המלצה מנועים, סרבו ובקרי מהירות לטריקופטר

[יפתח]

מנוע, חשבתי על משהו בסגנון הזה :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25081__NTM_Prop_Drive_Series_28_30S_900kv_270w_s hort_shaft_version_.html
או :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__43884__MT2213_935KV_MultiStar_Motor_and_Propelle r_Combo_10_4_5_CW_CCW.html
מה עדיף מהשניים או שיש למישהו המלצה למנוע אחר ?

סרבו :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20575__Corona_DS339HV_Digital_Metal_Gear_Servo_5 _1kg_32g_0_13_Sec.html
גדול מידי, איטי מידי, חזק מידי ? באמת שאין לי מושג איזה סרבו עדיף רק חשוב לי שיהיה גיר מתכת ודיגיטלי.

לגבי בקר מהירות, לקנות בקר כבר עם simonk או blheli או בקר פשוט יותר של הוביקינג עם usbasp מספיק ?

אני לא הולך לשים ציוד fpv בינתיים, בקר טיסה כנראה יהיה naze32 (ללא gps מצפן או ברומטר), סוללות כבר יש לי מטיסנים קודמים, 2200 mah 25c
תודה מראש לעונים

[igalr]

http://rcexplorer.se/product/tricopter-v3-kit/

[יפתח]

שכחתי לציין, הסוללות שלי שלושה תאים, יתאימו לסט הנ״ל ?

[yaakov4785]

שכחתי לציין, הסוללות שלי שלושה תאים, יתאימו לסט הנ״ל ?

כן הם אמורות להתאים
תקנה בקרי afro מהובי קינג הם צרובים simonk
באיזה שלדה אתה הולך להשתמש ?

[יפתח]

שלדת עץ פשוטה בנייה עצמית, 40 ס"מ כל זרוע.
הבנתי שיש הרבה יתרונות לעץ חוץ מהמחיר, ספיגת זעזועים ופחות הפרעות תקשורת.
כמובן כשאתקדם בתחביב אשקול לקנות שלדת קרבון או פיבר גלס.
לגבי המנועים, למישהו יש ניסיון עם המולטיסטאר ? איך הוא בהשוואה ל NTM ?

[Edi.il]

רוצה סטאפ שלי?
114572114573114574

[יפתח]

בשמחה אבל יקח לי כמה חודשים להגיע לארץ.
אפשר קצת פרטים על הסטאפ שלך רק לידע כללי
זה בדיוק הטריקופטר שאני מתכוון לבנות, תכנון של דייויד ווינדסטל הבחור מ rcexplorer / flite test

[AmitB]

ל 2200mAh שלושה תאים, לדעתי עדיף לך מנועים של 1100-1300KV במשקל 45-55 גרם, עם פרופים 8x5 או 8x4.5 (ובקרי מהירות 20A SimonK או 30A)
למשל -
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18115
או
http://www.buddyrc.com/sunnysky-x2212-kv1250-ii-brushless-motor.html


פרופים מעולים (אפילו שהם זולים...) לסטאפ הזה -
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25816__8045_SF_Props_2pc_CW_2_pc_CCW_Rotation_Or ange_.html
תקנה צבעים שונים לזנב ולפרופים הקדמיים - זה יקל מאד לזהות אוריינטציה

30 גרם סרבו זה מעל מה שצריך לגודל כזה של רחפן, ובפרט היה לי נסיון רע (פעמיים) עם סרבואים "קורונה" מהוביקינג. ממליץ לך על זה
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23486__HK15148B_Digital_Servo_19g_2_8kg_0_14s.ht ml

אחרון חביב - בקר טיסה, אם זה הרחפן הראשון, לדעתי עדיף KK2 או CC3D על פני Naze32
הטריקופטר של דייויד מעולה אבל מתוכנן לסוללה עם בערך פי 2 אנרגיה, ומתח גבוה יותר ממה שאתה רוצה, אז כדאי לך להקטין קצת מידות ומשקל (ובגלל הבדלי המתח - גם ללכת למנועים עם KV גבוה יותר)

אדי - השלדה בתמונות נראית מעולה..

[יפתח]

תודה עמית
שאלה, אם בכל זאת אזמין את המנועים עם 900kv כדי שבעתיד אוכל להשתדרג לסוללות ארבע תאים, הסוללות שלי עדיין יתאימו לסט ?
כלומר זמן טיסה אין לי ספק שיהיה נמוך, השאלה אם הביצועים של הטריקופטר יהיו סבירים ?
לגבי בקר טיסה, אני מעדיף בקר קטן בלי כפתורים או מסך שעלולים להישבר.
Cc3d עדיף למתחילים לעומת naze32 בגלל שהתוכנה יותר ידידותית ? יש סיבות נוספות ?

[AmitB]

אתה יכול להשתמש במנועי 900KV ולשים פרופ גדול יותר. זמן טיסה לא ייפגע, אבל אופי הטיסה יהיה קצת שונה - תגובות איטיות יותר ואולי יותר נדנודים.

אני לא מכיר לעומק לא את ה CC3D ולא את ה Naze32 (משתמש הרבה ב KK2 ובנאזה, היה לי Naze32 שעשה בעיות והחלטתי לוותר)
עם KK2 קל מאד להגיע לרחפן שטס טוב, הבנתי שגם עם cc3d, בנוסף ה cc3d מאפשר ביצועים, הוא קטן ובלי כפתורים לכל מי שבנה פעם רחפן ברור למה זה טוב (ב KK2 למשל לא ניתן לשנות כלום אחרי שסוגרים אותו בין הפלטות של הרחפן)
ה Naze32 דומה חיצונית ל cc3d אבל מכל מה שאני מבין הרבה פחות קל להגדרה.


