רחפן מאבד שידור עם המקלט!

[barpg]

נכנסתי לאחרונה לתחום הרחפנים,
כעבור מספר טיסות מוצלחות הוספתי את ציוד הוידאו,
והתחלתי טיסות נמוכות וקרובות מאוד כדי לבחון קצת איך הכל עובד,

מה שקורה לי (כבר פעמים) השלט מאבד שידור עם המקלט והרחפן פשוט נופל (למזלי הטיסות שעשיתי היו בגובה של פחות ממטר)
הסוללה במצב תקין, והכל מסתדר שוב ברגע שאני מנתק ומחבר את הסוללה..

יש למישהו רעיון למה זה יכול לקרות?

[guy1a]

נתחיל בזה שאם היית קורא פה ולו שרשור אחד ... היית יודע בעצמך למה זה קורה ... נמשיך בזה שגם אם לא טרחת לקרוא .. אז גם לא טרחת לכתוב פרטים על הציוד שלך ... ואתה מצפה שמישהו פה ינחש ...

לא זה ולא זה בסדר ...

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4 Beta

[barpg]

דווקא ניסיתי לחפש פה משהו בנושא הזה, לא מצאתי.
אשמח אם תפנה אותי לנושא המתאים..

לגבי הציוד שלי, התחלתי מההנחה שאני מניח שזה קרה לעוד אנשים ואין ממש קשר בין הציוד הספציפי שיש לי על הרחפן, וזה כנראה בעיה של הציוד וידאו+ שליטה של הטיסן שעובדים יחד על הטיסן.

קראתי הרבה מאוד על התחום ולא יצא לי להתקל בבעיה שכתבתי פה אז אל תסיק מסקנות סתם

[Friman]

איזה תדר רדיו ואיזה תדר וידאו? תעלה תמונה של סידור הרכיבים על הרחפן. מה עוצמת משדר הוידאו?
ונקצר סיפור ארוך לקצר - משדר הוידאו יוצר רעש ש״חונק״ את מקלט הרדיו. בטיסנים ניתן להרחיק בין הרכיבים (למשל לשים מקלט רדיו בקצה כנף אחד ומשדר וידאו בקצה הכנף השנייה) וזה מפחית את הפרעות משדר הוידאו, ברחפן זה בעייתי יותר כי המרחק המקסימלי להרחקת הרכיבים- מוגבל. בשילובי תדרים מסויימים זה בעייתי במיוחד. למשל גיליתי שתדר 900 בוידאו מפחית מאד את קליטת הרדיו בuhf... אם למשל ללא וידאו, מע׳ uhf איבדה לי רדיו בבדיקה קרקעית במרחק 300 מ׳, אזי עם משדר וידאו דולק היא איבדה רדיו אחרי 10 מ׳...(מדובר בopenlrs עם אנטנות הסטוק שלה שידועות כגרועות). 2.4 ו1.2 בוידאו מפריעים לשלט 2.4... וכמובן ככל שמשדר הוידאו חזק יותר ככה הבעיה חריפה יותר, שוב- במיוחד ברחפן. נתון נוסף ששווה להזכיר זה איכות משדר הוידאו... משדרים איכותיים יותר- יותר ״נעולים״ על התדר שלהם ופחות מייצרים רעש בתדרים אחרים. המשדרים של הסיני למשל ידועים כמייצרים הרבה רעש.
לגבי הנפילה מהשמיים- כנראה בפיילסייף שלך מוגדר כיבוי מנועים; אם יש לך לוח שתומך בrth נהוג להגדיר בפיילסייף חזרה אוטומטית הבייתה. במידה ולא, אכן כיבוי מנועים הוא הבחירה החכמה לפיילסייף, אבל המחיר הוא שבאיבוד רדיו הרחפן ימשיך ליפול מהשמיים, וכשייפול מגובה רב יותר זה לא ייגמר בשלום. אם המקלט רדיו שלך תומך בחיווי rssi ויש לך osd שמציג זאת, כדאי לשים לב לrssi בטיסה, זו אינדיקציה מתי צפוי להגיע איבוד הרדיו ;).
בר.- זו אכן סוגייה אופיינית לרחפנים אבל כמו שהסברתי לך כאן ובעבר, בשילובי תדרים מסויימים הבעיה הזו חריפה במיוחד. תנסה להרחיק כמה שאפשר בין המקלט למשדר הוידאו, ואם עדיין לא משתפר כנראה שתצטרך לשקול שינוי של אחד התדרים, או שניהם.

