צפייה בגרסה מלאה : מערך הקרקע שלי - תחנת קרקע מודולרית
MDreamer
08-10-2011, 21:46:13
היי,
שרשור משקפי ה HP הביא לי חשק להעלות גם תמונות של תחנת הקרקע שלי.
כל הקונספט שלי הוא מודולריות מקסימלית בשטח וביציאה, כלומר כל מה שיכול לעבוד stand alone יעבוד בעת הצורך ומה שלא יהיה לו מתאם. אז ממה העסק מורכב:
1. חצובה - החצובה מכילה בתוכה 2 מקלטים ו Oracle Diversity הכל עובד על ליפו 3S כלומר על מתחים שבין 12.6V ל 10.5V זה אומר שאפשר לחבר סולהל ישירות והחצובה יכולה לעבוד Sand Alone ללא התחנה הגדולה, זה מעולה כאשר רוצים לצאת "קל" light לשטח ללא כל המערך. לDiversity יש 2 יציאות וידאו מוגברות/מסוננות מכיוון שזוהי אחת מתכונות האורקל. זה אומר שבשטח אפשר לחבר לחצובה 12V ואז אפשר לחבר DVR (+ מסך קטן) ומשקפיים במקביל. כלומר אפשר להטיס ולהקליט FPV ללא כל התחנה! בעתיד יכנס גם מודם לתוכה.
54693
54692
הקונקטורים(תצלום של תחתית החצובה):
1. 4-פין למשקפיים: פלוס(+), מינוס(-) ואות וידאו.
2. 6-פין ל DVR: פלוס(+), מינוס(-), אות וידאו, RSSI 1, RSSI 2 ,אות אודיו
3. מחבר DEAN לסוללת 3S שיש עליו כיסוי מגן כנגד קצר כאשר החצובה מחוברת לארגז.
54681
54680
2. ארגז הטסה - הארז הקטן הזה מכיל בתוכו הרבה הפתעות.. אז מה יש שם? 2 סוללות 8000mAh 3S כלומר יש שם מצבר 16A! הרבה זמן באויר :) יש לסוללה גם מטען פנימי לסוללה, מפצל וידאו ל 7 אותות, מפסקי דריכה לחלקים השונים, מסך LCD למתח הארגז ו מסכי LCD קטנים לשני ה RSSI-ים שמגיעים מהחצובה, חיבור ל 4 יציאות וידאו, ו2 כניסות וידאו נוספות מלבד מחבר ה 6-פין שמגיע מהצובה והוא זה שבעצם מזין את אות הוידאו לתחנה ו DVR. בעתיד יהיה גם מחשב Mini-PV FIT עם מסך LCD שיוזן מהסוללה וישלוט על הכלים ללא שלט :) תהיה על המחשב גם מפה עם GPS.
54675
54676
מתחת למכסה המנוע.
54684
הסוללות עצמן עטופות בפלציב מעכב בערה בתוך קורות פלדת בניין 4 מ"מ כך שהעסק די בטוח :) העובדה שהעסק מכיל מטען עושה את כל העניין לפשוט לפני היציאה לשטח.. מדליקים את הארגז ורואים את המתח אם הוא נמוך מדי מברים למחבר ה AUX מתח לש 12V והולכים לשתות קפה בלי דאגות. בשטח גם אפשר לתת "עזרה" בצורה של כל סוללת 3S.
