://hackaday.com/2010/11/05/robot...-where-you-do/
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה