עשיתי היום עוד טיסה עם NAZA/GPS

[igalr]

הוספתי טבעת פריט על כבל ה GPS מה שקצת קיצור אותו והעברתי את הכבל בצורה קצת שונה כדי שיעבור בצד הרחוק יותר מהמקלט GPS .
בנוסף פתחתי פתח בקופסת הפלסטיק כדי שהGPS יראה את השמיים . אני לא בטוח עד כמה זה משפיע אבל על תחתית הקופה היתה מדבקה של החומרים מהם מורכב סלט החצילים .
בכל אופן קיבלתי נעילת GPS ממש ממש מהר מה שדיי הפתיעה אותי כיוון שיש לי קצת נסיון עם נעילות GPS והמהירות הנעילה היתה חריגה.
באוויר הכלי טס פשוט מעולה . בדקתי גם את HOMELOCK וזה ממש ממש נחמד אם כי בשניות הראשונות קצת קשה להשתחרר מהתחושה המוזרה .
בסוף גם בדקתי את ה RTH , את ההמראה ביצעתי 2-3 מטר לפני , בזמן ה RTH הכלי עלה לגובה (לפי ההוראות מדובר על 20 מטר) חזר ממש מעליי התחיל לרחף מה שנראה לי ממש ממש מעל הראש לקחתי שליטה ונחתתי , מסקנה - לבצע המראה במרחק 5-10 מטר כדי שבמקרה חרום הקאווד ינחת במרחק בטוח ולא על הראש.

סרט הוידאו היה קטסטרופה , הג'לי בלתי נסבל.

[Hagay]

יפה יפה,
מה אם תמונה של ההתקנה?

[sharonx]

לא ניסית את הנחיתה האוטומטית ? הוא יורד כל כך לאט, יש זמן להזיז את כל תחנת הקרקע ולתת לו לנחות בבטחה :p

[igalr]

הרחפן התחיל לרחף שמיקום שנראה לי בידיוק מעליי
ואז התחיל לאבד גובה . כיוון שהיה בידיוק מעליי קצת קשה להעריך את קצב הירידה ואת המיקום המדוייק שלו.
אבל הוא בהחלט חזר הבייתה בנחישות וברגישות.
עכשיו אתחיל לעבוד על איזון פרופים מנועים וכו...
מקווה להגיע לתוצאות סבירות מבחינת איכות הוידאו .

[s.mario]

כל הכבוד.
איך הצלחת "לצאת" ממצב RTH? , אני לא מצליח אחרי הפקודה לצאת ממצב של פיילסייף עד לנחיתה האוט' וכיבוי המנועים...

[igalr]

הגדרתי מצב טיסה על מפסק שלושה מצבים :
1) מצב GPS
2) מצב ATT
3) מצב RTH

מצב טיסה רגיל המפסק הוא למעלה במצב 1
מצב 3 הוא מצב RTH כך שכשאני מעביר מ RTH ל GPS אני עובר דרך ATT וזה מוציא אותו מRTH

מצב FAIL SAFE הוא מצב RTH והסטיקים באמצע .

[s.mario]

ביצעתי אתמול נסיון חזרה הביתה ראשון, לינק לסרטון:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?53546-%E4%F8%E7%F4%EF-%F9%EC%E9-%F7%E9%E1%EC-%FA%E5%F1%F4%FA-%EE%E3%E4%E9%EE%E4

[sharonx]

הגדרתי מצב טיסה על מפסק שלושה מצבים :
1) מצב GPS
2) מצב ATT
3) מצב RTH

מצב טיסה רגיל המפסק הוא למעלה במצב 1
מצב 3 הוא מצב RTH כך שכשאני מעביר מ RTH ל GPS אני עובר דרך ATT וזה מוציא אותו מRTH

מצב FAIL SAFE הוא מצב RTH והסטיקים באמצע .

ניסית באוויר ? המעבר ב ATTI לא מהיר מדי ? אם זה עובד כל הכבוד על הרעיון.

[sharonx]

כל הכבוד.
איך הצלחת "לצאת" ממצב RTH? , אני לא מצליח אחרי הפקודה לצאת ממצב של פיילסייף עד לנחיתה האוט' וכיבוי המנועים...

אתה יודע שאני אוהב אותך, אבל לא קראת טוב את הMANUAL. הרבה כמוך בפורומים בחו"ל מפספסים את הנקודה הזו. חייבים אחרי ביטול FS לצאת למצב ATTI ואז לחזור ל GPS. עד שלא יצאת מ GPS לATTI אן ל MANUAL הכלי עדיין ב FS.

תראה את מה שיגאל עשה עם המפסקים , טריק נחמד שדורש בדיקת היתכנות.

בהצלחה עם הנאזה !!

[igalr]

אכן כתוב באדום :
When switch to Manual Mode or Atti. Mode, MC will disengage enhanced failed-safe mode, you can re-gain
control of multi-rotor.
אני לא זוכר באיזה מהירות הזזתי את המפסק דרך מצב ATTI אבל עם הנאזה הכל מתנהל לאט לאט ובאופן צפוי כך שאין מה למהר.

