סוף סוף, קוואד פיצ' משתנה בבנייה.

שלום אנשים.
בזמן האחרון אני מתכנן ובונה קוואד פיצ' משתנה. (variable pitch quad)
ולמה לי לסבך קונספט (קוואד) שהרעיון העיקרי שלו זה להיות פשוט ועם כמה שפחות מערכות מכניות?
א. שינוי הפסיעה של הלהבים יאפשר לי כמו במסוקים לטוס הפוך ולעשות תמרונים חדים שקוואד רגיל לא מאפשר.
ב. יש בזה אתגר ובשביל זה אני בתחום.

שני שרשורים שלי בנושא (אולי יענה על חלק מהשאלות):
http://www.efly.co.il/forums/showthr...EE%F9%FA%F0%E4
http://www.efly.co.il/forums/showthr...F9%E0%EC%E5%FA

לביצוע קוואד עם פיצ' מתשנה יש כל מיני דרכים.
בגדול יש 3 אפשרויות.

1. מנוע מרכזי אחד שמניע 4 טורק טיובים שמתחברים למנגנון זנב של מסוק.
הנה אשכול בנושא:
http://forums.openpilot.org/topic/94...-single-motor/

כמו כל דבר יש לזה יתרונות וחסרונות.

יתרונות:
יעיל חשמלית.
פשוט אלקטרונית מכיוון שיש רק מנוע אחד שצריך לשלוט במהירות שלו.

חסרונות:
ליפ מה שהוא כותב באשכול נטחנים לו הגגשי"ם של הטורק טיוב וגם כשהוא שידרג לכאלו של אליין הם עדיין נטחנים.
בניית הגיר זה דבר לא פשוט ואין לי אמצעים לזה.

2. מנוע לכל זרוע עם גיר להפחתת מהירות.
אשכול:
http://forums.openpilot.org/topic/78...e-pitch-build/

יתרונות:
קצת יותר פשוט מכנית ואמין ממנוע מרכזי.

חסרונות:
צורך יותר חשמל.
יש יותר משקל בקצוות הזרועות מה שפוגע בהאצה בשביל תמרונים חדים (טוב קודם אני צריך לדעת לשלוט בו, אחר כך להתלונן)
גם פה יש מורכבות מכנית שאני לא רוצה להיכנס אליה.


3. (הדרך שנבחרה) מנוע לכל זרוע בלי גיר. (מחובר ישירות לציר של הגריפים)

יתרונות:
הכי פשוט מכנית.

חסרונות:
את זה עוד נדע. ;)



הסטאפ הוא:
מנוע: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=19033
ולמה המנוע הזה?
יש לו ציר 3מ"מ שזהה לציר של המנגנון זנב כך שאני אוכל להחליף את הציר.
והוא עם הKV הכי נמוך שמצאתי כך שעל שלושה תאים אני אוכל לסובב להבים של MCPX בשלב סביר של המצערת ועדיין להיות בטווח היעיל שלהם. (לומר לא במינימום)

בקר: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4204
הוא ניתן לצריבה. יפורט בהמשך.

סרוו: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11854
הוא זול ומהיר.

מנגנון זנב של 450: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11530
אין סיבה מיוחדת. הוא לא יקר מידי והוא היה במלאי.

לוח: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=24723
יש לי נסיון טוב איתו ויש מי שיעזור לי בהגדרות שלו. אולי בהמשך אני אלך לכיוון של OPEN PILOT.

להבים כנראה יהיו של BLADE MCPX.



טוב, סוף סוף החלק המעניין.

הציר שיושב במנגון הזנב זה זורקן 3 מ"מ שישמש בתור ציר המנוע. למה הוא ארוך? כי המנוע יחובר לתחתית המנגנון והציר יבלוט כלפי מעלה שם יתלבשו הגריפים.
קובץ מצורף 84387


והמנוע מורכב על המנגנון עם הציר הארוך.
קובץ מצורף 84390


והגריפים מורכבים.
קובץ מצורף 84391


וכל החיווט עובר בתוך הבום.
קובץ מצורף 84392


ופתאום יש לי 4 זרועות.
קובץ מצורף 84393



חוץ מזה כמו שכתבתי, קניתי את הטורניג'י כי אפשר לצרוב עליהם תוכנה שנקראת BLHeli
http://www.helifreak.com/blog.php?b=1972
http://oddcopter.com/2012/07/18/flas...heli-firmware/

את התוכנה אני צורב כי מקריאה באשכול השני בOPENPILOT הגיעו למסקנה כי יש צורך בגוברנר. אני עדיין לא מספיק יודע איך להשתמש בזה, אבל בתוכנה אפשר לתכנת עוד הרבה דברים נחמדים.

