שרשור בניה arducopter מדריך הבניה השלם [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : שרשור בניה arducopter מדריך הבניה השלם

oren_ben_nun

11-09-2012, 14:50:41

המדריך השלם להתקנת ARDUCOPTER

התקנת הרכיבים האלקטרונים + הגדרות

התקנת תוכנה + תכנות הלוח -הגדרות בסיסיות

הגדרת שלט אוררה 9 מול הלוח ולעבודה עם 7 מצבים

חיבור ציוד FPV הגדרת ציוד FPV מול הלוח והגדרות תוכנה

המאמר המעודכן ביותר נמצא כאן

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?57317-המדריך-השלם-להתקנת-ARDUCOPTER

היום הטסתי בפעם הראשונה לאחר ההרכבה והכל פשוט עובד בצורה חלקה החל מעמידה בקום חזרה הביתה והטסה במצב בסיסית

אלו הרכבים אשר רכשתי ARDUCOPTER

מצרכים :
שלט מקלט משדר (לפחות 6 ערוצים )
שילדה
http://www.goodluckbuy.com/fiber-glass-spider-style-frame-635mm-shaft-distance-for-quadcopter-multicopter.html
37.33$ כולל משלוח
http://p2pic.com/images/mx3ae09.png

לוח חשמל 3.62 $ כולל משלוח
http://www.goodluckbuy.com/100a-multicopter-multi-quad-copter-power-battery-to-16-esc-connection-board.html

http://p2pic.com/images/mx353aa.png

ברגים פלסטיק לחלקים שאנו רוצים לשמור על שלמותם בזמן ריסוק

לוח ardupilot 2/2.5 199$
https://store.diydrones.com/APM_2_5_Kit_p/br-ardupilotmega-05.htm

מנועים 14.99$=1
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16229
תושבת מנוע 1=189$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16719
בקר 1=11.81$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2163
קונקטורים 3.5 10=1.50$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=68

סוללות 3S
צפצפה 1.82
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18987

מראה הלוח

http://p2pic.com/images/mx36660.png
http://p2pic.com/images/mx3b5d6.png

הורדה והתקנת התוכנה
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Installation

הלחמת הבקר
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2PowerDistro

http://p2pic.com/images/mx38e4a.png

דוגמה לאיזון פרופים
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props

http://p2pic.com/images/mx3b395.png

חיבור הבקרים
רק הפורט הראשון מחובר עם 3 הכבלים כל השאר רק עם הסגנל

http://p2pic.com/images/mx383bf.png
http://p2pic.com/images/mx34ad5.png

אם מתקנים על לוח גרסה 2 ניתן לחבר את הכבלים של הבקרים עם שלושת הגידים
או לחבר רק בפורט 1 את 3 הגידים ובשאר רק את הסיגנל

http://p2pic.com/images/mx3a8bc.png

חיבורו את הבקרים לפי המוצג בתמונה ובהתחשב בכיוון הטסת הקוואד שבניתם -
שימו לב כיוון המנוע סיבוב הפרופ כפי שמופיע בתמונה

חיבור המקלט

http://p2pic.com/images/mx387a6.png

השילדה שלי + חיבור המנועים

http://p2pic.com/images/20120917220329.jpg

תצלום של הבקרים מול הלוח

http://p2pic.com/images/mx3c7a0.png

הגדרת בקרים

האפשרות הרגילה כרטיס תכנות או דרך השלט אחד אחד

אפשרות השנייה להגדיר את כולם בפעם אחת

הגדיר את כולם בפעם אחת

להגדיר בשלט את ה endpoints to +100% / -100%
יש לנתק את חיבור ה USB במידה ומחובר
להעלות את המצערת למעלה ולחבר את הסוללה
הנורות של הלוח ידלקו ברציפות
נתק את הסוללה וחבר בשנית
הורד את המצערת מטה – ואז נשמע אישור מהבקרים שהם במצב דריכה פיפ אחד או שניים תלוי בלוח
הזז את הסטיק בכדי לאשר שכל הבקרים נדרכו והמנועים עובדים בצורה מסונכרנת
הוצא את הסוללה – הבקרים עברו כיול calibrate – אין צורך בפעולות נוספות

האפשרות הידנית

להגדיר בשלט את ה endpoints to +100% / -100%
יש לנתק את חיבור ה USB במידה ומחובר
כאשר הסוללה מנותקת חבר את שלושת הכבלים של הבקר אותו אתה מעוניין לתכנת למקלט
העלה את המצערת למעלה חבר סוללה ותכנת את הבקר על פי הוראות היצרן ולפי רצונך חזור על פעולה זו לכל בקר בצורה פרטנית

בדיקה ראשונה
לאחר שהבקרים מחוברים ומוגדרים יש לוודא שהשלט במצב stabilize לאחר שחיברת את הלוח והבקרים והסוללה
יש לדרוך את הלוח על ידי על ידי הורדת הסטיק של המצערת כפי מטה ולצד ימין לכ4 שניות
לאחר הדריכה הלד האדום יפסיק להבהב
לאחר מכן העאה קטנה למצערת לראות שכל הפרופים מסתובבים לכיוון הנכון ובקצב אחיד.
בכדי להוציא מדריכה יש להזיז את הסטיק של המנוע כלפי מטה ומאלה לכ4 שניות כשיצא מדריכה הלד האדום יחזור להבהב

troubleshooting לבעיות בקרים

הי אורן,
יש לך בעית חשמל, אני משוכנע ב- 99.99%.
ייתכן שזו בעיה בלוח, .....................................
, ובאחוז מכריע שלהמקרים שמשהו לא עבד, זה היה כי הוא חובר לא נכון, או לא חובר בכלל. עדיין קשה לי להאמין שיש לך בעיה בלוח.
תעבוד בצורה רגועה ושיטתית, ונסה לבודד כל שלב.
אל תחליף קונפיגורציות מקוואד לטרי, הבעיה לא שם!
לוח ה- APM2 יותר נח מבחינה חשמלית, לא צריך את המסלולים הכפולים שהיו ב- APM הישן.
ההמלצה שלי היא שתפרק את הכל ותבצע הרכבה בפריסה או הרכבה מחדש תוך בדיקה של כל כבל וכל חיבור,
מתחילת שרשת הזנת המתח. משהו מחובר הפוך, משהו מקצר, והקטע עם השלט רק מצביע על כך... איזו תקלה מוזרה!

