פרויקט מהנדס

[ofir_183]

שלום רב לכולם

שמי אופיר אני סטודנט להנדסת אלקטרוניקה, ואחרי חיפוש רב אחרי פרויקט גמר החלטתי לבנות רחפן שעליו אני יוסיף את התוספות של הפרויקט שלי (סנסונים לזיהוי דמות ומעקב אחריו) אני יודע שקיים מוצר כזה כבר בשוק, אך אני יפתח אותו מאפס .
אני יצטרך את עזרתכם בבניית מפרט בהתאם לצרכים שלי.

עדיפות לרחפן 4 זרועות ממחשבה תקציבית
אני רוצה שזמן המעוף שלו יהיה ארוך כ40 דקות לפחות
שאני יוכל לבנות לו תוכנית טיסה עם הכנסת קורדינטות לנחיתה/ריחוף מעל הקורדינטה (האם יש אפשרות לבצע שליטה מלאה ברחפן דרך מחשב)
אני צריך gps שיהיה מדוייק ועם זמן ריענון גבוה
לוח שליטה בעל כמות יציאות/כניסות די גבוה בכדי לחבר סנסורים כמו אולטרא סוני למניעת התנגשויות
טווח טיסה גבוה כ-5 קילומטר
המלצה על גימבל זול ואמין למצלמת gopro
מנועים בעלי נצילות גבוה

התקציב שעומד לרשותי לכל הפרויקט הוא 3000 ש"ח
מעדיף לקנות חלקים ולבנות בעצמי ולא לקנות מוכן כדי ללמוד את כל התהליכים בדרך

[ZvikaF]

נראה לי מאוד אופטימי ה 3000 ש"ח ... אולי ביורו :cool:
למה נדרש לך 5 ק"מ טווח ? יסרבל לך את המערכת
איפה אתה רוצה לסגור את חוג ההטסה , ברחפן או קרקעי ? (אני מקוה שקרקעי.. אחרת תצטרך להעלות מחשב נוסף על הרחפן)

[ofir_183]

בגדול הקונספט של הפרויקט הוא זיהוי תנועה בגדר המערכת, במידה ויש נגיעה בגדר מערכת כידוע לכם נשלחת הודעה לבקרים על אזור ספציפי בגדר שנפרץ או שבוצע עליו מגע כלשהו, אני רוצה למשוך את הקורדינטה של הגדר ולשלוח לשם מסוק עם מצלמה שיסרוק את השטח ללא סיכון חיילים (בגלל זה רציתי טווח טיסה גדול)
בגדול בשביל ההדגמה לפרויקט יכול להיות שהטווח שרשמתי לא יהיה ריאלי והכרחי.
אני רוצה שהשליטה תבוצע מהקרקע בדומה למערכת רוכב שמיים שחייל מתפעל את המטוס ממחשב כיס נייד
לגביי התקציב זה מה שאני והפרטנר לפרויקט יכולים להשקיע נשמח לעזרה בנושאים האלה

[Edi.il]

113274113275113276113277

Features:

Multiple control options provide redundancy and flexibility: RC, computer, phone, and tablet
Wireless data for real-time mission monitoring, data-logging, and control
Powerful cross-platform ground station/mission planning and analysis software that runs on Windows, OS X and Linux, providing simple point-and-click programming and configuration
Mobile apps allow intuitive “draw a path” mission planning
Mounting system integrated into the arms provides easy mounting for future accessories (stay tuned!)
Camera options include a fully integrated stabilized camera gimbal with autopilot control
Available with a 9-channel RC transmitter pre-programmed for the most popular flight modes.
Pre-programmed GPS waypoints allow for professional-grade mission capabilities, such as: mapping, scripted cinematography, scientific research, and other applications where repeatable flight plans are required
Auto takeoff and landing along with return-to-launchpoint command at the press of a button or under programmable failsafe conditions
Follow-me function for the ultimate "selfies." In this mode,ReadyEdi 700 X4 will follow (at an adjustable distance) any ground station device equipped with a GPS antenna and one of our 3DR radios
Geo Fencing provides a virtual box to keep your drone within a user-selected space
Failsafe programming options bring peace of mind in the event of lost control signal, GPS or low battery conditions, micro-USB port
Color LED status indicator
Buzzer warning battery messages
Open source flight code, ground station software, and electronics are all freely distributed under standard open source licenses. This means that ReadyEdi 700 X4 capabilities are always improving and expanding with a simple firmware update!
Specifications:
Motor to motor dimension: 700 mm
Height: 280 mm
Weight (with battery): 1950 g
Average flight time: 35-40 minutes (no gimbal), 25-30 minutes (with gimbal)
950 g payload capacity with battery
Max flight speed 95 km/h
Battery: Recommended Fullymax 4-cell 14.8V 8.3Ah 10-15C lithium polymer with XT-60 type connector.
Weight BatteryRecommended 660 grams
Propellers: (2) 17 x 5 normal-rotation, (2) 17 x 5 reverse-rotation
Motors: AC ReadyEdi
Radios available in 915mHz
APM2.5.3 autopilot system with uBlox GPS with integrated magnetometer