[barpg]

תודה על המידע,
דווקא קראתי את רוב הדברים שאמרת,
לגבי הפיילסייף אני באמת צריך להגדיר אותו ותכננתי לעשות את זה אחרי שאני יראה שהכל עובד תקין בצורה מאוד קרובה.

מה שהיה לי מוזר זה שהרדיו לא חזר להיות נעול על השליטה של הרחפן עד ניתוק וחיבור מחדש של הסוללה,
זה לא שזה איבד שידור וכשהתקרבתי לרחפן חזר הקליטה, זה פשוט איבד קליטה לגמרי עד שניתקתי וחיברתי.


אני יפרט קצת על הרכיבים שלי באמת:
משדר מקלט וידאו של LAWMATE מהסיני, 1.2G, 500MW.
על המשדר וידאו שעל הרחפן התקנתי פילטר 1.4 מפוקסטק (http://www.foxtechfpv.com/1400mhz-low-pass-filter-p-439.html),
השלט רדיו שלי הוא SPektrum DX8 עם מקלט של ORANGERX, אני מטיס על תדר 2.4.
לוח הבקרה KK2 ורוב הציוד מהסיני.

זו תמונה של הרחפן לפני הציוד וידאו:
95211
ואת המשדר וידאו (עם האנטנה מופנה למעלה בקו הקדמי של המנועים, מיקמתי הכי קדימה שניתן על הרחפן).

[Friman]

טוב, אז יש לך שתי טעויות מאד מאד בסיסיות...
1. או שתמקם את משדר הוידאו הכי אחורה שאפשר ואת המקלט רדיו הכי קדימה שאפשר, או להיפך... בכל מקרה אם אני מבין נכון מהתיאור שלך, בסידוק שלך המשדר וידאו די צמוד למקלט הרדיו. זה מתכון הכי בטוח שאפשר לבעיות.
2. וידאו 1.2 ורדיו 2.4 לא הולך טוב ביחד. וכבר נכתב פה די והותר על זה שגם עם פילטר יש בעיות. וגם זה נאמר לך, לפחות אישית על ידי... השלט תומך בהחלפת מודולים? אם כן, כדאי להתחיל לחשוב על uhf.

[AdieLL]

גם אצלי היה משהו מוזר כזה, ניתקתי את כל המערכת FPV ואני לא סגור על עצמי על מיקומים.
רק שאצלי זה 2.4 בשלט ו900 במשדר וידאו.

[guy1a]

אני ממש לא סתם מסיק מסקנות ... מילה במילה מה שכתבתי.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4 Beta

[barpg]

טוב אז המשכתי לנסות לשחק עם זה לראות מתי יש שידור מתי אין (על הקרקע), והגדרתי FAILSAFE שמכניס למצב של ייצוב אוטומטי ועוצמת מנוע יחסית נמוכה שתוריד אותו לקרקע בעדינות.

לגבי מיקום האנטנה ראיתי באמת שהמשדר רדיו של השליטה אכן מופרע מאוד מהמשדר וידאו והרחקתי עוד יותר ממה שהיה לפני זה (מקלט רדיו יושב במרכז הקוואד, עם האנטנות כלפי החלק האחורי שלו, משדר וידאו על החלק הקדמי של הקוואד, אנטנה כלפי חוץ).

נראה שעכשיו התוצאות יציבות יותר,
האם SATTELITE על המשדר רדיו מומלץ כדי להמנע מהבעיות שנוצרו לי? אני פשוט רואה בזה עוד דרך להרחיק בין האנטנות

[Friman]

תרחיק למקסימום שאפשרי בין המקלט למשדר הוידאו.
לא כל כך נבון לדעתי להגדיר מנועים עובדים בפיילסייף... כלי עם מנוע שעובד ללא שליטה, ובלי לפחות טייס אוטומטי שמטיס אותו, עשוי להיות מסוכן. קח גם בחשבון שכשהרחפן ינחת המנועים ימשיכו לעבוד על הקרקע ואם הוא נוחת לך בשיחים או במדרון הוא עלול להינזק עוד יותר.