המקלט (Rx) אמור להיות מוזן ישירות מלוח ה- APM2 בלבד!

לוח ה- APM2 יכול להיות מוזן מ- USB או ממתח 5v מיוצב, עם עדיפות ל- UBEC אוטונומי
על פני הזנה מה- BEC של אחד הבקרים.

יהיה טוב עם תעלה סדרה של צילומי סטילס טובים מכמה זוויות של מערך החיבורים שלך!!!

במקרה השגרתי, כל החשמל יגיע מסוללה אחת, וכל המינוסים מתכנסים!

הנקודה שבה אתה מחבר את הבטריה, זה רק כאשר אתה מוכן להפעיל מנועים "על רטוב".
המערכת אמורה לפעול באופן מלא דרך ה- USB.

שורה תחתונה, הסבירות היא בעיה חשמלית בגלל משהו שלא שמת לב אליו.

גיל

התוכנה והגדרת הלוח :

ראשית יש להתקין את התוכנה
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MPInstallation

http://p2pic.com/images/mx366fc.png

http://p2pic.com/images/mx3c3cb.png

בפעם הראשונה יש לחבר את הלוח רק עם ה USB ללא סוללה
להפעיל את התוכנה ולבחור את הפורט המתאים עם מהירות 115200
את הפורט ניתן לראות דרך מערכת ההפעלה בלוח המקרה מנהל ההתקנים

http://p2pic.com/images/mx3d0b6.png

כיול Calibrate השלט מול הלוח יש לחבר את הסוללה

http://p2pic.com/images/mx31803.png

דאג שהחיבורים כפי שמתואר

Here is how the outputs should be setup for each channel:
• CH 1: Roll Left = low PWM – Roll Right = High PWM
• CH 2: Pitch Forward = low PWM – Pitch Back = High PWM
• CH 3: Low Throttle = low PWM – High Throttle = High PWM
• CH 4: Yaw Left = low PWM – Yaw Right = High PWM
• CH 5: Flight Mode
• CH 6: up to you
• CH 7: not engaged = low PWM – engaged = High PWM

יש לבחור את אפשרות הכיול ולשנות לreverse בשלט או בתוכנה להזיז את הסטיקים לכל הכיוונים
לאחר הכיול יש ללחוץ על save

http://p2pic.com/images/mx39981.png

יש לבחור את סוג מצב הטיסה בהתאם לכפתור שתגדירו
ברוב השלטים יש כפתור AUX שמוגדר 3 מצבים
בשלטים מתקדמים יותר ניתן להגדיר מספר כפתורים שיבצעו את הפעולה ובכך להגדיר 6 מצבי טיסה שונים ללוח (אולי אראה כיצד לבצע זאת עם שלט היטק אוררה 9 )
למתחלים עדיף לבחור STABILIZE או SIMPAL

הגדרת שלט אוררה 9 מול הלוח ולעבודה עם 6 מצבים

הכנתי סירטון אני צריך לערוך ולעלות אותו

Or on an Aurora 9 you can...

Step 1,
Define channel 5 as Aux 1 channel switch NULL
Step 2.

Menu (FLT.COND)

Assign Flight Cond

1.Normal (default) Stabilised (E,0)
2.Simple (E,1)
3.Alt Hold (E,2)
4.Loiter (F,1)
5.Auto (G,1)
6.RTL (H, 1)

Assign to the switches you prefer (I used E,F,G,H)
I use T.Link: ACT on all.

Step 3.

Menu (P.Mixes)
Assign Programmable Mixes 1

1. ->Aux1

Programmable Mix-1 ON
Aux1 (Normal, Simple, Alt hold, Loiter, Auto, RTL) S
Rate:0% ACC:0%
o:0% OST:(-100, -56, -23, +9, +41, +100)

Switch NULL

Flip the switches you assign the flight cond to.
The flight cond shows up enter the correct OST value each flightmode on the copter
this may vary from mine.
Make sure you select S not C type off mixer for every flight cond.

http://p2pic.com/images/mx3ec9f.png

http://p2pic.com/images/mx3e974.png

בדיקת כיוון הסיבוב באמצעות CLI

להכנס לTERMINAL שם להקליד SETUP ואז MOTORS לאחר מכן לחבר סוללה

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2
בדיקת חיישנים
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_sensorGUI

הטסה ראשונה בדיקות

חבר את הסוללה כאשר הקוואד על הרצפה וללא תנועה ועל משטח ישר ככל האפשר
המתן ששלושת הצבעים של הלדים יפסיקו להבהב כ חצי דקה
(המשמעות שהג'רו מכיול )

אם הקוואד במצב Stabilize לא טס טוב
אל תמשיך הלאה כיוון ששום דבר אחר לא יטוס בצורה תקינה
אפשר לתכנת כ6 מצבי טיסה דרך השלט וחובה שאחד מהם יהיה stabilize

פרוט על מצבי הטיסה

Acro Mode

מצב אקרובאטי

לא מתאים למתחילים מיועד ללופים (ללא מיצב טיסה )וכ'

Stabilize mode

מצב מומלץ למתחלים ולמטסי FPV מצב זה גורם ללוח לשאוף להיות מאוזן
במצב זה הזוית החדה ביותר היא בסביבות ה45 מעלות

ניתן להוסיף ערכים על מנת שתהיה גמישות על ידי כנונים ידניים
ערך גבוהה גורם לקווד להגיב מהר לצורת יצוב אך אם הערך גבוהה מידי הקווד יתנועע במהירות רבה קדימה אחורה
מהירות איטית מידי תגרום לקווד לסחף ברוח

Alt Hold

כמו מצב Stabilize mode
בנוסף שומר על גובה אחיד

Simple mode
מצב פשוט וקל להטסה לא צריך לדאוג לאוריינטציה כאשר דורכים את הקוואד הוא מתיחס למצב הדריכה כאשר הסטיק קדימה הקווד טס קדימה סטיק ימינה הקווד טס ימינה ללא קשר למצבו אם הפנים שלו אליך או לא.

אפשר שמצב סופר פשוט שהקווד לא יתרחק מעל ל10 מטר ממך מנקודת הדריכה ואיפוס של ה GPS ולא יתרחק מעל 10מטר מנקודת הדריכה .
כשתבקש ממנו לטוס ימינה הוא יזוז ימינה בתוך הרדיוס בצורה מעגלית
להפעיל אפשרות זו יש לשנות ערך ל1
Super Simple mode is enabled by setting the parameter named SUPER_SIMPLE to 1 (0 = disabled = default) in the Parameter List in the Mission Planner's Configuration section.
להפעיל את המצב פשוט יש להוסיף V למצב שאנו רוצים

http://p2pic.com/images/mx35090.png

Notes
To use RTL, GPS lock needs to be achieved (Blue GPS LED and Blue APM LED on solid not blinking) before arming and takeoff to establish the home or launch position.