אז בשביל לצרוב צריך צורב:
http://www.digikey.com/product-detai...207734?cur=USD

יש אפשרות לצרוב גם עם ארדואינו ועוד כל מיני. אני הלכתי על ההכי פשוט ושיש לו הסברים.

צריך לעשות לצורב כמה שינויים למטרה שלנו. (להלחים קונקטור שיתחבר לבקר)
בהתחלה מגשרים שתי רגליים ומלחימים כבל ראשון של הקונקטור. (כן ההלחמה נראת מגעיל, אחר כך החלפי קונקטור וההלחמות השתפרו)
קובץ מצורף 84395

ואז עוברים לצד השני.
קובץ מצורף 84396


אחרי שסיימנו עושים חריץ לכבל בקייס וסוגרים.
קובץ מצורף 84397


הגענו לבקר. גם לבקר צריך להלחים קונקטור. הצבעים ממוקמים בתמונה כמושצריך להלחים אותם. השחור לפד הכי שמאלי, את הלבן להכי ימני, ואת האדום משמאל ללבן.
קובץ מצורף 84398


בנוסף הזזתי את הכבל (CAPACITOR לא חוט) כלפי מעלה בשביל להנמיך את הבקר בשביל שיכנס בצורה עומדת לשילדה.
קובץ מצורף 84399

וארבעה בקרים מוכנים וצרובים.
קובץ מצורף 84400



ועד לכאן הגעתי. עדכונים בהמשך.
השלב הבא זה לסיים צריך לסיים את תכנון השלדה שתיוצר בהדפסה תלת מימדית מנילון.
ואז לקוות שזה בכלל עובד. :D

מתן

זה הולך להיות שרשור מעניין עם הרבה נזקים לדעתי. הכנתי פופקורן. מגניב שמישהו לקח את האתגר הזה

מעיין, אני מריח שרשור מועמד לקופון שמתחיל להתבשל פה....
:D

דווקא כשראיתי את הכותרת חשבתי שתלך על מערכת vpp מקצועית כלשהי, שרשור מעניין בהחלט.

יפה מאוד האמת נראה מבטיח יותר מהאפשריות האחרות
מתי מפגש קוואדים ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

איך אתה בעצם שולט על הזווית פסיעה?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Himel

דווקא כשראיתי את הכותרת חשבתי שתלך על מערכת vpp מקצועית כלשהי, שרשור מעניין בהחלט.

---

יש את המערכות של הסיני אבל הן נראות זבל.
וכזאת של AXI עולה איזה 80 יורו.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי bimbambom

איך אתה בעצם שולט על הזווית פסיעה?

---

יש לי סרוו על כל זרוע.

יפה מאד!

רק הערה קטנה: כותבים קבל (מהמילה קיבול) ולא כבל.

דרור

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי bimbambom

איך אתה בעצם שולט על הזווית פסיעה?

---

מפרידים את ערוץ המצערת לפסיעה וסל"ד, הערוץ המקרי של בקר הטיסה שולט על הפסיעה וערוץ חיצוני נפרד שולט על המנועים.
כמו במסוקי 6 ערוצים כולל מצבי טיסה
Normal כאשר כאשר הפסיעה והסל"ד פועלים במקביל
וב Idle הסל"ד קבוע והבקר טיסה שולט על פסיעת הלהבים

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Hagay

מפרידים את ערוץ המצערת לפסיעה וסל"ד, הערוץ המקרי של בקר הטיסה שולט על הפסיעה וערוץ חיצוני נפרד שולט על המנועים.
כמו במסוקי 6 ערוצים כולל מצבי טיסה
Normal כאשר כאשר הפסיעה והסל"ד פועלים במקביל
וב Idle הסל"ד קבוע והבקר טיסה שולט על פסיעת הלהבים

---

ואך מדליקים ומכבים את הגוברנור מהשלט?