54690
עוד טריק יפה שעשיתי הוא חיווי המטען. למטען יש 3 נורות שמציינות האם התא מתוך ה 3S הגיע למתח סיום טעינה אבל הבעיה הייתה שהלדים היו על הטען אז יש לי 2 אופציות: לוותר על החיווי או להלחים את הלדים החוצה. אני בחרתי באופציה 3:eek: שכללה קנית שרוכים מוארים לנעלים (למפגשי הלילה), דבק חם ושימוש ב"סיב" האופטי שמקבלים איתן כלי להעביר אותו לפנל ולתת חיווי על מצב הטעינה. אין אור = אין טעינה, אור אדום = בטעינה, אור ירוק = טעינה הסתיימה
54694
54674
54685
54686
54687
54691
מסכי ה LCD עם מתח העבודה ושני אותות ה RSSI שמגיעים מהמקלטים שיש על החצובה
54683
מספר רב כל כניסות ויציאות וידאו מאפשרות לי לעשות "מה שבראש שלי" מבחינת חיבורים ואפילו להתחבר לציוד של מישהו אחד ע"י סט מאתמים בין מחברי ה 4 ו 6 פין ה"סטנדרטים" שלי למתח DEAN או יציאת BNC רגילה
54677
המתאמים:
54688
כפי שציינתי בהתחלה יש 6 מפסקים שכל אחד מהם שולט על חלק אחד בארז כך שאפשר להעיל רק את החלקים שרוצים
54678
54682
מסך ה LCD מחובר גם ע"י מחבר "סטנדרטי" שלי ע"י כבל ישירות לפנל הבקרה מהמכסה.
54679
אני משתמש באותו DVR + מסך קטנטן שיכול להתחבר בדיוק עם אותו מחבר 6-פין לחצובה לבד ישירות לארגז עי אותו קונקטור 6-פין כך שה DVR גם קטקטן וגם דו שימושי בשתי התצורות. אגב אפשר גם להעביר וידאו ממנו חזרה לארגז.
54689
סתם רציתי להשוויץ :cool:
אם יש לכם שאלות או רעיונות נופסים אשמח לענות.
54659
Shlomi4046
08-10-2011, 21:59:09
שמע מעיין
פשוט מדהים מקצועי לחלוטין.....
עשית לי חשק לעשות גם ארגז כזה מסודר...:)
נראה מדהים! אני חייב לשאול, מה בקופסה?
guyst
08-10-2011, 23:35:43
תודה על השיתוף!
נראה מדהים.
מרשים!
למה לא להחליף את שלושת המסכים באחד עם ארדואינו?
10 דקות עבודה ויש לך תצוגת RSSI באחוזים, אולי גם אזעקה ולדים מהבהבים במקרה של מתח נמוך (שמת מפסקי חימוש, אם כבר וואסח אז עד הסוף :)).
motiganot
09-10-2011, 00:53:44
10 :cool:
sharonx
09-10-2011, 04:17:02
יפה. גם אצלי מתבשל משהו בתנור....
s.mario
09-10-2011, 07:25:57
מגניב ,
למרות שמאד אהבתי את המנשא ג'ריקנים שהיה לך:cool:;)
Guyazulay@
09-10-2011, 10:07:23
שרשור עם רמה גבוהה.
ציפיתי לראות בנוסף מודם עם ממשק אוטונומי אבל אני מניח שזה עניין של כמה חודשים..
אייל שפירא
09-10-2011, 12:25:48
אני מציע קופון למעיין! :cool:
שאפו ....
גם על תחנת הקרקע וגם על שרשור משקפי HP
alexk
09-10-2011, 13:48:47
יפה, יפה, אמנם נראה מטורף אבל ברגע שיש לך תחנת קרקע מסודרת, זה חוסך זמן רב בשטח והופך להיות רק כיף של הטסה...
samcohen
09-10-2011, 16:49:19
מתי ייצור סדרתי ?
MDreamer
09-10-2011, 19:29:37
שרשור עם רמה גבוהה.
ציפיתי לראות בנוסף מודם עם ממשק אוטונומי אבל אני מניח שזה עניין של כמה חודשים..
יש כבר מודם + ממשק רק זה עדין לא שולב בתחנה.
יפה, יפה, אמנם נראה מטורף אבל ברגע שיש לך תחנת קרקע מסודרת, זה חוסך זמן רב בשטח והופך להיות רק כיף של הטסה...
בדיוק!