RTL Mode

פרמטרים לשינוי במסך זה חזרה הביתה למקום בו הקקווד נדרך

ALT_HOLD_RTL: הגובה המינימאלי לחזרה לבית ת מחדל היא 15
AUTO_LAND 0 = לא לעשות דבר שהגיע לבית 1> זמן לתחילת הנחיתה
APPROACH_ALT 0 = נחת 1 < גובה במטרים לעמוד מעל הבית

Guided Mode

כמו RTL Mode רק שניתן לקבוע מקום על ידי מודם תקשורת בזמן טיסה

Loiter mode

מצב שהקווד אמור לעמוד בגובהה שהוא נמצא בו +- 1 מטר

Circle mode
הקוואד עומד בגובה אחיד ומבצע סיבובים

Follow Me mode

הקווד עוקב אחריך נדרש טלמטריה מחשב ועוד

http://p2pic.com/images/mx3faa3.png

GeoFence

מגדירים צורה תלת מימדית וזה משמש מסגרת להטסה לשמור על גבולות גיזרה להטסה
http://p2pic.com/images/mx3e1a7.png

http://p2pic.com/images/mx3aab0.png

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Flying

תמונות ממסכי התוכנה

http://p2pic.com/images/mx388de.png

http://p2pic.com/images/mx32829.png

http://p2pic.com/images/mx3676.png

http://p2pic.com/images/mx3a3cd.png

חשוב מאוד ללחוץ על ArduCopter level "לקבע" את הערכים בלוח מהמצב הנוכחי כמצב אפס
כלומר אם הלוח מותקן בשיפוע קל הלוח ינסה תמיד להתיישר והטיס תמיד יאבק ברצון הלוח בזמן ההטסה
ולכן אם נגרום ללוח להתיחס למצבו כמצב 0 LEVEL הוא יכויל למצב זה כמצב מאוזן

http://p2pic.com/images/mx35a21.png

http://p2pic.com/images/mx3f057.png

http://p2pic.com/images/mx39730.png

http://p2pic.com/images/mx34ca9.png

http://p2pic.com/images/mx321b3.png

http://p2pic.com/images/mx3ecce.png

http://p2pic.com/images/mx3a43b.png

תהליך בדיקת הטסה

בתחילה יש להגדיר בלוח 3 מצבי הטסה:
הראשון Stabilize
השני Alt Hold
השלישי Loiter mode
הדלק את המשדר שאתה נמצא במצב של Stabilize חבר את הסוללות המתן עד שהGPS ינעל נורה דולקת קבוע (גם האדום וגם הכחול מעיד על נעילה ודריכה של ה GPS ושל הלוח )
ודא שאתה יכול לטוס ולכבות מנועים בנוחיות אם הקווד רועד הנחת ובצע "level" דרך התוכנה .

במידה וטס בצורה תקינה נסה את ALT HOLD בכדי לעשות זאת יצב את הקוואד בגובה של כ 20 מטר ואז תעביר למצב הקוואד אמור לרחף בגבול של מטר מעלה או מטה מהגובה 20
אם הכול קשורה עבור למצב של loiter הקוואד אמור לטוס בגובהה ובאזור שקבעת
דאג שהיכן שאתה עושה זאת לא יהיו חפצים מסביב

שימוש בתחנת קרקע http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_GCS

fpv

זה הSETUP שלי על פי המלצות חברי הפורום בהתחשב בתקציב

במסגרת ההחלטות שלי שנבעו מהתקציב לא התאפשר לי להחליף את השלט שהוא בתדר 2.4 .
ומכאן לצאת הלאה למגבלות של סוג הטיסן/הקוואד ומה ניתן להתקין עלו .
כיוון שלי יש קוואד אתייחס לבחירה שלי שהוגבלה לשלט בתדר 2.4 וולקוואד.
נתון חשוב שמשמעות של בעלי הקוואד זמן טיסה נמוך (יחסית למטוס )
הגוף של הקוואד קטן ממסוק כך שמיקומי האנטנות והמרחקים ביניהם משפעים על הקליטה

ראשית הציפיות שלי היו הטסה בטווח של 1-1.5 ק"מ
ואיכות תמונה נחמדה לא למטרת צילום והעלאה לנשיונאל גאוגרפיק אלה לחוות חווית טיסה

ראשית בגלל שהשלט שלי הוא בתדר 2.4 נבחר משדר מקלט לודיאו 900MHZ

שלט 2.4 =וידאו 5.8 או 900
שלט 72 = איזה וידאו שאתה רוצה כל עוד אתה זוכר שאתה מתרחק ויש מצב שמישהו יפתח לך שלט כשהטיסן במרחק ק"מ ממך .. וזה אומר ריסוק יקר.
שלט 433 = איזה וידאו שאתה רוצה ופה הכי טוב זה 1.2 תדר 1280

המלצות נוספות לא לקנות יותר מ 500 מיליואט .. מקסימום 800.
יותר מזה זה יוריד לך את טווח השלט בצורה ניכרת בלי שתקבל שיפור בטווח הוידאו.
עם אנטנה פאטש אתה יכול לקבל 2..3 קילומטרים נקיים מה 500.
וזה בלי לשלם מחיר כבד בטווח שלט.

