שאלה על fail safe וrth בארדואנו

[Friman]

הרחפן החדש שלי שאוטוטו ייצא לטסט פלייט הוא עם לוח Crius all in one שמריץ megapirateNG, שזו גרסא של ארדוקופטר שמותאמת ללוח הזה.
עלתה לי שאלה לגבי חזרה אוטומטית הבייתה במצב Fail Safe באיבוד קליטה - מה קורה כאשר הקליטה חוזרת? הלוח חוזר מייד למצב הטיסה שהיה קודם (למשל stabilize) או שהוא ממשיך את החזרה האוטומטית הבייתה עד לנקודת היעד גם אחרי שהמקלט חוזר לקשר עם המשדר? ואם כן, איך לוקחים בחזרה את השליטה על הרחפן ומוציאים אותו ממצב החזרה האוטומטית כשהוא חוזר לטווח הקליטה?

[liorz055]

Once you enter faIlsafe, the copter will rise 10m above it's current altitude to avoid obstructions as it flies home and auto-lands. You can recover the copter in the air when you regain the radio link by switching the flight mode switch.

(http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Failsafe)

[Friman]

ליאור אתה מדבר כאן על Fail Safe של הלוח, יחד עם זאת למיטב הבנתי רוב האנשים משתמשים בfail safe המובנה במקלט אם יש כזה, ובמקרה שלי יש כזה.. האם מהסיבה שציינתי עדיף להשתמש בfail safe של הלוח וללא של המקלט? ואם אני משתמש בזה של המקלט האם החזרה מRTH היא מיידית כשחוזרת הקליטה או שגם כן נדרשת פעולה לחלץ מRTH? למשל אם אני לא טועה בנאזה חייבים לעבור בבורר המצבים דרך מצב אחר כדי לחלץ מrth, לא? כך שאם הלוח נכנס למצב rth עקב fail safe מהמקלט הוא ימשיך במצב זה גם כשהמקלט ייצא ממצב fail safe עד שיחלצו את הלוח חזרה למצב טיסה?

[apache]

כמו שאני הבנתי אתה מתכנת את הפיילסייף של השלט נגיד לערוץ חמש (מפסק שלושה מצבים אצלי) בpwm נמוך אני במצב מיוצב ובאמצע אני בלוייטר נגיד ובגבוה rth. ומתכנתים כשהשלט מפסיק לקלוט נכנס הפיילסייף על סיגנל גבוהה בערוץ חמש משמע rth כשחוזר השידור הוא יחזור למצב הקודם כי לא נגעת במפסק.
ליאור אני צודק? איך תכנתת פייל סייף אצלך?

[Friman]

זה לא קשור לשאלה שלי. אני יודע איך לתכנת את מצבי הטיסה.
השאלה היא האם כשהכניסה לrth נגרמת כתוצאה מפייל סייף ולא מפקודה יזומה של המשתמש, מה קורה כשחוזרת הקליטה למקלט. בהנחה שמשתמשים בפייל סייף של המקלט

[oren_ben_nun]

לדעתי אפשר לבדוק בצורה מאוד פשוטה ובטוחה
לאחר שהלוח דרוך ופועל על GPS תזיז את הקוואד ממקומו (כאשר הוא ללא פרופ )
לאחר מכן נתק את השלט (הדמיה של FS ) הוא ירצה לעלות ל15 מטר גובהה ולחזור - לא כל כך יצליח אבל יתאמץ :-)
ואז תחזיר תקשורת וראה כיצד ינהג

[Friman]

לדעתי אפשר לבדוק בצורה מאוד פשוטה ובטוחה
לאחר שהלוח דרוך ופועל על GPS תזיז את הקוואד ממקומו (כאשר הוא ללא פרופ )
לאחר מכן נתק את השלט (הדמיה של FS ) הוא ירצה לעלות ל15 מטר גובהה ולחזור - לא כל כך יצליח אבל יתאמץ :-)
ואז תחזיר תקשורת וראה כיצד ינהג

תודה אני אבדוק!
חשוב לדעת כדי להערך מראש לא רק למה קורה במצב של fail safe אלא איך נראית גם יציאה ממנו...

[liorz055]

כמו שאני הבנתי אתה מתכנת את הפיילסייף של השלט נגיד לערוץ חמש (מפסק שלושה מצבים אצלי) בpwm נמוך אני במצב מיוצב ובאמצע אני בלוייטר נגיד ובגבוה rth. ומתכנתים כשהשלט מפסיק לקלוט נכנס הפיילסייף על סיגנל גבוהה בערוץ חמש משמע rth כשחוזר השידור הוא יחזור למצב הקודם כי לא נגעת במפסק.
ליאור אני צודק? איך תכנתת פייל סייף אצלך?

כשעשיתי ככה דרך הפיילסייף בשלט הוא צנח למטה כמו אבן. בדקתי את זה פעם אחת והגעתי למסקנה שעדיף לעשות פייל סייף דרך הלוח.

