עזרו לי לסגור חור בהשכלה: לפי מיטב הבנתי, ג'יירואים במסוק שולטים על הפרופ שעל הזנב, בזמן שהמפעיל שולט על הפרופ המרכזי. מה קורה בקואד? האם המפעיל שולט על חלק מהפרופים והג'רואים על השאר?
Printable View
עזרו לי לסגור חור בהשכלה: לפי מיטב הבנתי, ג'יירואים במסוק שולטים על הפרופ שעל הזנב, בזמן שהמפעיל שולט על הפרופ המרכזי. מה קורה בקואד? האם המפעיל שולט על חלק מהפרופים והג'רואים על השאר?
אנסה להסביר זאת בדרך הפשוטה ביותר:ציטוט:
נכתב במקור על ידי alonk
בקואד החלוקה היא כזו:מערכת הייצוב שמבוססת על ג'ירו תלת צירי פוקדת על כל המנועים כדי לתת את הייצוב הנדרש. המטיס גם פוקד על כל המנועים באמצעות מערבל פקודות כדי לקבל את הניהוג הנדרש.
בשורה התחתונה: כל המנועים מקבלים פקודות גם ממערכת הייצוב האוטומטית וגם מהמפעיל הידני כך שתקבל מערכת יציבה וגם ברת ניהוג.
כלומר ההטסה היא fly-by-wire? המטיס נותן פקודה והג'רו מודד את הביצוע? החוג נסגר ע"י השוואה בין הפקודה של המטיס לבין הפידבק מהג'יירו?ציטוט:
נכתב במקור על ידי gadily
בעקרון כן. כדי לדעת בדיוק צריך צריך לראות סכימה של חוג הבקרה.ציטוט:
נכתב במקור על ידי alonk
ואת הקוד כמובן :)
:Dציטוט:
נכתב במקור על ידי MDreamer