תדרים באופן כללי
סיקירה כללית על תדרים מפי חברי הפורום
2.4 עמוס רועש נתבים .. ראוטרים .. סלולריים ..יחסית טוב ומוצלח - אנטנות גדולות ומסורבלות
1.2 פחות רועש אבל עדיין עמוס - סלולריים - דורש פילט LPF וגם עם זה מוריד בצורה פראית את טווח השלט ( לשלטי 2.4 ) - מנחית נורא את השלט )
1.3 אני לא ... יתכן שמפריע ל GPS
5.8 הכי פנוי .. איכות הוידאו הכי טובה, אבל תדר רגיש מאד להסתרים... - על הרחפן זה לא עובר לי את 110 מטר .. יש משדרי 500 / 600 מיליואט שיתנו טווחים גדולים יותר )

רשימת הקניות שלי

OSD
osd 65$ (https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=BR-APMMINOSD)

משדר מקלט

1800mW 900MHz Transmitter (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_83_100&products_id=292)$54.83USD

900Mhz 12 Ch Digital Display Receiver (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_5_92&products_id=464) $34.95USD

29$ פילטר
1.2Ghz Low Pass Filter (http://www.dronesvision.com/1-2ghz-low-pass-filter-for-solving-the-issue-with-2-4ghz-rc-systems/)

מצלמה

600tlv sony super had ccd 48$ (http://www.securitycamera2000.com/products/600TVL-SONY-SUPER-HAD-CCD-D%252dWDR-Color-Board-Camera-OSD-Menu-2.8mm-lens.html)

כבל חשמל (http://www.securitycamera2000.com/products/1.25mm-3-Core-Video-Power-Cable-for-Board-Camera.html)

4$

עדשה נוספת (http://www.securitycamera2000.com/products/F2.0-2.8mm-1%7B47%7D3%22-CCTV-Board-Surveillance-Camera-Fixed-Lens.html)
8$

משקף ודיאו 300$ (http://www.dronesvision.com/fat-shark-dominator-modular-design-640x480-fpv-video-glasses-supports-2-4ghz-5-8ghz-vrx-head-track/)

הזמנתי הרגע גם GPS TRACKER עובד עם סים של אורנג' וסלקום לאחר בדיקות שלי אבל לא מדור 3 (http://www.ebay.com/itm/120912411145?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649)

http://up351.siz.co.il/up2/rmyrjkcztm4k.jpg (http://www.siz.co.il/)

הגדרות OSD סירטון של 6 דק'

http://youtu.be/75nVgOT2zvM

משקל הציוד

16g מצלמה + עדשה sony super hed ccd 600tvl
30g כיסוי/בית למצלמה מברזל (לא מתאים למצלמה )
67g כיסוי פלסטיק למכלול האלקטרוניקה
107g משדר 4 ערוצים תדר 900 כולל אנטנה
4g הOSD
7G כבלים
300 גרם הציוד הנוסף

http://up351.siz.co.il/up3/myemmrm202z3.jpg (http://www.siz.co.il/)

הטסה נעימה בטוחה וקלה
לוח מדהים לאחר שהתגברתי על נושא הבקרים הכל עבד לי בצורה חלקה כמו בספר וישר בפעם הראשונה (למעט החלפה בשלט לREV את הכיוון ימין ושמאל)

תיעוד התקנת הFPV יבוא בהמשך ..........

oren_ben_nun

11-09-2012, 14:52:43

למרות כל ההסבר והרקע
יש לי בעיה עם בקרי TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
והעבודה מול הלוח יש למשהו מה להוסיף לנושא ?

tomer_inbar

11-09-2012, 15:45:35

וואו!! תודה על ההשקעה! אולי בעתיד ארכוש את הארדוקופטר.

dror

11-09-2012, 16:10:40

כל הכבוד על ההשקעה!
אולי כדאי לך לפנות לצוות הפרוייקט ולבקש להעלות את התרגום שלך ל-wiki?
האיורים המקוריים אגב נעשו על ידי בחור חיפאי בשם מקס לוין.

חשוב לשים לב לכיוון level (במסך הגדרת צורת הרחפן).

דרור

sharonx

11-09-2012, 18:50:44

כל הכבוד אורן, עבודה מדהימה, אתה בחור רציני ואני בטוח שתגיע לתוצאות יפות.
רואים שלמדת את הנושא בצורה יסודית.

מה הבעיה בדיוק עם הבקרים ?

Hagay

11-09-2012, 19:35:13

יפה מאוד, אני מריח קופון על ההשקעה

איציק רונן

11-09-2012, 20:08:03

יופי של עבודה.
בעניין הבקרים.
יכול להיות שתדר הדגימה בבקרים הנ"ל הוא שונה, אבל אני לא יודע להגיד בוודאות.
אני עבדתי בARDUCOPTER עם TURNIGY Plush 18amp &30amp
עבדו מצויין. אם אתה צריך אני יכול להשאיל לך 30AMP. בכל מקרה, למנוע כזה היית לוקח בקר של 30 אמפר.
המלצה נוספת: תפעיל מנוע עם הפרופ שאתה משתמש ותבדוק זרם מקס.

איציק

royby12

11-09-2012, 20:12:03

יפה מאד אורן... יופי של השקעה
תודה רבה...
בקשר לבקרים , אני יכול אולי לנחש שיש קשר למאמר של guy1
http://www.efly.co.il/forums/content.php?262-%F6%F8%E9%E1%FA-%F8%E5%ED-simonk-%EC%E1%F7%F8%E9-%E8%E5%F8%F0%E9%E2%E9-%E1%F9%E1%E9%EC-%F0%E0%E6%E4
סתם נשמע לי הגיוני...
נ.ב - כשיזדמן לך תן סרטון וחוות דעת מההטסה
אני ממש מת לדעת איך השמירת גובה שלו...

motti

11-09-2012, 20:12:35

מדריך מושקע ויסודי,כול הכבוד והערכה, רואים ש"שרפת" הרבה שעות arducopter.

guyst

11-09-2012, 21:41:16

כל הכבוד.
ממליץ להעתיק לפורום מאמרים

flyman

11-09-2012, 22:01:37

http://www.youtube.com/watch?v=hTQ_8KdalMI

א. אני רוצה שטח כזה :-)
ב. למה ישראל לא בארה"ב ?
ג. מה דעתכם על ב ?

Friman

11-09-2012, 22:08:00

יפה מאד. בוויקי של ארדוקופטר יש המון מידע אבל כל דבר רשום במקום אחר, לי היה מאד קשה להתמצא שם ולהבין מי נגד מה. ריכזת בצורה מאד בהירה ומסודרת.
שווה קופון ;)

Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX -
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

oren_ben_nun

12-09-2012, 13:18:20

יש למשהו פתרון עם הגדרת הבקרים ניסיתי אתמול ולא בדיוק מצאתי פתרון
ניסיתי לכייל את הפקרים בצורה ידנית עם trem גבוהה בחבנה כיוון שחשבתי שהלוח מקבל משדר לבקר שיש סטיק למעלה ולכן הוא לא דורך וזה לא עזר
ניסיתי גם דרך ה CLI לשלוח פקודה של מחיקה וצריבה מחדש וגם לא עזר
עזרה בנושא לא בא לי לחבר ולהלחים את הבקרים הישנים ?

