בעיה בAPM

[matan 144]

היי, התחלתי לבנות רחפן 450 מבוסס APM 2.6
עשיתי את כל הכיולים והריקודים למיניהם -
כיול בקרים (עשיתי אותו בקר בקר ולא כולם ביחד, כי כולם ביחד לא עבד)
כיול מד תאוצה
כיול מצפן
כיול רדיו, ווידאתי שהסטיקים מגיבים בהתאם (הגה גובה הפוך)
הGPS עובד.

אבל משום מה המנועים לא עובדים כשהם מחוברים לAPM - אני יוצא החוצה כדי שהGPS יקבל אות, מפעיל רדיו, מצערת למטה, מחבר סוללה לרחפן, המנועים עושים ביפים מתאימים, ואז אני מחמש, וכשאני נותן גז המנועים לא מגיבים.
לפי מה שהבנתי כנראה שיש בדיקת PRE ARM שלא עבדה, אבל איך אני יודע מה לא תקין?

נ.ב.
אני משתמש ב
DX6I
מנועי SK3
בקרי PLUSH 25 אמפר
סוללת טורניגי 3 תאים 4000 מיליאמפר (תקינה)

המנועים בחיבור ישיר למקלט כן עובדים, מה ששולל בעיה במנועים\בקרים

[marikgl]

תחבר למחשב ותבדוק על איזה בדיקה נופל החימוש.

תבצע כיול בקרים דרך APM כמו בסרטון הבא:

https://www.youtube.com/watch?v=gYoknRObfOg

[matan 144]

תחבר למחשב ותבדוק על איזה בדיקה נופל החימוש.

תבצע כיול בקרים דרך APM כמו בסרטון הבא:

https://www.youtube.com/watch?v=gYoknRObfOg

בקבוצה בוואצאפ גם אמרו לי לעשות לפי הכיול הזה, אבל משום מה הוא לא עובד אצלי... רק כיול של בקר יחיד על ידי חיבור ישיר למקלט עובד... אז כיילתי את כל הבקרים אחד אחד במקום כולם ביחד.
כשאני מחבר למחשב רשום לי HDGP או משהו כזה... לפי מה שהבנתי זה פשוט קליטה לא טובה של GPS, אבל זה כנראה בגלל שהמחשב שלי נמצא בתוך הבית, והקליטה מהחלון לא טובה.
הGPS כן מראה מיקום בכל מקרה*

[yaakov4785]

בכיול מנועים תשים לב שאתה לא מפספס משהו
ובהגדרות בmission planner תלך לFull Parameter list ותשנה את הArming check מ1 ל0 יכול להיות שזה יפתור את הבעיה

[tamos]

אתה דורך את הבקר בכלל?
מצערת עד הסוף למטה וימינה.

[ZvikaF]

כדאי שתקרא את הוויקי של הבקר.. יש הרבה יותר מסתם לחבר ולכייל.. חבל שתרסק :eek:

[matan 144]

תודה רבה לכולם, הסתדרתי, הבעיה הייתה באחת מבדיקות הPRE ARM

[motti]

http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/prearm_safety_check/