(יש ל KK2 גם גירסה שבה הכפתורים והמסך במודול נפרד שמחברים רק לצורך שינוי הגדרות - זה פותר חלק מהבעייתיות ומאפשר שינויי הגדרות בשטח בלי צורך במחשב, אבל הוא עדיין גדול יותר מה cc3d וה naze32)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39791__Hobbyking_KK2_1HC_Multi_Rotor_Hard_Case_F light_Control_Board_With_Remote_Programmer.html

[יפתח]

הזמנתי את המנועים האלו : https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__60392__MT2213_935KV_MultiStar_Motor_and_Propelle r_Combo_10_4_5_CW_CCW_UK_Warehouse_.html
בקרי מהירות: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__47926__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Co ntroller_SimonK_Firmware_UK_Warehouse_.html
כלי תכנות לבקרי אפרו : https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__47920__Afro_ESC_USB_Programming_Tool_UK_Warehous e_.html
סרבו : https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29324__Turnigy_Digital_high_torque_bearing_servo _15_8g_3_9kg_0_13sec_UK_Warehouse_.html
זה לא הסרבו האידאלי אבל זה מה שהיה במלאי במחסן של בריטניה.

אני עדיין מתלבט לגבי בקר טיסה. קראתי בפורום הזה השוואה בין cc3d ל naze 32 :
http://forum.flitetest.com/showthread.php?8966-Naze-32-vs-CC3D-vs-Flip-Pro-Help-my-brain-hurts
(ההתכתבויות שם מאפריל 2014, מאז כבר יצאה גרסה חדשה לאופן פיילוט)
בגדול הם אומרים שה naze32 עדיף, יותר יציבות במהירות וגם התוכנה של ה cc3d כבר לא באמת קוד פתוח, מה שגרם להאטה משמעותית בפיתוח של התוכנה.
לעומת זאת, הפורום של אופן פיילוט הרבה יותר נוח מהפורום של מולטיווי ומצאתי שם הרבה יותר תמיכה לטריקופטר.
הפורום של מולטיווי קצת מבולגן לדעתי והוא כולל את כל הבקרים מבוססי מולטיויי למרות השוני הגדול בניהם. יכול להיות שפיספסתי משהו ויש פורום ספציפי ל naze32 שאני לא מכיר.
יש למישהו עצות ?

[yaakov4785]

אני ממליץ לך על ה 2.6 apm לוח טוב מאוד

[יפתח]

בעתיד זה בהחלט לוח שאני אשקול לקנות. אבל בינתיים אני לא מתכוון להשתמש בעשירית ממה שהלוח הזה יכול להציע.
אני צריך לוח קטן לאירובטיקה, אפילו ללא FPV בשלב הראשוני. אין לי הרבה שטח להטיס, אני גר בחו"ל בעיר ענקית, אני לא מתכוון להתרחק יותר מחמישים מטר ממני עם הרחפן.
אשמח לדעת מבעלי ניסיון על איזה לוח הם ממליצים ולמה, cc3d או naze32/flip32 ?

[sevet]

קודם כל, באותו משקל עם בטריה 3 תאים כשטס סביר, יהיה לך יותר זמן טיסה באותו הסטאפ ומשקל מאשר בטריה 4 תאים.

אני לא יודע למה להסתבך עם naze32 , היה לי, הוא דיי פשוט להגדרה ולי טס מעולה דיי קרוב להגדרות ברירת מחדל,
בשביל תמיכה ל- naze32 תחפש בפורומים naze32 או baseflight או הכי חדש cleanflight,
בגדול מחברים למחשב ועם פלגאין מהכרום (שונה בין baseflight ל-cleanflight) מתקינים גירסה ומגדירים משם, עם מתאם בלוטוט פשוט, ניתן להגדיר בשטח ואפילו בהטסה מהטלפון, זה הכי נוח שיש .
לגבי cc3d נראה לי שדווקא יותר מסובך להגדרה אבל לא מכיר, יש שם הרבה יותר אופציות בעיקר לאופי הטיסה למרות שגם בנייז לא חסר.
לגבי apm הבעיה הכי גדולה לדעתי זה חיבורים של המודולים אקסטרה (לא שבשאר פשוט יותר), אחרי זה בתוכנה במחשב מריצים wizard שמגדיר הכל, עולה רק איזה 10-20$ דולר יותר, לא חובה גיפיאס אבל מומלץ מאד (כזה עם מצפן מובנה, משהו סביב 23$) מיני apm עולה פחות, אהה.... יש גם kk מיני.

[יפתח]

תודה רבה,
כשרשמתי זמן טיסה קצר יותר הכוונה הייתה ביחס לטריקופטר של דייויד שמשתמש בסוללות 3000-4000 mah.
בכל אופן, עכשיו גרמת לי להתלבט לאן להשתדרג בעתיד, סוללות 4 תאים או סוללות 3 תאים עם קיבולת יותר גבוהה.
תודה על העזרה לגבי בקר טיסה, בסוף הזמנתי את ה CC3D. מבחינת חומרה כמעט ואין הבדל בינו לבין ה naze ובאתר של cleanflight ראיתי שניתן להשתמש בתוכנה גם ב CC3D. הסיבה שהזמנתי את ה cc3d הייתה כי זה מה שהיה במלאי.

[Hagay]

אתה מוזמן ליצור קשר אם תצטרך עזרה עם הCC3D