אגב אני רואה ששמו את הסקירה שהעלתי למאמרים אבל אני מתכוון לעבות את הכתוב ולכתוב בצורה יותר ברורה
ולהוסיף מעט על חיבור FPV רשמים על השילדה ואזונה הספר כיצד להוסיף 6 ערוצים לבחירת מצבי טיסה
ואם אני מוסיף אני לא זה לא מעדכן שם ואין לי אפשרות לערוך את זה מהראשי ?

shayzakai

12-09-2012, 13:40:34

קודם כל, כל הכבוד על הכתיבה המפורטת, ההסברים והקישורים!

דבר שני,
אני מעוניין לבנות רחפן אך אני מחפש לרכוש לוח (מוח) זול הרבה יותר.. (כל שאר החלקים, בתנאי שיתאימו ללוח אחר בסדר מבחינתי בהתייחס למחיר).
האם יש לכם המלצה ללוח זול ?

הצרכים שלי הם,
יציבות
גובה
צילום בעזרת gopro (כרגע ללא מערכת FPV מלא - בעתיד הדיי רחוק יתווסף משדר על הרחפן)

בנוסף אשמח לשמוע רעיונות איך לבנות תושבת נעה בעזרת סרוו למצלמה .

אין לי בעיה עם בניה והלחמה (למרות שאם הפרש קטן אקנה לוח חשמל כבר מוכן, לדוגמה)

יש לי נסיון דל עם מסוקים ונסיון דיי גדול (יחסית) עם מכוניות חשמליות.

תודה מראש ושנה טובה,
שי

liorz055

12-09-2012, 13:59:39

dror

12-09-2012, 14:06:58

אני קיבלתי השבוע Crius all in one pro
ואת ה gps התואם שלו . לשניהם ביחד פלוס מודול bluetooth זה בסביבות ה 100$ . הוא מריץ megapirate שזה בעצם ארדוקופטר שהותאם ללוחות מהסוג הזה.
כרגע אני בתהליך הבנייה , אני מאמין שעוד 3 שבועות אני אהיה יותר חכם ואכל להמליץ או לשלול...
אשרי המאמין. לכל ה-pirates יש בעיה עם maturity, אתה תמיד תקבל גירסה שהיא הרבה פחות בדוקה ויציבה. שווה לך את הכסף?

guy1a

12-09-2012, 14:28:38

liorz055

12-09-2012, 16:06:21

כרגע יש קהילה רחבה של משתמשים ללוח, יש שרשור פעיל ב rcg ותוסס שכבר מכיל יותר מ 100 עמודים , בינתיים הדיווחים משבחים.
בשבילי זה היה שווה , גיא 1a חישב ומצא שבין נאזה לבין ארדוקופטר אין הרבה הבדל יחסית ואם כבר משקיעים אז עדיף בנאזא. מכיוון שאין ביכולתי לממן נאזא פניתי לתחליף עם המלצות, בוא נחכה חודש אחרי שאני אתנסה ואצבור נסיון ונראה מי יצטרך לאכול את הכובע , אתה או אני...

dror

12-09-2012, 16:33:41

אני לא מתכוון לאכול שום כובע... ואני גם לא נציג ארדוקופטר עלי אדמות, אין לי מניה שם. הלואי ותצליח.
לגבי ההשוואה של גיא: ה-Crius מקביל ל-APM1 מבחינת החומרה (פחות כמה דברים). בוא נניח שאתה קונה היום APM2.5 עם ה-GPS הפשוט, זה $200, חצי מנאזה בפעם האחרונה שבדקתי.

guy1a

12-09-2012, 16:40:45

דרור ...
ההבדל הוא 80$

dror

12-09-2012, 16:42:54

תסביר את המתמטיקה?

guy1a

12-09-2012, 18:49:32

תסביר את המתמטיקה?

סליחה . לא יודע למה כתבתי 80$ ... ההבדל הוא 250 שח פעם אחרונ שבדקתי. עם ה gps המשופר.

SGS2 ..

dror

12-09-2012, 20:23:44

סליחה . לא יודע למה כתבתי 80$ ... ההבדל הוא 250 שח פעם אחרונ שבדקתי. עם ה gps המשופר.

SGS2 ..
זה בערך אותו דבר.

ננסה לעשות סדר:

NAZA+GPS שזה נראה לי הסטנדרט שכולם רוצים להיות כמוהו (לפחות לחובבים) עולה $400.
APM2.5 עם GPS משופר uBLOCKS עולה $250 אם אני לא טועה. כשהוא יהיה גדול הוא יהיה טוב כמו נאזה. כבר היום הוא עושה דברים נוספים שב-DJI עושים רק האחים הגדולים של נאזה. אבל בינתיים בואו נדרג אותו מתחת לנאזה.
APM2.5 עם GPS ישן MTK עולה $200.
Crius עם אותו GPS ישן וחיישנים פחות טובים (הם כמו ב-APM1) עולה $100. תמיכת התוכנה לדעתי פחות טובה מאשר APM (בגלל שזה הסבה של APM אני מניח שהיא נבדקת פחות טוב - אבל זה לא ממש מידיעה)

נראה לי שדירוג ההוצאה מקביל לדירוג התוצאה, וכל אחד צריך לעשות את החשבון.

איציק רונן

12-09-2012, 22:14:24

זה ממש יפה מה שקורה כאן:
בן אדם פותח שרשור יפה על בניה, מושקע, עם הסברים.
מתנהל דיון בנושא ואז מישהו קופץ עם שאלה שממש לא שייכת "אני בכלל רוצה טוסטוס..." ואז כולם מתחילים למדוד את הגודל?!
זה נימוס בסיסי. זה כמו לקפוץ לתוך שיחה של אנשים בנושא מסויים ומייד להסיט אותה "לתשמוע מה קרה לי אתמול.."

guyst

12-09-2012, 22:25:49

hatul

13-09-2012, 22:45:12

אני רוצה להזמין את הלוח, כדאי להזמין גם את ה OSD שלהם (יש להם 2 דגמים)
ראיתי שבדיל אקסטרים יש העתק בחצי מחיר
http://store.diydrones.com/Ardupilot_Mega_Minimal_OSD_p/br-apmminosd.htm
https://store.diydrones.com/Remzibi_OSD_3DR_p/br-remzibiosd.htm
http://www.dealextreme.com/p/minimosd-ardupilot-mega-osd-w-ftdi-burner-supports-mavlink-protocol-149351
אחרי שהכל יטוס ונחסוך עוד קצת אני רוצה לקנות מצלמה מקלט ומשדר ל FPV.

