לידת הלוגו - כיולים, כיוונים ואלקטרוניקה
by
, 14-11-2010 at 22:09:17 (1643 צפיות)
ממשיכים...
כבר בתחילת כיול הפסיעה השלט התחיל להשמיע צפצופים עצבניים של גמר סוללה. הוא נשלח לטעינה (יחד עם סוללת המקלט) ואני התחלתי בהתקנת המנוע.
כאן המקום לציין - במנואל שלב התקנת המנוע בא אחרי הרכבת הראש. לדעתי - עדיף להפוך בין השלבים ולהרכיב את המנוע מיד לאחר הרכבת הציר והגג"ש הראשי, שכן התקנת המנוע דורשת להפוך את המסוק על הצד - ואת זה הרבה יותר קל לעשות ללא הראש.
לצורך ההנעה של המסוק בחרתי בפיניון 15 שיניים שנרכש מראש:
הקיט מכיל שני ברגים ודיסקיות שמתאימות בדיוק להתקנה של המנוע.
הדבר החשוב ביותר בהתקנה של המנוע הוא כיוון הפיניון. בניגוד לפיניון עם שיניים ישרות, כמו שיש במסוקים אחרים, מיקדו משתמשים בפיניון Herringborne עם שיניים אלכסוניות. לכן לפיניון יש כיוון התקנה מסוים, אחרת הוא פשוט לא ישתלב בגג"ש הראשי. הבעיה הקטנה היא שהכיוון הזה שם את בורג ההתקנה של הפיניון כמעט בתוך תושבת המנוע, מה שמקשה מעט על ההתקנה, שמתבצעת באופן הבא:
1. התקנה רופפת של המנוע
2. כיול מיקום הפיניון על הציר, כך שישתלב היטב בגג"ש. הידוק הפיניון לציר.
3. כיול Backlash והידוק ברגי המנוע.
המשכתי במערכת החשמל של המסוק - אספתי את ה-BEC. ה-BEC הנבחר הוא ה-Super Mini Hercules של Western Robotics. לא זול (בכלל, הלוגו הוציא את הבזבזן/משקיען שבי *;D), אבל קטן, חזק (10A זרם מתמשך, עפ"י המפרט). לאחר שכולם הלכו לישון התחלתי בהלחמת הקונקטורים ל-ESC וה-BEC:
הקונקטורים הם ה-EC5 של E-Flight, אחרי שהאחים הקטנים שלהם, ה-EC3 הוכיחו עצמם היטב בקופטר מבחינת נוחות ויעילות. ההלחמה במקרה הזה הייתה מעט מורכבת שכן בכל אחד מההדקים היה צריך לדחוף לקונקטור לפחות שני חוטים. כדי שהם לא יתפזרו בתהליך ההלחמה השתמשתי בחוטי מתכת דקים לקשור אותם ביחד (הקשירה, כמובן, נעשתה על הבידוד, ולא באזור ההלחמה). ככה זה נראה בצד החיובי:
הצד השלילי היה מורכב עוד יותר - בנוסף לחוטי ה-BEC וה-ESC להדק הזה הוכנס חוט של מערכת מניעת ESD:
הלחמה, כמה מכות נמרצות ו:
לאחר ההלחמה ניסיתי לעשות Placement ראשוני של החלקים על המסוק. החיבורים כרגע זמניים - דו"צ סטנדרטי, ע"מ לבדוק שהחופה נכנסת וכל החיבורים עובדים. כמובן שחיבורי הסוללה נבדקו רק "על יבש" *:
אחת התוצאות המבאסות - לחיבור ה-ESC אני אצטרך מאריך *החוט הקיים פשוט לא מגיע למקלט.