עודד מזור
27-04-2013, 12:19:42
אני מנסה לכוון את הרחפן עם ה fy dos לטיסה רגילה.
במצב default מתנדנד קצת כמו שיכור מצד לצד, אם אני מעלה את ה gain אז הנדנוד הולך להיות מהיר הרבה יותר ובאמפליטודה נמוכה, לא מצליח למצוא את עמק השווה.
יש אפשרות לכוון את ה rc gain ורגישות ל p ול I .
מכיר היטב את הכיוונים ועד כה לא היתה חי בעיה אבל אשמח אם מישהו ייתן הסבר קצר על התהליך
במצב default מתנדנד קצת כמו שיכור מצד לצד, אם אני מעלה את ה gain אז הנדנוד הולך להיות מהיר הרבה יותר ובאמפליטודה נמוכה, לא מצליח למצוא את עמק השווה.
יש אפשרות לכוון את ה rc gain ורגישות ל p ול I .
מכיר היטב את הכיוונים ועד כה לא היתה חי בעיה אבל אשמח אם מישהו ייתן הסבר קצר על התהליך