עמוס

Friman

14-09-2012, 06:06:15

תודה על המידע ושנה טובה לכולם
Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX -
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

dror

14-09-2012, 06:42:52

hatul

14-09-2012, 09:55:57

מה דרוש לתחנת קרקע ? לא ציינת ברשימת הקניות

oren_ben_nun

19-09-2012, 10:35:57

הוספתי טיפול בתקלות (מגיל)
רשימת קניות שלי ל FPV
מעט תמונות מהקוואד שלי
הסבר קצר על FPV
הגדרות שלט אוררה

בהמשך אני יעלה סירטון של הגדרות שלט אוררה
ותמונות נוספות של חיבור ה FPV
וסירטון של הטסה ראשונה לאחר חיבור מלא של כל הציוד

oren_ben_nun

09-10-2012, 23:27:50

מצלמה
http://up356.siz.co.il/up1/lmdmmzfizjor.jpg (http://www.siz.co.il/) http://up358.siz.co.il/up3/0zknuwg3mwtj.jpg (http://www.siz.co.il/)
http://up357.siz.co.il/up2/mzzjjyy4rmqm.jpg (http://www.siz.co.il/) http://up355.siz.co.il/up1/myykmtm0jzkw.jpg (http://www.siz.co.il/)

חיבורים

http://up357.siz.co.il/up2/mm0diqdnjjoj.jpg (http://www.siz.co.il/)
http://up356.siz.co.il/up3/er3mjdg4muoz.jpg (http://www.siz.co.il/) http://up355.siz.co.il/up3/c2gmz5jqndxm.jpg (http://www.siz.co.il/)
http://up356.siz.co.il/up3/jt3tzkmmqqnx.jpg (http://www.siz.co.il/)
http://up355.siz.co.il/up1/eztg0xyotwmk.jpg (http://www.siz.co.il/) http://up356.siz.co.il/up1/nygtztzmb0iw.jpg (http://www.siz.co.il/)

כך חיברתי אם יש הערות אשמח לשמוע ולשפץ
עדיין לא הטסתי עם ציוד ה FPV

dror

10-10-2012, 06:23:21

אל תשתמש ב-bullet connectors הם יתרופפו לך עם הזמן והרחפן יתרסק. בטוח.
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת. כמו כן, הייתי מרחיק אותו מה-APM.

guy1a

10-10-2012, 06:49:23

שוב אורן, שרשור מעולה !!

כמה תיקונים.

מחיר תושבת מנוע ... רציני ? ? :)
עומצת משדר וידאו ...

sharonx

10-10-2012, 07:06:57

ותוציא את המשדר מהקייס, הוא סתם כבד ולא כזה מתחמם

oren_ben_nun

10-10-2012, 07:30:26

אל תשתמש ב-bullet connectors הם יתרופפו לך עם הזמן והרחפן יתרסק. בטוח.
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת. כמו כן, הייתי מרחיק אותו מה-APM.

אל תשתמש ב-bullet connectors -- זה ישתנה אבל כרגע אני עדיין לא סגור על השילדה ומיקום לוח החשמל לכן זה מצב זמני
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת האנטנה הזו כבדה ואני מפחד לשנות את הצורה שלה לאנכית במיוחד שהיא מחוברת לפילטר
יש המלצות אחרות ?

המשדר מהקייס, הוא סתם כבד ולא כזה מתחמם --- תודה

אתמול שהפעלתי את מערכת FPV ראיתי שתצוגת הזווית הפוכה של ה FPV כשאני מטה ימין זה מראה שמאל ולהפך יש אפשרות להפוך זאת ?
תופעה נוספת שקרבתי את השלט למשדר התצוגה של הל השלט נעלמה (בשלט אוררה 9 )

guy1a

10-10-2012, 07:38:47

אנטנה סבירה לחלוטין
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=37_38&products_id=252

אנטנה מעולה
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=37_38&products_id=233

לא הבנתי מה זה תצוגת זוית, מה הכוונה ? אולי תוכל לצרף צילום .. יהיה יותר ברור.

dror

10-10-2012, 07:59:34

אתה בטח מדבר על האופק המלאכותי והוא תקין. תחשוב שהוא מציג מה אתה רואה אם היית יושב בתא הטייס ותראה שהכל בסדר.

noamsmadja

10-10-2012, 08:07:57

אני רוצה לקנות את האנטנה השניה, הראשונה לא במלאי. רוצה להכנס להזמנה, ככה נתחלק במשלוח? אולי עוד מישהו? :)

Friman

10-10-2012, 08:54:05

הזמנתי כעת את האנטנה השנייה, למרות שבסה״כ ראיתי שכשאני מקפיד לכבות את הסלולרי האנטנה הסטנדרטית של הסיני נותנת טווח יפה מאד.
גיא האם גם לקוואד היא מתאימה? היה נראה לי שקוואד פחות מוטה בזוויות קיצוניות כמו טיסן בפנייה למשל, לא? לכן ההנחה שלי הייתה שאנטנת אומני על ראש הקוואד תיתן פיזור קרינה מיטבי לכל הכיוונים.. או שאני טועה בחשיבה הזו?

Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX - למכירה במחיר מבצע מטורף (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?55967-%EC%EE%EB%E9%F8%E4-Trex-500e-3GX-%EE%E3%E5%F0%E3%F9-%F1%E5%EC%EC%E4-%E5%E4%EE%E5%EF-%E4%EE%E5%EF-%E7%EC%F4%E9%ED)
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

oren_ben_nun

10-10-2012, 09:09:05

כן אני בעיניין של האנטנה השניה
כיוון שהראשונה לא במלאי

אני רוצה לקנות את האנטנה השניה, הראשונה לא במלאי. רוצה להכנס להזמנה, ככה נתחלק במשלוח? אולי עוד מישהו?
אם אתה גר באזור השרון / תל אביב / רחובות

noamsmadja

10-10-2012, 14:11:50

כן אני בעיניין של האנטנה השניה
כיוון שהראשונה לא במלאי

אם אתה גר באזור השרון / תל אביב / רחובות
אני מירושלים, מגיע לפה מידי פעם? :)