מתי ייצור סדרתי ?
;)
תודה חברים, זה כיף לקבל תגובות כאלו.
sharonx
09-10-2011, 20:13:54
יש כבר מודם + ממשק רק זה עדין לא שולב בתחנה.
בדיוק!
;)
תודה חברים, זה כיף לקבל תגובות כאלו.
מה נותן המודם ?
guy1a
09-10-2011, 22:30:57
מה נותן המודם ?
יש סוגים של OSD שיודעים לשדר לקרקע את נתוני הטלמטריה דרך המודם בצורה קולית .. אם אני מבין את הראש של מעיין.
זה לטובת הצגה של מיקום אמיתי על גבי גוגל
guyst
09-10-2011, 22:53:20
יש סוגים של OSD שיודעים לשדר לקרקע את נתוני הטלמטריה דרך המודם בצורה קולית .. אם אני מבין את הראש של מעיין.זה לטובת הצגה של מיקום אמיתי על גבי גוגל
לא נסחפת בכלל... :p
MDreamer
09-10-2011, 22:55:51
יש סוגים של OSD שיודעים לשדר לקרקע את נתוני הטלמטריה דרך המודם בצורה קולית .. אם אני מבין את הראש של מעיין.
זה לטובת הצגה של מיקום אמיתי על גבי גוגל
לא בצורה קולית. בצורת UART כלומר תקשורת טורית על גבי המודם, בדיוק כמו שעבדו מזלט אמיתי. זה כבר פועל אצלי נהדר ב ArduCopter יש לי מפת GOOGLE שכשאני מחר את הכלי וה GPS מתאפס הוא מציג את עצמו ואפשר לתכנן מסלולי טיסה
עובד מדהים
guy1a
09-10-2011, 23:35:16
אתה רואה גיא :)
Shlomi4046
10-10-2011, 16:58:09
לא בצורה קולית. בצורת UART כלומר תקשורת טורית על גבי המודם, בדיוק כמו שעבדו מזלט אמיתי. זה כבר פועל אצלי נהדר ב ArduCopter יש לי מפת GOOGLE שכשאני מחר את הכלי וה GPS מתאפס הוא מציג את עצמו ואפשר לתכנן מסלולי טיסה
עובד מדהים
מעיין יש מצב שאתה מפרט בעניין המודם?
MDreamer
14-10-2011, 00:59:16
בעניין המודם אולי שווה לפתוח שרשור חדש... עקורנית כל המידע שיש לך על המסך (OSD) יכול לרדת לקרקע ואפשר להרכיב אותו על המסך למטה יש לזה כמה ייתרונות
1. מקבלים תמונה נקיה כשרוצים
2. אפשר לבחור את המידע שיוצג גם בידעבד
3. אפשר לשמור את המידע ולחקר אותו אחרי זה
בפשוט מודם זה משהו שמעביר כל סוג של מידע מקצה לקצה.
יש לי משהו שבניתי ואולי שווה להעלות את זה.. זה מאוד מרשים לראות רחפן של ArduCopter על מפת google earth ולראות אותו טס אוטונומית לנקודה ש"דקרת" על המסך. בעיקר כשמקבלים את כל הטלמטריה למטה :)
טוב.. נראה שאולי יהיה שרשרו נוסף בקרוב..
מצחיק אלו דברים שעשיתי די מזמן ורק עכשיו יש לי זמן להעלות אותם אחרי שהשדרוגים של eFly קצת נרגעו
erazz
14-10-2011, 03:36:01
אתה איש חולה, חולה מאוד.... OCD, ADD ו-PDD
ברוך הבא למועדון :D
igalr
14-10-2011, 07:34:59
לצורך תחקור בדיעבד ולפעמים גם לצורך דבאג מאודמאוד קל להשתמש בזה :
http://www.sparkfun.com/products/9530
ה (http://www.sparkfun.com/products/9530)כרטיס הזה פשוט שומר כל מה שיוצא מה UART לקובץ טקסט על גבי כרטיס זכרון .
