למתחילים ב-FPV יש המון שאלות בסיסיות ולא מצאתי שירשור ל-"FPVier" המתחיל:
התחום:
First Person View) - FPV) - זו שיטה לשלוט בטיסן מנקודת מבט של הטייס. על גבי הטיסן מותקנת מצלמה שמשדרת תמונה לאחור ע"י משדר וידאו למקלט בתחנת קרקע הנראית ע"ג מסך או משקפי וידאו.
יש שימושים שונים ל-FPV:
טיסה לגווניה השונים - טיסה לגובה ומרחק מירבי, טיסה נמוכה, טיסה בין מכשולים, מעקב אחרי כלי טייס אחרים וכדומה.
צילום אוירי
שימושים צבאיים
איך מתחילים?
קוראים פה בפורום וב-RCG, מתחברים למומחים פה בתחום כדי לשאול שאלות בסיסיות כיוון שהתחום הזה יחסית חדש.
ציוד מומלץ (או מה צריך?):
הציוד נע בין ~$100 למשדר, מקלט ומצלמה (+200 ש"ח למסך) ועד כמה אלפי ש"ח לציוד כולל (משקפי וידאו, OSD, משדר UHF). כמובן הציוד הסיני פחות איכותי לעומת ציוד מחנויות כדוגמת Range Video.
1. פלטפורמה (טיסן) - פה השאלה איזה אופי טיסה אתה מחפש (יש לשים לב שחלק מהטיסנים הם בעלי פרופ קידמי דבר שנראה בוידאו ובצילום):2. משדר ומקלט וידאו - המשדרים מגיעים בעוצמות שידור שונות (מ-100mW ויותר מ-1W) שלפי הבנתי יקבעו לך את מרחק שידור הוידאו אבל בעוצמות חזקות מידי יסכנו את בריאותך. היו פה הרבה דיונים על זה - (הרוב משתמשים באזור ה-500-1000mW). בנוסף הם מגיעים בתדרים שונים:
- דאון - בדר"כ לטיסות רגועות, יציבות וארוכות. יש דאונים קטנים כדוגמת האיזיסטאר שניתן גם קצת להשתולל איתם. דאונים פופלריים - איזיסטאר, איזיגליידר, קולריס ודומייהם (של חברת רובה או גראופנר לדוגמה).
- פלטפורמה ייעודית - טיסנים \ דאונים שמתוכננים לשאת משקל ויש בהם גם מקום נרחב לרכיבים השונים כדוגמת: Xen Skywalker או EPP FPV
- טיסנים אחרים כדוגמת Twinstar Multiplex
- טיסנים מהירים וזריזים כדוגמת הפאנג'ט
- רחפנים ומסוקים
* נתונים נוספים לגבי התדרים השונים (פורסם ע"י יוני)
- 900MhZ - צפוי להפרעות בגלל רשת ה-GSM הסלולרית אבל למיטב הבנתי אנשים מטיסים איתו ללא בעיות מיוחדות
- 1.2GHz - בעיית חוקיות ובנוסף כפולה של 2.4 שיכולה להפריע אם השלט של הטיסן הוא 2.4
- 1.3GHz - בעיית חוקיות (אופצייה למטיסי 2.4)
- 2.4GHz - יש מצב להתנגשות עם השלט ושלטים של מטיסים אחרים בשטח למרות שהרוב פה משתמשים שיטת שידור זו שילוב עם שלט 72FM.
- 5.8GHz - ניסיון מועט ולפי דיווחים טווח לא ארוך ומתאפיין בהסתרות
עוצמה - נמדדת ביחידות הספק, לרוב mW. כיוון שהטיסן הוא מקום יחסית קטן רצוי לא לעבור את ה500mw בכדי למנוע מצב שהמשדר מפריע למקלט בטיסן (ובכל מקרה רצוי להרחיק אותם כמה שאפשר אחד מהשני).
אפשרי להשתמש במשדרים בעצמה גבוה יותר מחברות מוכרות, כמו lawmate. הם מזהמים פחות ברעשים לעומת משדרים גנריים, אבל עדיין, אם אתם מחפשים טווח- 500mw זה הרצוי.
שיא העולם נקבע עם עוצמה זו (תדר 2.4GHZ, כמובן).
אל תתפתו לקנות משדרים\מקלטים בHC או EBAY רק בגלל ההספק הגבוה- במקרה הטוב הוא שיקרי, במקרה הרע הוא נכון ויחנוק לכם את המקלט עם רעש נלווה.
בכלל, ציוד FPV לא קונים בHC מלבד משקפיים ומשדרים של fatshark
3. אמצעי ראייה - ניתן להטיס עם מסכי LCD (מ- 7 אינטש עד חברנו באילת שמטיסים עם מסך 42 אינטש...) או עם משקפי וידאו שנותנים חוויה טובה יותר.
משקפי וידאו יש לבחור עם רזולוציה מינימלית של 640X480 על מנת להבחין בפרטים.
4. שלט לטיסן - בעלי הניסיון טוענים שכדאי להשתמש בשלטי 72 על מנת לא לקבל הפרעות מ-2.4 וכמו כן הם בעלי טווח ארוך יותר. המהדרין והרוצים להגיע לטווחים ארוכים יותר משתמשים במודול UHF או בוסטרים כדי להגביר את העוצמה של השלטים הרגילים.