לנושא הפוסט, אני משתמש באותו בורד בדיוק, האם יש לך ניסיון עם קיזוזים בPID? \: נאבדתי בזה לגמרי

dror

10-10-2012, 15:30:52

לנושא הפוסט, אני משתמש באותו בורד בדיוק, האם יש לך ניסיון עם קיזוזים בPID? \: נאבדתי בזה לגמרי
הכי פשוט: טען את הגירסה האחרונה 2.7.3,תאפס את כל הערכים ותנסה, יש סיכוי מצויין שהוא יטוס נהדר בלי שום שינוי.
אם לא, שנה רק את stabilize rate P

liorz055

10-10-2012, 17:17:58

אני מירושלים, מגיע לפה מידי פעם? :)

לנושא הפוסט, אני משתמש באותו בורד בדיוק, האם יש לך ניסיון עם קיזוזים בPID? \: נאבדתי בזה לגמרי

במידה ומה שדרור מציע לא עוזר, תשתמש ב ch6 לשינוי ערכים תוך כדי טיסה, הרעיון זה להתחיל ב p ולעבור ל I עד שהוא מתנדנד ואז להוריד לערך שלפני הנדנוד. אותו הגיון יופעל גם בכיול loiter תתחיל מערכים מינימליים בעת שמירת מקום תעלה אותם לאט לאט וברגע שאתה מרגיש שהוא בלתי נשלט ומנסה להרוג אותך תוריד בחזרה למתי שהוא לא ניסה להרוג אותך...

oren_ben_nun

29-10-2012, 14:47:27

APM's Failsafe Function

היום עברתי על האתר וקראתי שיש אפשרות במקרה של איבוד קשר רדיו עם השלט לבצע חזרה הביתה בצורה אוטומטית
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2xFailsafe

אני אקרא אגדיר בסיום יעלה תמונות מקווה עם הדגמה חיה

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?57317-%E4%EE%E3%F8%E9%EA-%E4%F9%EC%ED-%EC%E4%FA%F7%F0%FA-ARDUCOPTER

dror

29-10-2012, 14:59:09

תלוי בשלט שלך, אנשים מתלוננים על בעיות עם turnigy 9x, תבדוק.

עם פוטאבה זה עובד טוב. מגדירים את ה-failsafe במקלט כך שערוץ ה-throttle יוציא ערך נמוך מאד (פחות ממה שהוא מוציא ב-throttle מינימלי) אם אין קליטה. מגדירים את סף ה-failsafe ב-APM בהתאם, ויש פרמטר שאומר לו מה לעשות (אני בחרתי RTL). ניסיתי את זה "על יבש" על השולחן בבית (עם ESCs מנותקים) וזה נראה עובד, אבל לא היה לי אומץ לכבות את השלט כשהרחפן באויר :o

דרור

oren_ben_nun

29-10-2012, 15:37:03

תודה אני אנבור בנושא עם הגדרות של אוררה 9

מה קורה לאחר חזרת התשדורת ?

dror

29-10-2012, 16:18:18

תודה אני אנבור בנושא עם הגדרות של אוררה 9

מה קורה לאחר חזרת התשדורת ?
נידמה לי שהוא יוצא ממצב FS וחוזר לעבוד כרגיל

guy1a

29-10-2012, 16:54:03

למה לא עובד ב 9X ?

זה בדיוק מה שמפעיל את ה RTH של הטיסן שלי.

המצערת בין מינוס 1500 ל 860 פלוס וערך RTH זה מינוס 1600

hatul

29-10-2012, 22:06:38

לדרור - אם הבנתי נכון אם לא נוגעים במצערת במצב שהקליטה חוזרת אז הא ממשיך ב RTL , נגעת ב THROTLE קבל שליטה בחזרה (ב AUTO ו- LOITER)

THROTTLE_FAILSAFE_ACTION - The FAILSAFE_ACTION setting determines what APM will do when throttle failsafe mode is entered while flying in AUTO mode. This is important in order to avoid accidental failsafe behaviour when flying waypoints that take the aircraft temporarily out of radio range. If FAILSAFE_ACTION is 1 when failsafe is entered in AUTO or LOITER modes the aircraft will head for home in RTL mode. If the throttle channel moves back up it will return to AUTO or LOITER mode. The default behavior is to ignore throttle failsafe in AUTO and LOITER modes

ל GUY1A את ערך ה FAILSAFE ניתן לשנות ב MISSION PLANNER לפי השלט שברשותכם.

dror

30-10-2012, 08:25:02

למה לא עובד ב 9X ?

זה בדיוק מה שמפעיל את ה RTH של הטיסן שלי.

המצערת בין מינוס 1500 ל 860 פלוס וערך RTH זה מינוס 1600
אין לי מושג, יש שרשור ארוך מאד על זה אבל לא עקבתי אחריו. אולי לך יש מקלטי frsky ואז אין בעיה?

אתה יכול לראות כאן: http://diydrones.com/forum/topics/fly-aways-the-failsafe-and-the-9x?xg_source=msg_com_forum&id=705844%3ATopic%3A1007627&page=1#comments

oren_ben_nun

31-10-2012, 10:11:53

מאחר ולא מצאתי באתר הגדרות שחיפשתי מצאתי שיש 2 לינקים שונים עם תוכן כמעט זהה

Quick Start Guide

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/ArduPlaneQuick

Quick Start Guide

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2Quick

הם שונים למשל בפרוט מצבי טיסה

oren_ben_nun

08-11-2012, 16:02:39

הגדרת FAIL SAFE בשלט

http://www.youtube.com/watch?v=t_lJiUtIL8w

הדלקת מקלט
הדלקת משדר

הזזת הסטיק למקום / מצב שאנו מעוניינים שהם יהיו במצב של איבוד קשר שלט .