הגוברנור בתכנות מותאם לערכים קבועים לסל"ד מתוכנת
כלומר 70% מצערת נותן סל"ד מסוים ו 100% נותן סל"ד גבוה יותר
את ערוץ המצערת בשלט ניתן לתכנת לא ליניארית לפי מצבי הטיסה.

חשבתי שקבענו להפגש כשנגיע לשלב הזה?

אני חושב שיש בעיה בסיסית בתכנון. העובדה שהמנוע מחובר ישירות לפרופ (ללא גיר) תגרום לכך ששינויי פיצ' יגרמו לשינוי עומס חדים ישירות על המנוע ולכן המהירות שלו תשתנה. הגוברנור ינסה לשמור על סל"ד קבוע, אבל יתקשה מאד בתנאים האלה.

התוצאה שתקבל, לדעתי, היא כלי שמאד קשה לשלוט בו וספק אם ניתן לייצב אותו בכלל.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Hagay

הגוברנור בתכנות מותאם לערכים קבועים לסל"ד מתוכנת
כלומר 70% מצערת נותן סל"ד מסוים ו 100% נותן סל"ד גבוה יותר
את ערוץ המצערת בשלט ניתן לתכנת לא ליניארית לפי מצבי הטיסה.

חשבתי שקבענו להפגש כשנגיע לשלב הזה?

---

מחכים לשלדה. :)

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי avishorp2

אני חושב שיש בעיה בסיסית בתכנון. העובדה שהמנוע מחובר ישירות לפרופ (ללא גיר) תגרום לכך ששינויי פיצ' יגרמו לשינוי עומס חדים ישירות על המנוע ולכן המהירות שלו תשתנה. הגוברנור ינסה לשמור על סל"ד קבוע, אבל יתקשה מאד בתנאים האלה.

התוצאה שתקבל, לדעתי, היא כלי שמאד קשה לשלוט בו וספק אם ניתן לייצב אותו בכלל.

---

אולי אפשר לגרום לכך שבשינוי פיצ' הגז יעלה ובכך זה יפצה על שינוי מהירות. (?)

לא ניראה לי שבמשקלים הללו תהיה בעיה של עומס על המנוע.

הגוברנר מבצע את שינוי הפיצ', נמתין לראות אם הוא מצליח בזמן

כל הכבוד מתן, הגשמת את הרעיון שגם לי היה ובטח להרבה כאן
אשמח להיות נוכח בטסט אם תקרא לי. מאיפה אתה ?

יאללה מתן נראה מה יקרה קודם הקוואד הזה יטוס או שהזחלן ימותקן עם FPV :p

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי yuval-the-pilot

יאללה מתן נראה מה יקרה קודם הקוואד הזה יטוס או שהזחלן ימותקן עם FPV :p

---

כרגע אני חולה מת. אז הזחלן יאלץ לחכות קצת.


תודה לכולם על הפרגונים.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ebay007

כרגע אני חולה מת. אז הזחלן יאלץ לחכות קצת.


תודה לכולם על הפרגונים.

---

תרגיש טוב

חשבתי שבקרי מהירות בראשלס יודעים לשמור על סל''ד קבוע תחת עומסים משתנים, כמובן עד עומס מקסימלי מסוים שמעבר אליו הסל''ד יורד, זה לא המצב?

Sent from my GT-I9001 using Tapatalk 2

לא יכולתי להתאפק. תמונה של השלדה:

קובץ מצורף 84454

אם יש לכם הצעות לדברים פרקטיים להוסיף לתכנון של השלדה אני אשמח לשמוע.

מגשים בצדדים בתחתונה לציוד, בורד וכו

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

הלוח יושב באמצע, הבקרים מחוברים עומדים לתושבות של הזרועות והדסטרביושן מתחת.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ebay007

הלוח יושב באמצע, הבקרים מחוברים עומדים לתושבות של הזרועות והדסטרביושן מתחת.

---

איפה המקום למצלמה ולמשדר וידיאו?!?!