5. אנטנות - כדי להגביר את עוצמת הקליטה של שידורי הוידאו משתמשים באנטנות PATCH או מערכות עקיבה למינהן אחרת יש להזיז באופן ידני את אנטנת המקלט בתחנה הקרקעית לכיוון הטיסן.
צפו בסרטון הזה כמה פעמים שתצטרכו עד שתפנימו כל מילה בו. בעזרת הסרטון הזה למדתי, ואני לא חושב שיש דרך טובה יותר להסביר את הנושא.
http://www.vimeo.com/8826952
בהתחלה שימוש באנטנות אחרות מלבד אלו שהגיעו עם המקלט-משדר לא נחוץ(בהנחה שלא הלכתם על מודל AIRWAVE, במקרה כזה או שתלחימו חוט באורך חצי גל או שתלחימו מחבר SMA ותעברו ישר לאנטנות ה"מתקדמות").
לרוב אפשר להגיע למספר קילומטרים עם האנטנות 3DBI הרגילות אם שומרים על יחס גובה:מרחק נכון.
בהמשך אם תרצו טווח גדול יותר קנו אנטנת patch 8DBI, ואם תרצו טיסה עם מספר מינימלי של הפרעות שימו על הטיסן אנטנת inverted vee[/URL] בבנייה עצמית או קנויה.
האנטנה מפחיתה את ההפסד על שינוי קוטביות אנכית\אופקית, ומפצה על הפסד הgain ביחס לאומני הרגילה על ידי התאמה מדויקת לערוץ לבחירתכם. לפעמים יש אפילו שיפור בטווח, במיוחד בתדרים הנמוכים.
6. (OSD (On Screen Display - זו מערכת הנותנת למטיס נתונים לגבי הטיסה ומציגה אותם על גבי המסך או משקפי הוידאו. יש סוגים שונים של OSD-ים:7. מצלמות וידאו - שוב ישנם סוגים שונים שבגדול מתחלקים ל:[LIST=1][*]מצלמה פשוטה[*]מצלמה עם זום[*]מצלמות HD כדוגמת ה- GOPRO או מצלמות FLIP
- מציגים נתוני סוללה בלבד
- נתוני טיסה כגון גובה, מהירות, מרחק מהבסיס, כיוון הבסיס, סוללה ועוד
- מלבד הנתונים בסיפרור 2 יש להם מערכת (RTH (Return To Home אשר בזמן איבוד קשר עם שלט הטיסן או בהפעלת מתג (כאשר לדוגמה אובד אות הוידאו) הם מנווטים את הטיסן אוטומטית להקפות מעל בסיס היציאה. OSD אלה מצויידים בדר"כ ב-GPS ובמידת הצורך חיישנים ע"ג הטיסן על מנת לייצב אותו בניווט חזרה
8. אמצעי הקלטה
אמצעי ההקלטה לתחנת הקרקע יכולים להיות מקליט וידאו דיגיטלי (Digital Video Recorder) כמו נגני מולטימדיה מסויימים, או מצלמת וידאו עם כניסת AV In. מכשיר ההקלטה צריך לקבל אות וידאו במקביל למוניטור ולשם כך משתמשים במקלט וידאו עם שתי יציאות או במפצל וידאו שעלול להפחית את האיכות.
אפשרות אחרת היא הקלטה ע"ג לפ-טופ באמצעות כרטיס לכידת וידאו וכך לחסוך פיצול של מכשיר ההקלטה והמוניטור, אך במידה והמחשב אינו מהיר מספיק יתכן שהתמונה תופיע באיחור או בצורה מגומגמת והדבר יכול לגרום לשליטה בעייתית בכלי הטיס.
בהקלטה על הקרקע הוידאו ישמר עם כל ההפרעות והרעשים הנלווים לשידור האלחוטי.
מצלמה מקליטה ע"ג כלי הטיס תשמור את הוידאו באיכות אופטימלית אבל תהווה תוספת משקל משמעותית ביחס למצלמות כרטיס שבד"כ אינן שומרות את הוידאו.
הערה לגבי "מצלמות HD" - היום יש הרבה מאוד מצלמות שמתפארות ביכולת צילום ב1080P, רזולוציה הנקראת גם FullHD. חשוב לציין שבחלק מאוד גדול מהשוק הזה המצלמות הקטנות מבצעות מתיחה של תמונה קטנה בהרבה, והתוצאה היא אמנם וידאו בגודל 1920X1080 פיקסלים אבל באיכות מאוד נמוכה.
9. בטיחות
שני דברים שבלעדיהם אסור להטיס :
1) ספוטר רצוי כזה שיודע להטיס את הטיסן .
2) מכשיר איתור , המינימום הוא צפצפה ,בדרגת הביניים אלו הם משדרי RF למיניהם ועד מכשיר איתור ואיכון סלולרי .
הוודאות לאובדן אורייטציה נפילה ואיבוד טיסן במיוחד בטיסות הראשון שואפת ל 100%
DISCALMER - קראתי, חקרתי, שאלתי הרבה שאלות, קניתי את כל הציוד אבל עוד לא בניתי ולא הטסתי! לכן, בטוח שכחתי, לא דייקתי, טעיתי וזה המקום בו אני מזמין את המומחים להאיר, להעיר, לתקן ולהוסיף, ואני לוקח על עצמי לבנות סקירה \ מאמר ולעדכן את כל הנתונים.
ופה גם המקום להודות לכל אלה שעזרו לי עד כה (איציק, גיא אזולאי, יוני, עודד מזור).
http://www.volenimmersion.fr/public/...star_herbe.JPG