לחיצה על לחצן הreset כ 6 שניות עד אשר המקלט מהבהב משחררים את הלחיצה ולוחצים בחזרה לחיצה קצרה
לאחר שינוי זה ברגע שמאבדים תקשורת זה ישנה את כל הערכים למצב בו הסטיקים היו

ניתן להגדיר גם RTH או להגדיר שהלוח יקרא את המצב ויפעל על פי הגדרות בלוח

alex1312

14-11-2012, 23:49:29

אין מילים כל הכבוד הכל יפה ומושקע תמשיך ככה ;)

oren_ben_nun

15-11-2012, 00:48:21

http://www.youtube.com/watch?v=pjtzjCAT_wo

הוספתי למאמרים

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?57317-המדריך-השלם-להתקנת-ARDUCOPTER

oren_ben_nun

16-11-2012, 10:26:34

כמובן שגם את זה הוספתי למאמר הבניה

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?57317-%E4%EE%E3%F8%E9%EA-%E4%F9%EC%ED-%EC%E4%FA%F7%F0%FA-ARDUCOPTER

Throttle Failsafe
מצב זה מאפשר לנו במקרה של אובדן קשר רדיו עם המקלט
להעביר את השליטה בצורה אוטומטית לתפקוד הלוח
במצב של איבוד קשר הלוח בצע את הפעולות הבאות :

1 לאחר 1.5 שניות הquad יעמוד באזור מצב Circle mode
2 ולאחר כ20 שנית אם לא חוזרת התקשורת הוא יטוס למקום ההתחלה RTL

כיצד זה עובד ?
בזמן שעושים כיול לשלט מול הלוח באמצעות המחשב הלוח יודע מה הם הערכים העליונים והתחתונים של המצערת ובכך ההתנהגות של הלוח היא נורמאלית .
בכדי שהלוח יבין שמשהו לא תקין /איבוד קשר ושיפעיל מצב טיסה אוטומטי יש לעשות את הפעולות הבאות :

להגדיר בשלט מקלט אפשרות של Fail safe צרפתי סרטון כיצד לעשות זאת

סירטון
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=t_lJiUtIL8w

במשדר יש להגדיל את טווח המצערת כלפי מטה
לאחר מכן להשאיר את מצערת המקלט למטה וקבע את המקלט שבזמן חוסר קליטה Failsafe המקלט יעבור למצב שהגדרנו אותו (ערך מנוע נמוך יותר מהכיול של הלוח )

http://up357.siz.co.il/up2/gnnvowjlhvvt.jpg (http://www.siz.co.il/)

תמונה של מצב רגיל גבול רגיל לאחר כיול

http://up358.siz.co.il/up2/myybxy2n2thi.png (http://www.siz.co.il/)

בזמן FS יורד מתחת לכיול
http://up356.siz.co.il/up3/tyyymnbzimwi.png (http://www.siz.co.il/)

לאחר מכן יש להחזיר את המשדר למצב המקורי

לאפשר את הערך THR_FS_Value to 1 או לסמן V כפי שמופיע בתמונה
גם שערכים אלו על 1

http://up357.siz.co.il/up2/hjvawmjyylwz.jpg (http://www.siz.co.il/)

http://up358.siz.co.il/up2/khhzwvondyxv.jpg (http://www.siz.co.il/)

FS_SHORT_ACTN
FS_LONG_ACTN
להגדיר בתוכנה
כאשר יש חוסר תקשורת המקלט עובר ל Throttle Failsafe
ואז הלוח פועל על פי מה שהוגדר

סירטון כיצד זה נראה בתוכנה

http://youtu.be/wtTRPmjr2gg

mdrori

24-11-2012, 16:22:31

שלום

הגעתי לשלב בו חיברתי את כל המנועים וקינפגתי את הבקר לעבודה מול שלט
TUYNIGY 9X
כל 5 הפיקודים מגיעים מקופסת ההטסה ואני רואה אותם מגיבים ב- Mission Planer
דרך כבל USB
אני ממתין למודולי תקשורת - רכשתי ואינו עובד ...

בהתאם למדריך אני מנתק את הכבל מחבר סוללה וכל 4 המנועים מגיבים רק לפיקוד
THR
אני מחזיק את הקואד ביד ולא רואה שינוי בסל"ד כאשר אני משנה
PICH, ROLL

מה לדעתך יכולה להיות הסיבה ?

אגב כאשר אני מחבר את הבקר דרך כבל
USB
אני רואה כי נתוני GYRO
קיימים

אודה לתשובתה

תודה
משה

בשלב ראשון ברצוני לנסות טיסת RC

הפנועים פועלים- איך

hatul

24-11-2012, 21:15:46

נסה לעדכן שוב את תוכנת הרחפן בשלב הראשון.
באיזה מצב טיסה אתה עושה את הניסוי ?

oren_ben_nun

25-11-2012, 14:16:41

תבצע קליברציה /כיול מחדש

ichen78

25-11-2012, 14:20:34

אם אתה בענייני Cisco, אז כבר יש לך טעם טוב.
ה NAZA שלי הגיע בשעה טובה ומוצלחת, ואחרי שאכנס לעולם
הזה ברגל קלה, פרוייקט כזה נשמע מעניין. תודה על כל המידע.
כמה יצא לך כל הסיפור?

oren_ben_nun

17-01-2013, 08:21:48

שאלה
הQUAD שלי טס כ 3-4 דקות עם סוללה של 3000
האם זה מצב נורמאלי לקונפיגורציה המתוארת בשירשור או בסקירה ?
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?57317-%E4%EE%E3%F8%E9%EA-%E4%F9%EC%ED-%EC%E4%FA%F7%F0%FA-ARDUCOPTER
משקל כולל סוללה כ 1300 גרם

רכשתי סוללה 5800 30c בתיקווה שזה לא כבד מידי אם זה לא ישפר מה הצעד הבא ? .....
השאיפה שלי ל 10 דק זה זמן תעופה - אפשר להגיע לכך ?

אני חייב גם לציין שאני מטיס עם ציוד ה FPV כאשר רק 3 פעמים באמת השתמשתי עם המשקפי ודיאו
(כיוון שאני מטיס לבד ודי מפחד להטיס כך ולא מתורגל ולא קיבלתי הכונה בנושא .)
ההטסה שלי עם המשקף מתבצעת עם מצב של שמירת גובה אוטמטית יתכן וזה גם מקצר את זמן הטיסה

התקנתי את הצפצפה אבל הציפוף שלה עובד בדיוק שלקוואד אין כח בכלל להחזיק את עצמו באויר Low Voltage Alarm Threshold: 3.3v (per cell)
לכן זה לא רלוונטי לי האם יש הצעות אחרות והאם זה בסדר שב 3.3 הוא "גמור" ?

אני אחבר את הטלמטריה של השלט למקלט HITECH 9 אבל לאיזו מתח לכוון 3.3 זה נמוך מידי על פי הצפצפה שיש לי בקוואד

אולי נתאם עוד מפגש כפי שארגנו בלטרון אבל ביום יפה ושיהיה משעות הבוקר אם אתם בעניין צריך לפתוח שירשור חדש בנושא מפגש