[hatul]

במדריך מראים איך להגדיר פייל סייף בלוח ושם ניתן לבחור בפעולה הרצויה כשהקליטה חוזרת אז למה להתחכם ולהגדיר במקלט ?

[Friman]

איך הלוח בדיוק יודע להחליט להיכנס לפייל סייף אם למקלטים שלי אין יציאת rssi? למקלט ה2.4ghz של הייטק בוודאות אין, למקלט 72mhz של קורונה שעכשיו הזמנתי חדש ניתן לעשות מודיפיקציה שנותנת חיווי rssi אבל אני לא בטוח שבא לי להתעסק עם זה.
למה... בא לי להגיד שזה בגלל שאני יודע שהפייל סייף של המקלטים שלי אמין ועובד, אבל מהצד השני מעולם לא נאלצתי לבדוק את זה בlive, אף פעם לא הייתה לי תקלת רדיו באורורה, אבל בבדיקות על הקרקע תמיד התגובה למצב אובדן קליטה מדומה (כיבוי השלט) הייתה תקינה. אני מניח שכל עיסוק היתר שלי מראש בשאלות של איך ומה בworst case scenario בא להפחית מהמתח לקראת הטסט פלייט בתקווה שהכל יעבור בשלום ואף פעם לא אצטרך בכלל לבדוק האם הfale safe עובד ;).

[liorz055]

איך הלוח בדיוק יודע להחליט להיכנס לפייל סייף אם למקלטים שלי אין יציאת rssi? למקלט ה2.4ghz של הייטק בוודאות אין, למקלט 72mhz של קורונה שעכשיו הזמנתי חדש ניתן לעשות מודיפיקציה שנותנת חיווי rssi אבל אני לא בטוח שבא לי להתעסק עם זה.
למה... בא לי להגיד שזה בגלל שאני יודע שהפייל סייף של המקלטים שלי אמין ועובד, אבל מהצד השני מעולם לא נאלצתי לבדוק את זה בlive, אף פעם לא הייתה לי תקלת רדיו באורורה, אבל בבדיקות על הקרקע תמיד התגובה למצב אובדן קליטה מדומה (כיבוי השלט) הייתה תקינה. אני מניח שכל עיסוק היתר שלי מראש בשאלות של איך ומה בworst case scenario בא להפחית מהמתח לקראת הטסט פלייט בתקווה שהכל יעבור בשלום ואף פעם לא אצטרך בכלל לבדוק האם הfale safe עובד ;).

לא צריך rssi ולא נעלים, הלוח צריך לדעת מה המצב של fail safe של המקלט כדי לדעת מתי להכנס לפיילסייף . כמו בלוח et מסבירים את זה יפה באתר של ארדוקופטר.

[dror]

במקלט שלי (פוטאבה) הגדרתי מצב failsafe שבו ערוץ ה-throttle נמוך יותר מכל מצב נורמלי (כלומר פחות ממצב שבו יש קליטה והסטיק עד הסוף אחורה). למשל טווח המצערת הרגיל הוא 1000 עד 2000, ב-failsafe מגדירים 900. ואז מגדירים ל-arducopter שפחות מ-950 משמעותו שאין קליטה.
הכל כמובן לפי ההסברים באתר.

[liorz055]

במקלט שלי (פוטאבה) הגדרתי מצב failsafe שבו ערוץ ה-throttle נמוך יותר מכל מצב נורמלי (כלומר פחות ממצב שבו יש קליטה והסטיק עד הסוף אחורה). למשל טווח המצערת הרגיל הוא 1000 עד 2000, ב-failsafe מגדירים 900. ואז מגדירים ל-arducopter שפחות מ-950 משמעותו שאין קליטה.
הכל כמובן לפי ההסברים באתר.

בדיוק...

[oren_ben_nun]

אני העלתי לפניי מספר שבעות מדריך שמראה כיצד להגדיר fs כולל הסבר וסירטון

Sent from my GT-I9100

[איציק רונן]

גיל,
בכל מצב של תכנון fs וזה לא משנה אם על הכרטיס או דרך המקלט ( שזה עדיף, אסביר בהמשך), הכרטיס קורא כל הזמן את ערוץ הבקרה (מודי טיסה). ברגע של חידוש תקשורת למצב תקין, אם המפסק מודים במצב ייצוב או אוט' וכו' זה מה שהכרטיס יבצע. במידה והכרטיס נמצא במב שונה, אתה יכול להזיז מפסק ממוד למוד וככה להחזיר שליטה לשלט.
לדוגמא: אתה יכול להיות במצב יציב ולתת פקודה בתחנת קרקע rtl, במצע הדרך אתה רוצה לשנות מוד ע"י השלט, אתה צריך "לשקשק" במפסק המצבים.
לא זוכר מי אמר לך לבדוק ללא פרופים, אבל זה לא עובד. בתוכנות מהדור של השנה האחרונה, הכרטיס לא יחזור הבייתה אם הוא מזהה שהוא לא באוויר.
הפקודה היחידה שתפתח מנועים זה "המראה"

Tapatalk 2 הרשמו, חבל"ז