קוואד לא מתרומם [ארכיון]

mister_pong

24-06-2014, 00:10:42

שלום ,

יש לי בעיה עם הקוואד שבניתי.
בעבר פירסמתי כאן את תחילת הבעיה והנה ההמשך:

פרמטרים של הקוואד:
1. משקל כולל 1300 גרם(כולל סוללה)
2. 4 מנועי 1000kv זרם 12A
3. בקרי מנוע 30A
4.סוללה 2200mAh מתח של 11.1 3 תאים 30C
5.בקר KK2.1
6. שלט של Turnigy 9x עם מקלט מתאים.
7. שלדה הבנוייה : כל זרוע מורכבת מ-2 צינורות מירון(צינורות חשמל קלים) ופלטת הבסיס מורכבת מאלומיניום קל.

הבעיה היא שהקוואד לא מתרומם.
אני מחבר את הסוללה מפעיל את השלט ,מחמש את הקוואד,מפעיל מצערת והמנועים מסתובבים ואני ממשיך להעלות את המצערת והמנועים מסתובבים יותר מהר אך הקוואד לא מתרומם ובשלב מסויים שאני בערך על 70% מצערת הקוואד מתחיל ליטות על הצד ואם אני אמשיך עוד יתהפך.

התצורה של הקוואד היא X (שני מנועים(נגדיים-1ו-3) מסתובבים עם כיוון השעון ולהם חיברתי פרופלר עם סימון R ועוד שני מנועים(נגדיים 2ו-4) מסתובבים נגד כיוון השעון ולהם חיברתי פרופל עם סימון L).

לדעתי הבעיה היא בכיול של השלט למול הקוואד.
כאשר אני במצב אפס מצערת אני אמור לראות בכיול ערכים של 0,אך Aileron אינו אפס(ראו תמונות) ואני לא מצליח לאפס אותו.

צירפתי תמונות: תמונה 1 ו-1a מראים את המצב במצערת אפס
תמונה 2 ו-2a מראים את המצב במצערת 20% בערך.
תמונה 3 ו-3a מראים את המצב במצערת 90% בערך.
התמונות הנוספות זה התפריטים שמוגדרים ב KK2.1

איך אני מאפס את כל הערכים לאפס?
למה זה מראה לי ערך של 0 וולט בבטריה למרות שהיא טעונה עד הסוף?-ובגלל זה שאני מחבר את הזמזם של הסוללה הוא מצפצף לי
[B]מה זה מצב Self Level?

תודה רבה לכל העונים.

110080110081110082110083110084110085

Flying_student

24-06-2014, 07:26:52

קנית שלט mode1 ?!??!?

AmitB

24-06-2014, 08:16:04

במצערת "אפס" (אני מניח שאתה מתכוון סגורה) לא אמורים לראות "0" אלא 100- (בערך)
"0" מתאים לסטיק ממורכז.

חוץ מזה, לפני שאתה מנסה לעלות שוב לאויר, פרק פרופים, כנס למצב Receiver Test ב KK2
עד שאתה לא רואה שכל 4 הערוצים מגיבים נכון (בתצוגה של ה KK2) אין מה לנסות לעלות שוב לאויר.
תעשה Reverse (בשלט) לערוצים שצריך, או הצלבת חוטים בין המקלט ל KK2 לפי הצורך עד שהכל יסתדר.

בהצלחה.

mister_pong

24-06-2014, 10:46:49

כן,קניתי שלט mode 1

עמית,מה שאתה אומר שהמצערת סגורה אני אמור לראות מינוס 100,באמצע 0 והכי פתוחה פלוס 100? (למרות שבmanual של הKK2.1 כתוב שצריך לראות את כולם במצב אפס)
עשיתי Reverse ל2 ערוצים שהיו הפוכים.

הבעיה שלי שרק ערוץ אחד אני לא מצליח לאפס(או מינוס 100) שהוא הAileron

AvivT

24-06-2014, 11:14:44

כן,קניתי שלט mode 1

עמית,מה שאתה אומר שהמצערת סגורה אני אמור לראות מינוס 100,באמצע 0 והכי פתוחה פלוס 100? (למרות שבmanual של הKK2.1 כתוב שצריך לראות את כולם במצב אפס)
עשיתי Reverse ל2 ערוצים שהיו הפוכים.

