מישהו התנסה ב arducopter 3.1?

[yuvalko]

היום אני עם ה 3.01 ויחסית מרוצה. קורצת לי האופציה של autotune שאני רוצה לנסות... מישהו מכיר? יודע? התנסה בגרסא החדשה בדגש על היכולת הזו?

תודה

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[yoavl]

אני מטיס עם 3.1 arducopter
עשיתי autotune כבר פעמיים, גם בגרסה 3.1 rc5 וגם בגרסה הסופית והוא עובד מעולה.
תפעל לפי ההנחיות פה: http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
אני מאוד ממליץ!

[yuvalko]

תודה יואב. באיזה שלט הקצת ערוץ 7 או 8 עבור הפעלת האפשרות הזו?

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[yoavl]

אני מטיס עם הייטק אורורה והגדרתי את ערוץ 8 ל-autotune.

[yuvalko]

אני מטיס עם הייטק אורורה והגדרתי את ערוץ 8 ל-autotune.

מעולה. הסתדרתי דרך ערוץ 7 עם 9x.מחר בבוקר נפעיל ונראה.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[yuvalko]

דרך אגב, סלחו לי על המילה, חרא של wizard יש להם בהתחלה. רמת תוכנה של חובבנים. לא כדאי להשתמש בו.. ישר ללכת לתוכנה הרגילה ולסדר שם. רעיון יפה ביצוע פחות.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[yoavl]

בהצלחה!
מסכים לגבי ה-wizard אבל זו רק הגרסה הראשונה שיש בא אותו ואני מאמין שישפרו אותו בגרסאות הבאות.

[yuvalko]

טוב. יצאתי החוצה לבצע AUTO TUNE ובמילה אחת: פצצה. הקוואד עכשיו חלק, מגיב מעולה ומתנהג למופת.עליתי הביתה לראות מה השתנה ולא האמנתי. הוא הוריד לי את ערכי ה P ב ROLL וב PITCH מ 0.15 ל 0.045 .לא להאמין שטסתי כמו חמור כל כך הרבה זמן... עוד דבר ה SPORT MOD הוא בעצם שילוב של ACRO מוגבל זוית עם ALT HOLD. מתנהג כמו ACRO במובן שהזויות לא חוזרת לאמצע עם הסטיק אבל הגובה תמיד נשמר. מצב נחמד ל FPV. אני אנסה אותו בטיסה הבאה.
למי שמעוניין הנה תמונות של הרחפן. זה ADS Q465

102126102127102128

[igalr]

דווקא אותי מעניין ה DRIFT MODE

[yuvalko]

מצטער על התמונה האחרונה הוא העלה לי אותה הפוכה.. מה זה דריפט מוד?

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[igalr]

מאפשר להטיס רק עם סטיק ימני בדומה לטיסן
ה APM מייצר מיקס בין מאזנות להגה כיוון בהתאם למהירות הטיסה

[yuvalko]

תודה

http://copter.ardupilot.com/wiki/drift-mode/


Sent from my GT-I9500 using Tapatalk