MDreamer
14-10-2011, 08:21:03
לצורך תחקור בדיעבד ולפעמים גם לצורך דבאג מאודמאוד קל להשתמש בזה :
http://www.sparkfun.com/products/9530
ה (http://www.sparkfun.com/products/9530)כרטיס הזה פשוט שומר כל מה שיוצא מה UART לקובץ טקסט על גבי כרטיס זכרון .
אם אתה מוצא את הכלי ;)
ZvikaF
14-10-2011, 16:18:02
השלב הבא זה עוד רובוט קטן שיוציא את כל הציוד לשדה ויטיס, בזמן שאתה מתפכח מהטקילות של הלילה ! :)
dcohen50
15-10-2011, 13:33:13
איך המטען טוען את הסוללה ? בזמן שהעמדה כבויה או דולקת ?
והאם אתה סומך על המטען הפשוט הזה של טרניג'י היות והסוללות נטענות שהן לא במקום נראה לעין ?
מה גם שהמטען הזה טוען בערך ב-1 אמפר - אז איך אתה טוען איתו 16 אמפר שעה של סוללות?
איציק רונן
16-10-2011, 02:14:12
בעניין המודם אולי שווה לפתוח שרשור חדש... עקורנית כל המידע שיש לך על המסך (OSD) יכול לרדת לקרקע ואפשר להרכיב אותו על המסך למטה יש לזה כמה ייתרונות
1. מקבלים תמונה נקיה כשרוצים
2. אפשר לבחור את המידע שיוצג גם בידעבד
3. אפשר לשמור את המידע ולחקר אותו אחרי זה
בפשוט מודם זה משהו שמעביר כל סוג של מידע מקצה לקצה.
יש לי משהו שבניתי ואולי שווה להעלות את זה.. זה מאוד מרשים לראות רחפן של ArduCopter על מפת google earth ולראות אותו טס אוטונומית לנקודה ש"דקרת" על המסך. בעיקר כשמקבלים את כל הטלמטריה למטה :)
טוב.. נראה שאולי יהיה שרשרו נוסף בקרוב..
מצחיק אלו דברים שעשיתי די מזמן ורק עכשיו יש לי זמן להעלות אותם אחרי שהשדרוגים של eFly קצת נרגעו
רק הבהרה קטנה - כדי לעשות את כל הנ"ל צריך שיהיה מחשב או ש"ע בתחנת הקרקע, רק מסך וידאו ממש לא עושה את העבודה.
אחרי שיש לכם מודם בין הכלי למחשב יש לטעון את אחת התוכנות כמו תחנת הקרקע של MK, או של ארדואינו או Q גראונד וכו'
חיבור של כלי אחד לתחנה זה לא נורא, לחבר שני כלים לאותה התחנה, זה סיפור אחר!
אצלי כרגע ויתרתי על המסך והמחשב משמש גם להצגת וידאו (עד שנדפקה כניסת USB אחת). הבעיה שקשה מאוד לסמוך על המחשב שלא יקרוס ולכן יש תמיד משקפיים במקביל.
MDreamer
16-10-2011, 21:51:28
איך המטען טוען את הסוללה ? בזמן שהעמדה כבויה או דולקת ?
והאם אתה סומך על המטען הפשוט הזה של טרניג'י היות והסוללות נטענות שהן לא במקום נראה לעין ?
מה גם שהמטען הזה טוען בערך ב-1 אמפר - אז איך אתה טוען איתו 16 אמפר שעה של סוללות?
המטען יכול לטעון את הסוללה כשהארגז כבוי או דלוק.. זה לא משנה הארגז רואה את מתח הסוללה, לא משנה אם היא נטענת או לא.
סומך על המטען על המטען הסיני הזה בדיוק כמו הסוללות הסיניות :) כמו שכתבתי הן נמצאות התוך 4 מ"מ פלגגה עטופות בספוג מעכב בערה.