הבעיה שלי שרק ערוץ אחד אני לא מצליח לאפס(או מינוס 100) שהוא הAileron
לא נראה לי שזאת הבעיה היחידה שלך. אם אתה מעלה מצערת והקוואד לא מתרומם, אז יש לך בעיות יותר קריטיות מה Aileron.
או שהמנועים לא מחווטים נכון ולכן לא מסתובבים בכיוונים הנכונים, או שהפרופים הפוכים.

mister_pong

24-06-2014, 12:20:54

אני מטעין את התצורה של קוואד בתצורה של X
אני בודק את המנועים ששניים מסתובבים בכיוון השעון ושניים נגד (כמובן נגדיים)
הפרופים הם 10X4.5 ,התקנתי את פרופ R למנוע עם השעון ,ופרופ L על מנוע נגד השעון.

שאני מעלה מצערת אני שם לב שהקוואד נוטה לכיוון צלע אחת,הצלבתי מנועים ועדיין הוא נוטה לאותו כיוון,אז יכול להיות בעיה של איזון? או בקר מהירות?
ראו תמונה של הקוואד שבניתי
110093

yoavl

24-06-2014, 12:42:59

הקוואד שלך הוא בתצורת + ולא x!

אם אתה רוצה להפוך אותו לx, אתה צריך לסובב את הבקר טיסה ב45 מעלות, כך שהחץ יפנה קדימה.

AvivT

24-06-2014, 14:04:19

הקוואד שלך הוא בתצורת + ולא x!

אם אתה רוצה להפוך אותו לx, אתה צריך לסובב את הבקר טיסה ב45 מעלות, כך שהחץ יפנה קדימה.
צודק בהחלט.

mister_pong

24-06-2014, 14:56:31

החץ המורה קדימה הכוונה מהלחצנים כלפי המסך?

lior250

24-06-2014, 18:20:48

היי
הזמזם של הבטריה מצפצף לך כי לא חיברת ללוח KK את הבטריה (יש ללוח 2 פינים בקצה העליון של הלוח שמקבלים זרם מהבטריה תזהר בחיבור בKK הישנים חיבור לא נכון שרף את הלוח)
בנוסף הקווד לא יתרומם לך לפחות עד שהמצערת עוברת את החצי (בחצי תקבל +- יציבות)
בדיקה טפשית כשאתה עם מצערת פחות מחצי תבדוק אם אתה מרגיש ברוח אילך לפי ההסברים שלך נראה שחלק מהרוטורים שלך מורכבים הפוך מה שגורם להתהפכות ואז תרגיש רוח אליך.
ליאור

master_bebe

24-06-2014, 19:04:37

מוזר שאף אחד לא עלה על הבעייה, תצבע אותו בורוד, שים לו פונפונים ותטיס אותו במצעד הגאווה.

Himel

24-06-2014, 19:07:04

לא מבין ממה כולכם מתרגשים.. ועל מה כולכם חופרים כל כך הרבה..
זה מעולה שהקוואד לא מתרומם… זה אומר שהוא סטרייט.. מזל טוב ידידי

tomer_inbar

24-06-2014, 20:49:20

נסה להראות לו את זה:
http://www.ynet.co.il/PicServer2/20122005/936771/DSC_0203-copy_wa.jpg

AmitB

24-06-2014, 21:06:42

החץ המורה קדימה הכוונה מהלחצנים כלפי המסך?

ככה (הפרופים הכתומים - קדימה)

110110

igalr

25-06-2014, 05:37:11

אני מציע לך להפסיק באופן מיידי את הניסיונות להרים את הכלי
לפרק את הפרופים למצוא הוראות הפעלה של KK שיש לך ולבצע שלב אחרי שלב באופן מלא.

למזלך הכלי לא התרומם.

mister_pong

25-06-2014, 14:17:36

שיניתי את הבקר ב-45 מעלות(ראו תמונות)
עברתי על כל הכיולים ההתחלתיים כמו בסרטון
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=qAyxyLMr6vg
וכמו בסרטון
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=8NAXSBCtSLY
בדקתי את סיבוב המנועים.
כל הערוצים אצלי הם אפס במצב של מצערת סגורה(מחוץ לערוץ AUX שהוא על מינוס 9) ומה שקורה זה : ראו בסרטון הבא:

https://vimeo.com/99130490

הקוואד נוטה לצד כאשר אני מרים מצערת לכ30% בערך,אני רק מחזיק את הקוואד שלא יתהפך.

