אני מנסה לכוון את הרחפן עם ה fy dos לטיסה רגילה.

במצב default מתנדנד קצת כמו שיכור מצד לצד, אם אני מעלה את ה gain אז הנדנוד הולך להיות מהיר הרבה יותר ובאמפליטודה נמוכה, לא מצליח למצוא את עמק השווה.

יש אפשרות לכוון את ה rc gain ורגישות ל p ול I .

מכיר היטב את הכיוונים ועד כה לא היתה חי בעיה אבל אשמח אם מישהו ייתן הסבר קצר על התהליך