קוואד לא מתרומם
שלום ,
יש לי בעיה עם הקוואד שבניתי.
בעבר פירסמתי כאן את תחילת הבעיה והנה ההמשך:
פרמטרים של הקוואד:
1. משקל כולל 1300 גרם(כולל סוללה)
2. 4 מנועי 1000kv זרם 12A
3. בקרי מנוע 30A
4.סוללה 2200mAh מתח של 11.1 3 תאים 30C
5.בקר KK2.1
6. שלט של Turnigy 9x עם מקלט מתאים.
7. שלדה הבנוייה : כל זרוע מורכבת מ-2 צינורות מירון(צינורות חשמל קלים) ופלטת הבסיס מורכבת מאלומיניום קל.
הבעיה היא שהקוואד לא מתרומם.
אני מחבר את הסוללה מפעיל את השלט ,מחמש את הקוואד,מפעיל מצערת והמנועים מסתובבים ואני ממשיך להעלות את המצערת והמנועים מסתובבים יותר מהר אך הקוואד לא מתרומם ובשלב מסויים שאני בערך על 70% מצערת הקוואד מתחיל ליטות על הצד ואם אני אמשיך עוד יתהפך.
התצורה של הקוואד היא X (שני מנועים(נגדיים-1ו-3) מסתובבים עם כיוון השעון ולהם חיברתי פרופלר עם סימון R ועוד שני מנועים(נגדיים 2ו-4) מסתובבים נגד כיוון השעון ולהם חיברתי פרופל עם סימון L).
לדעתי הבעיה היא בכיול של השלט למול הקוואד.
כאשר אני במצב אפס מצערת אני אמור לראות בכיול ערכים של 0,אך Aileron אינו אפס(ראו תמונות) ואני לא מצליח לאפס אותו.
צירפתי תמונות: תמונה 1 ו-1a מראים את המצב במצערת אפס
תמונה 2 ו-2a מראים את המצב במצערת 20% בערך.
תמונה 3 ו-3a מראים את המצב במצערת 90% בערך.
התמונות הנוספות זה התפריטים שמוגדרים ב KK2.1
איך אני מאפס את כל הערכים לאפס?
למה זה מראה לי ערך של 0 וולט בבטריה למרות שהיא טעונה עד הסוף?-ובגלל זה שאני מחבר את הזמזם של הסוללה הוא מצפצף לי
[B]מה זה מצב Self Level?
תודה רבה לכל העונים.
ציטוט ההודעה בתגובה