יש עוד הצעות?

תודה רבה על העזרה בינתיים

mister_pong

25-06-2014, 14:19:05

https://vimeo.com/99130490

mister_pong

25-06-2014, 14:43:57

110135
והכתובת של הסרטון:

https://vimeo.com/99130490

Darthflame

26-06-2014, 01:18:53

את הניסיונות שלך אתה עושה במצב auto level? אם כן, יכול להיות שהכיול של האקסלומטר לא בוצע נכון...

אם יש לך ניסיון בהטסה הייתי ממליץ לך לנסות לעבוד במצב ידני לגמרי.

עוד בדיקה טובה היא להוריד את כל הפרופים. להדביק עם נייר דבק חתיכות נייר על צירי המנוע ולבדוק איך מגיבים המנועים לפקודות של השלט..

לפי השלט שלך:
סטיק שמאלי קדימה - מנועים אחוריים מאיצים קדמיים מאטים.
סטיק שמאלי אחורה - הפוך

סטיק שמאלי ימינה - מנועים ימניים מאטים שמאליים מאיצים.
סטיק שמאלי שמאלה - הפוך.

ובסטיק ימיני ימינה ושמאלה אמור לשנות מהירות של האלכסונים.

Edi.il

26-06-2014, 05:24:12

שלום ,

יש לי בעיה עם הקוואד שבניתי.
בעבר פירסמתי כאן את תחילת הבעיה והנה ההמשך:

פרמטרים של הקוואד:
1. משקל כולל 1300 גרם(כולל סוללה)
2. 4 מנועי 1000kv זרם 12A
3. בקרי מנוע 30A
4.סוללה 2200mAh מתח של 11.1 3 תאים 30C
5.בקר KK2.1
6. שלט של Turnigy 9x עם מקלט מתאים.
7. שלדה הבנוייה : כל זרוע מורכבת מ-2 צינורות מירון(צינורות חשמל קלים) ופלטת הבסיס מורכבת מאלומיניום קל.

הבעיה היא שהקוואד לא מתרומם.
אני מחבר את הסוללה מפעיל את השלט ,מחמש את הקוואד,מפעיל מצערת והמנועים מסתובבים ואני ממשיך להעלות את המצערת והמנועים מסתובבים יותר מהר אך הקוואד לא מתרומם ובשלב מסויים שאני בערך על 70% מצערת הקוואד מתחיל ליטות על הצד ואם אני אמשיך עוד יתהפך.

התצורה של הקוואד היא X (שני מנועים(נגדיים-1ו-3) מסתובבים עם כיוון השעון ולהם חיברתי פרופלר עם סימון R ועוד שני מנועים(נגדיים 2ו-4) מסתובבים נגד כיוון השעון ולהם חיברתי פרופל עם סימון L).

לדעתי הבעיה היא בכיול של השלט למול הקוואד.
כאשר אני במצב אפס מצערת אני אמור לראות בכיול ערכים של 0,אך Aileron אינו אפס(ראו תמונות) ואני לא מצליח לאפס אותו.

צירפתי תמונות: תמונה 1 ו-1a מראים את המצב במצערת אפס
תמונה 2 ו-2a מראים את המצב במצערת 20% בערך.
תמונה 3 ו-3a מראים את המצב במצערת 90% בערך.
התמונות הנוספות זה התפריטים שמוגדרים ב KK2.1

איך אני מאפס את כל הערכים לאפס?
למה זה מראה לי ערך של 0 וולט בבטריה למרות שהיא טעונה עד הסוף?-ובגלל זה שאני מחבר את הזמזם של הסוללה הוא מצפצף לי
[B]מה זה מצב Self Level?

תודה רבה לכל העונים.

