HeliDraco

חזרתי...

אעם לדלג לשורה התחתונה - זהו. המסוק מורכב ומוכן

עכשיו אפשר לשים את כל השורות שמעל השורה התחתונה. את המאריך קניתי בחנות מקומית במודיעין, וביצעתי בו ניתוח קטן להסרת קו המתח (שיגיע למקלט דרך ה-BEC):



המערכות האלקטרוניות מוקמו במקומות הקבועים שלהם:





לצורך מיגון ESD, ישנו כבל המאריק להדק השלילי של ה-ESC את הפריקות מהבום:

.

את הבקר מיקמתי מעט גבוה יותר מהמיקום המקורי, כך שה-Heat Sink שלו יהיה בדיוק מול הכונס העליון של החופה. כך מובטחת זרימת אויר מהרוטור לכיוון הבקר ואפשר להמנע מחימום יתר שלו.
הבקר עצמו עבר תכנות:



עם ה-Castle Link, תהליך הכיול הוא פשוט וקל - צריך רק לקוות שהוא גם מספיק רובוסטי וימנע שטויות בטיסה. בגדול 0 לא נכנסתי לשום פונקציה מתקדמת בתהליך התכנות.
ה-BEC כויל לאספקה של 6V מתח למערכת הבקרה של המסוק.
לאחר סיום האלקטרוניקה ניגשתי לכיול הראש. התהליך הזה לקח הרבה זמן - כפי שמסתבר, השלטים של פוטבה כברירת מחדל מפעילים פונקציות Hover Pitch\Throttle. לכן, הרבה זמן לא הבנתי למה הסוואש קופץ גם עם גרפים מוגדרים כ-50% לכל אורך התנועה ??? רק אחרי שביטלתי פוזיטיבית את המיקסים האלה - הכל הסתדר. עבדתי באופן הבא:
1. כיול כל ה-EPAs של הראש למקסימום.
2. נטרול כל המיקסים
3. יישור סוואש ב-Leveler.
4. הרכבת הראש וכיול זויות. הגדרתי +-10 מעלות בפיטץ' וכ- 5 מעלות סייקליק כדי למנוע התנהגות פרועה מדי של המסוק.
זו התוצאה:





ביחס לקופטר הוא נראה פשוט ענק:



יותר מזה - הוא נראה ענק גם ליד דברים יותר גדולים:



אה, כן ועוד פרט קטן. בעקבות רעיון שראיתי בבלוג מסוקים זר, הלוגו החדש קיבל גם שם פרטי לאחר חיפוש שם שיהלום את מוצאו שת המסוק ותכונותיו עצרתי בשם המיתולוגי "מיולניר" (Mjollnir). מופתעים? אז הנה כמה קיטועים מהויקיפדיה (עם הדגשות שלי):

תור (נורדית עתיקה: Thorr; שבדית: Tor; אנגלית: Thor) הוא אל הרעם במיתולוגיה הנורדית, בנו של אודין אבי האלים. תור מתואר כבעל שיער וזקן אדום ונושא את מקבת הרעם האגדית מיולניר (Mjollnir)...
נשקו של תור נגד אויבי האלים היה מקבת אשר נקרא מיולניר (Mjollnir)...
למיולניר יש מספר מעלות: למרות הידית הקצרה ... תור מסוגל להכות בכל עוצמתו במקבת זו בלי שתישבר. אם נזרקה, המקבת תמיד תפגע במטרה ותחזור אליו.

עכשיו הכל ברור? מסוק "פטיש", מדויק, חזק וחוזר לבעליו כל פעם (בתקווה) ועוד ממוצא גרמני...
השם הוטבע על חופת המסוק בהתאם:



ניסינו לצייר גם סמל בהשראת טייסת "החרב המתהפכת" של ח"א, אבל זה לא הצליח

טוב... בפוסט הבא "הפטיש" כבר יטוס