[sharonx]

השאלה מה קורה במיתוג מהיר בין FS ל GPS. כנראה שאצטרך לבדוק זאת בעצמי.
שלומי - תכניס את הנאזה למוסך שלי (-:

[s.mario]

אתה יודע שאני אוהב אותך, אבל לא קראת טוב את הMANUAL. הרבה כמוך בפורומים בחו"ל מפספסים את הנקודה הזו. חייבים אחרי ביטול FS לצאת למצב ATTI ואז לחזור ל GPS. עד שלא יצאת מ GPS לATTI אן ל MANUAL הכלי עדיין ב FS.

תראה את מה שיגאל עשה עם המפסקים , טריק נחמד שדורש בדיקת היתכנות.

בהצלחה עם הנאזה !!

הבנתי
אכן פספסתי כנראה את ההוראות האלו:o
בכל מקרה אנסה לבצע זאת בכלי אצלי.
השליטה אצלי מתבצעת:
מפסק 3 מצבים:
1. GPS
2. ATTI
3. MANUAL

מפסק 2 מצבים: שולט בפיילסייף ON\OFF בכל 3 מצבי הבקרה...

[igalr]

מספק 3 מצבים שלי הוא בידיוק כמו שלך
רק שקיצרתי בהגדרות השלט את END POINT ואז במקום שיגיע עד MANUAL מגיע רק עד ל FAIL SAFE

[Shlomi4046]

השאלה מה קורה במיתוג מהיר בין FS ל GPS. כנראה שאצטרך לבדוק זאת בעצמי.
שלומי - תכניס את הנאזה למוסך שלי (-:

שרון בדקתי מה שיגאל טוען
זה עובד אבל מבלבל ולא נוח לי
אני נשאר עם 2 מפסקים אחד למצבים ואחד ל FS

[sharonx]

שרון בדקתי מה שיגאל טוען
זה עובד אבל מבלבל ולא נוח לי
אני נשאר עם 2 מפסקים אחד למצבים ואחד ל FS

לי נשמע שמפסק אחד בודד הרבה יותר קל לזכור.
תגדיר איך שנוח לך....

[s.mario]

אתה יודע שאני אוהב אותך, אבל לא קראת טוב את הMANUAL. הרבה כמוך בפורומים בחו"ל מפספסים את הנקודה הזו. חייבים אחרי ביטול FS לצאת למצב ATTI ואז לחזור ל GPS. עד שלא יצאת מ GPS לATTI אן ל MANUAL הכלי עדיין ב FS.

תראה את מה שיגאל עשה עם המפסקים , טריק נחמד שדורש בדיקת היתכנות.

בהצלחה עם הנאזה !!
בדקתי,
ואכן עובד גם לפי סידור המפסקים אצלי.:o

[dudimax]

גם במצב gps וגם במצבatti
Manual שונה לפי dji .

R.T.F.M

DUDIMAX-LOOL TV
0505550988

[sharonx]

גם במצב gps וגם במצבatti
Manual שונה לפי dji .

R.T.F.M

DUDIMAX-LOOL TV
0505550988

מה ? מישהו הבין משהו חוץ מהפרסומת ה"סמוייה" בחתימה ?

[motti]

מספק 3 מצבים שלי הוא בידיוק כמו שלך
רק שקיצרתי בהגדרות השלט את END POINT ואז במקום שיגיע עד MANUAL מגיע רק עד ל FAIL SAFE

במצב הזה כנראה לא תהייה אפשרות להכנס לכיול הקומפס כי צריך 100% ATV אנא בדקו(אני לא בבית לא יכול לבדוק)

[Shlomi4046]

מה ? מישהו הבין משהו חוץ מהפרסומת ה"סמוייה" בחתימה ?

שרון אל תשכח לדים מרהיבים!!

[sharonx]

במצב הזה כנראה לא תהייה אפשרות להכנס לכיול הקומפס כי צריך 100% ATV אנא בדקו(אני לא בבית לא יכול לבדוק)

נכון, אבל אפשר לשחרר את ה ATV ל 100 לצורך הקליברציה ואז להחזיר לטווח ה FS.

[s.mario]

מעניין,
אם אני טס לכיוון מדרון מתחת לגובה מקום ההמראה , ומפעיל RTH - הרחפן יטפס 20 מ' ויחזור(ויתקע במדרון) או יטפס ל20 מטר מהגובה של נקודת ההמראה?
ובקיצור , הוא מטפס ל20מטר כאשר נקודת ההמראה היא נקודת האפס? או שמטפס ל20 מטר ביחס לנקודה בה הפעלתי את הRTH?

איתי...:confused::confused:http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=71328&d=1343328483

[igalr]

הוא לא מוסיף 20 מטר
הוא עולה לגובה 20 מטר ואם הוא כבר בגובה שמעל 20 מטר הכלי ימשיך בגובה הזה עד מעל נקודת ההמראה וינחת .

בשבת ניסיתי RTH ונחיתה אוטו
הכלי נוחת ממש ממש ממש יפה.