110080110081110082110083110084110085
Calibrate ESC's using the KK2 Board
http://youtu.be/qAaO6lyN0HI

mister_pong

01-07-2014, 22:04:28

היי שוב,
תודה על העזרה אבל עדיין לא מצליח.
תליתי את הקוואד על וו וכך אני יכול לבצע ניסויים של הפרופ בלי שהקוואד יתהפך.
הסרטון בלינק הבא:
https://vimeo.com/99660194
רואים בסרטון שהקוואד נוטה ישר על הצד כאשר המצערת עולה(פתוחה)

אני משתמש בשלט של mode 1 שהמצערת היא בסטיק הימני.
עוד תמונות שאני מצרף זה מה Receiver test :
תמונה ראשונה מראה שהמצערת סגורה:
110411
2 תמונות מראות שהמצערת ב-20% פתוחה:
110416110417

2 תמונות שמראות שהסטיק הימני כולו ימני:
110428110429

2 תמונות ב-100% מצערת פתוחה:
110418110419

2 תמונות שמראות כאשר סטיק שמאלי למטה:
110420110421

2 תמונות שמראות כאשר סטיק שמאלי בצד שמאל:
110422110423

2 תמונות שמראות כאשר סטיק שמאלי בצד ימין:
110424110425

2 תמונות שמראות כאשר סטיק שמאלי כולו למעלה:
110426110427

2 תמונות שמראות שהסטיק הימני כולו שמאלי:
110430110429

2 תמונות שמראות שהסטיק הימני כולו ימינה:
110428110429

העברתי למצב של self level:
110431

לפי התמונות נראה שהכל בסדר מלבד שאני פותח מצערת אז לא רק ה throttle עולה אלא גם ה elevator וגם ה- aileron למרות שאני רק פותח מצערת בלי להזיז כלום בסטיק השני.

עוד שאלה קטנה:
בשלט של Turnigy 9x מה בוחרים בתפריט של : TYPE SELE
HELI,ACRO,GLID?

אם יש עוד הצעות אשמח
תודה רבה.

mister_pong

01-07-2014, 22:58:39

אחרי כמה צפיות בסרטונים ביו טיוב הבנתי שבאמת מה שלא בסדר זה שאני פותח מצערת ועוד ערוצים עולים עם זה.
הבעיה הייתה שהשלט שלי הוא mode 1 והוא לא היה מכוון על mode 1 .
ישר שמתי על הרצפה בבית וניסיתי להרים והצלחתי!!! יש :)
עכשיו רק צריך לכוון כל מיני דברים קטנים של הגברים למיניהם (כמו שיעלה לאט לאט למעלה ולא בטיל כמו שעכשיו)

למה רוב האנשים קונים שלטים במוד 2 מה המיוחד?

תודה רבה לכל העוזרים !!!;):D;);););)

AmitB

02-07-2014, 05:50:40

למה רוב האנשים קונים שלטים במוד 2 מה המיוחד?

זה מה שכולם בארץ משתמשים ורגילים. אם אתה כמו כולם אפשר להטיס טיסנים אחד של השני בקלות לבדיקות או סתם התרשמות.
יש ארצות שבהן כולם דווקא משתמשים במוד 1, זה רק עניין של הרגל ומן מוסכמה ארצית.

Edi.il

02-07-2014, 05:54:38

למה ברכב שלח גלגל הגה בצד שמול?
אחרי כמה צפיות בסרטונים ביו טיוב הבנתי שבאמת מה שלא בסדר זה שאני פותח מצערת ועוד ערוצים עולים עם זה.
הבעיה הייתה שהשלט שלי הוא mode 1 והוא לא היה מכוון על mode 1 .
ישר שמתי על הרצפה בבית וניסיתי להרים והצלחתי!!! יש :)
עכשיו רק צריך לכוון כל מיני דברים קטנים של הגברים למיניהם (כמו שיעלה לאט לאט למעלה ולא בטיל כמו שעכשיו)

למה רוב האנשים קונים שלטים במוד 2 מה המיוחד?

תודה רבה לכל העוזרים !!!;):D;);););)

mister_pong

07-07-2014, 11:03:29

כרגע יש לי בעיה אחרת...
אני מצליח להטיס אותו במוד של self level on וגם מצליח פחות או יותר לייצב אותו
אך במוד של off אני לא מצליח להרים אותו כי הוא ישר רוצה להתהפך.
עברתי על כל המדריכים של הכיול בקרים וחיישנים acc וזה לא עוזר.
מה עוד אפשר לעשות?