ממצב ריק לגמי זה באמת עלול לקחת 16 שעות. מצד שני לא כל כך מהר מגיעים לפריקה מלאה וחוץ מזה לאן אני ממהר בבית? :)
רק הבהרה קטנה - כדי לעשות את כל הנ"ל צריך שיהיה מחשב או ש"ע בתחנת הקרקע, רק מסך וידאו ממש לא עושה את העבודה.
אחרי שיש לכם מודם בין הכלי למחשב יש לטעון את אחת התוכנות כמו תחנת הקרקע של MK, או של ארדואינו או Q גראונד וכו'
חיבור של כלי אחד לתחנה זה לא נורא, לחבר שני כלים לאותה התחנה, זה סיפור אחר!
אצלי כרגע ויתרתי על המסך והמחשב משמש גם להצגת וידאו (עד שנדפקה כניסת USB אחת). הבעיה שקשה מאוד לסמוך על המחשב שלא יקרוס ולכן יש תמיד משקפיים במקביל.
+1
samcohen
17-10-2011, 10:42:34
מהיכן מסכי RSSI ? ואיך הם מחוברים למקלטים ?
עמרי רז
20-10-2011, 07:46:41
איזו תחנת קרקע מדוגמת !
מהיכן המפסקים ?
ספר ופרט על מפצל הווידאו בבקשה
הוא מוזן מתח חיצוני ?
הוא נראה ממש גדול פיזית, מה היתרונות שלו ?
moshe.kadosh
03-11-2011, 13:52:29
את המתגים האלה איפה קונים?
b1yossi
03-11-2011, 17:18:25
המתגים הם מתגי טוגל רגילים, את הנצרה הצבעונית קונים ב- DX
moshe.kadosh
03-11-2011, 20:03:20
אתה יכול בבקשה לתת לי לינק שאפשר להזמין משם?
את שני הפריטים
igalr
03-11-2011, 20:21:47
המספקים האלה נראים טוב
הבעיה שלהם היא שהם עובדים בידיוק הפוך ממה שאנחנו צריכים
כשמעבירים את המפסק לON סגירת המכסה מעבירה את המפסק ל OFF
בעבר ראיתי מפסקים שנראים אותו הדבר אבל כדי להעביר אותם לON צריך להרים את הנצרה ואז יש בהם חור שמאפשר סגירת הנצרה שאינה מאפשרת כיבוי המערכת אלה בפתיחת הנצרה.
http://s.dealextreme.com/search/switch.html?PageSize=100&category=708
(http://s.dealextreme.com/search/switch.html?PageSize=100&category=708)תראה בערך באמצע יש שלושה צבעים כתוב שזה מפסקים לNitrous
b1yossi
03-11-2011, 20:28:24
פשוט מתקינים את המפסק הפוך......
http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=flip+switch+cover&_sacat=0&_stpos=&gbr=1&_odkw=flip+switch+cover&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313
igalr
03-11-2011, 20:54:04
אולי להתקין את המגן על מפסק כזה :
http://www.ebay.com/itm/Individual-NKK-Toggles-Switches-Model-S6AL-DPDT-20-Amp-125V-/160653105244?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2567abd85c#ht_500wt_1076
(http://www.ebay.com/itm/Individual-NKK-Toggles-Switches-Model-S6AL-DPDT-20-Amp-125V-/160653105244?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2567abd85c#ht_500wt_1076)
b1yossi
04-11-2011, 06:06:22
דווקא על המפסקים מהסוג הזה בד"כ לא ניתן להתקין ניצרת פליפ.
איציק רונן
04-11-2011, 10:06:32
דווקא על המפסקים מהסוג הזה בד"כ לא ניתן להתקין ניצרת פליפ.
הם לא זקוקים להגנה, הנצרה מובנת.
יגאל, ראית אולי כאלה ששולחים לארץ?
igalr
04-11-2011, 11:00:55
הם לא זקוקים להגנה, הנצרה מובנת.
יגאל, ראית אולי כאלה ששולחים לארץ?
ניסיתי לחפש גם את המכסה עם החור שנועל בשני המצבים ולא מצאתי . נראה לי שאפשר לאלתר משהו.
בכל אופן הסוג הננעל נקרא :
Locking Lever Toggle Switchמשהו כזה :
http://parts.digikey.com/1/parts/981121-switch-togle-spst-lock-lever-15a-631h-22v.html
(http://parts.digikey.com/1/parts/981121-switch-togle-spst-lock-lever-15a-631h-22v.html)
b1yossi
04-11-2011, 11:50:13
אולי להתקין את המגן על מפסק כזה :
http://www.ebay.com/itm/Individual-NKK-Toggles-Switches-Model-S6AL-DPDT-20-Amp-125V-/160653105244?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2567abd85c#ht_500wt_1076
(http://www.ebay.com/itm/Individual-NKK-Toggles-Switches-Model-S6AL-DPDT-20-Amp-125V-/160653105244?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2567abd85c#ht_500wt_1076)
למפסק הזה ניצרה לשני המצבים : ON ו- OFF שזה די נדיר.
הם לא זקוקים להגנה, הנצרה מובנת.
ברור
ניסיתי לחפש גם את המכסה עם החור שנועל בשני המצבים ולא מצאתי . נראה לי שאפשר לאלתר משהו.
בכל אופן הסוג הננעל נקרא :
Locking Lever Toggle Switch
משהו כזה :
http://parts.digikey.com/1/parts/981121-switch-togle-spst-lock-lever-15a-631h-22v.html
(http://parts.digikey.com/1/parts/981121-switch-togle-spst-lock-lever-15a-631h-22v.html)
המפסקים מהסוג הזה בעלי ניצרה רק למצב אחד, בד"כ למצב OFF.
למרות שעם פצירה וקצת סבלנות ניתן להפוך אותו לדו כיווני.
MDreamer
04-11-2011, 16:42:23
סורי על איחור בתוגבה... זה היה שבוע לא פשוט
QUOTE=samcohen;304285]מהיכן מסכי RSSI ? ואיך הם מחוברים למקלטים ?[/QUOTE]
קניתי מ eBay הבעיה שהמוכר כבר לא מחזיק אותם. חפש מסכים עם ג'אמפרים שיכולים להציג עד 5V ברזולוציה של שתי נקודות לפחות וניזונים מ 12V
איזו תחנת קרקע מדוגמת !
מהיכן המפסקים ?
ספר ופרט על מפצל הווידאו בבקשה
הוא מוזן מתח חיצוני ?
הוא נראה ממש גדול פיזית, מה היתרונות שלו ?
מפצל הוידאו הוא של רכב. מאוד איכותי עם 7 יציאות וידוא מסוננות, הוא של חברה Clarion היפנית (הם הראשונים שעשו רדיו לרכב :) ) גם הרדיו שלי ברכב הוא שלהם.. האיכות מורגשת. גם בפריט הזה.
למה 7 יציאות?
מסך
משקפים 1
משקפיים 2
מקליט
יציאת BNC
יציאת RCA
ניזון מ 12V
את המתגים האלה איפה קונים?
מפה:
http://www.dealextreme.com/p/flip-cover-nitrous-arming-switch-with-blue-led-indicator-vehicle-diy-21315
MDreamer
04-12-2011, 19:40:11
אני מצרף גם את ה pinout של המחברים שלי. אם מישהו רוצה להשתמש באותם מחברים בואו ננסה לעשות איזה סטנדרט כדי שנוכל לשתף ציוד בשטח
58707
vBulletin® v4.2.5, זכויות יוצרים ©2000-2025, Jelsoft Enterprises Ltd, תורגם על ידי vBHeb.