עזרה בחימוש בקר CC3D באמצעות סוויצ'ים

חברים, צריך עזרה עם בקר CC3D.

מורכב על ZIMER250 Racer.
עברתי על כל ההגדרות הנדרשות ב Cleanflight.

הגדרתי חימוש באמצעות מתג בשלט המקושר ל aux1.
כשאני מחובר דרך USB ב Cleanfilght מראה שהמתג מעביר את הסמן לטווח שהוגדר במסך MODE, עם זאת הבקר לא נדרך (ממשיך להבהב ומנועים לא עובדים).
גם כשאני מנתק את ה USB, הבקר לא נדרך.

מה אני מפספס?

למה cleanfilght ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

תבדוק בתוכנה שלא מסומן motor_stop

Sent from my A0001 using Tapatalk

תודה על התגובות.

1. cleanflight בגלל שעבדתי איתו עם בקר naze32 ועבד מצויין. עם זאת פתוח להצעות.
2. לירן, אכן לא מסומן ועדיין לא עובד.

תנסה להוריד את הטרים של המצערת למטה

Sent from my Redmi Note 2 using Tapatalk

קיזזתי מטה את המצערת ואפילו השתמשתי ב endpoint כדי שערך המצערת יהיה נמוך יותר. לא עזר לצערי.

אולי רשימת הפרמטרים תעזור:

2017-03-06 @ 20:03:32 -- MultiWii API version received - 1.25.0
2017-03-06 @ 20:03:32 -- Flight controller info, identifier: CLFL, version: 1.14.2
2017-03-06 @ 20:03:32 -- Running firmware released on: Dec 31 2016 02:12:54
2017-03-06 @ 20:03:33 -- Board: CC3D, version: 0
2017-03-06 @ 20:03:33 -- Unique device ID received - 0x669ff554849704987173212
2017-03-06 @ 20:03:41 -- CLI mode detected

debug_mode = NONE
emf_avoidance = OFF
i2c_highspeed = ON
mid_rc = 1500
min_check = 1050
max_check = 1940
rssi_channel = 0
rssi_scale = 30
rssi_ppm_invert = OFF
rc_smoothing = OFF
rx_min_usec = 885
rx_max_usec = 2115
serialrx_provider = SPEK1024
sbus_inversion = ON
spektrum_sat_bind = 0
input_filtering_mode = OFF
min_throttle = 1100
max_throttle = 1940
min_command = 1050
motor_pwm_rate = 400
servo_center_pulse = 1500
servo_pwm_rate = 50
3d_deadband_low = 1406
3d_deadband_high = 1514
3d_neutral = 1460
retarded_arm = OFF
disarm_kill_switch = ON
auto_disarm_delay = 5
max_arm_angle = 25
fixedwing_althold_dir = 1
reboot_character = 82
telemetry_switch = OFF
telemetry_inversion = OFF
telemetry_send_cells = ON
frsky_default_lattitude = 0.000
frsky_default_longitude = 0.000
frsky_coordinates_format = 0
frsky_unit = IMPERIAL
frsky_vfas_precision = 0
hott_alarm_sound_interval = 5
battery_capacity = 0
vbat_scale = 110
vbat_max_cell_voltage = 43
vbat_min_cell_voltage = 33
vbat_warning_cell_voltage = 35
amperage_meter_scale = 0
amperage_meter_offset = 0
multiwii_amperage_meter_output = OFF
amperage_meter_source = VIRTUAL
vbat_hysteresis = 1
align_gyro = DEFAULT
align_acc = DEFAULT
align_mag = DEFAULT
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
small_angle = 25
max_angle_inclination = 500
pid_process_denom = 1
gyro_sync = 1
gyro_sample_hz = 2000
gyro_lpf = OFF
gyro_lowpass_level = NORMAL
gyro_lowpass_hz = 90
gyro_notch_hz = 130
gyro_notch_cutoff_hz = 130
moron_threshold = 32
imu_dcm_kp = 2500
imu_dcm_ki = 0
alt_hold_deadband = 40
alt_hold_fast_change = ON
deadband = 0
yaw_deadband = 0
yaw_control_direction = 1
3d_deadband_throttle = 50
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 800
pid_at_min_throttle = ON
yaw_motor_direction = 1
yaw_jump_prevention_limit = 200
tri_unarmed_servo = ON
servo_lowpass_freq = 400.000
servo_lowpass_enable = OFF
default_rate_profile = 0
rc_rate = 90
rc_expo = 65
rc_yaw_expo = 0
thr_mid = 50
thr_expo = 0
roll_rate = 0
pitch_rate = 0
yaw_rate = 0
tpa_rate = 0
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1000
failsafe_kill_switch = OFF
failsafe_throttle_low_delay = 100
failsafe_procedure = 0
gimbal_mode = NORMAL
acc_hardware = 0
acc_cut_hz = 15
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
accz_lpf_cutoff = 5.000
acc_unarmedcal = ON
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
baro_hardware = 0
mag_hardware = 0
mag_declination = 0
pid_controller = LUX
p_pitch = 40
i_pitch = 30
d_pitch = 23
p_roll = 40
i_roll = 30
d_roll = 23
p_yaw = 85
i_yaw = 45
d_yaw = 0
p_alt = 50
i_alt = 0
d_alt = 0
p_level = 20
i_level = 10
d_level = 75
p_vel = 120
i_vel = 45
d_vel = 1
pid_delta_method = MEASUREMENT
yaw_p_limit = 500
yaw_lpf_hz = 0
dterm_lowpass_level = HIGH
dterm_lowpass_hz = 100
horizon_tilt_effect = 75
horizon_tilt_mode = SAFE
blackbox_rate_num = 1
blackbox_rate_denom = 1
blackbox_device = SPIFLASH
magzero_x = 0
magzero_y = 0
magzero_z = 0

תודה לעוזרים

לא מכיר .. אבל בתחושה תבדוק את משמעות הפרמטרים האלו:
retarded_arm = OFF
disarm_kill_switch = ON

היי, תוודא שכל הערוצים רצים בין 1000-2000 בדיוק, והמרכז של הסטיקים בדיוק ב1500.
כנס לcli וכתוב את הפקודות הבאות:
set min_throttle = 1000
set min_command =1000
save
ותבדוק האם הבעיה נפתרה.

בעיה נפתרה.

הייתי צריך להחליף את ה Pid Controller ל multiwii והבעיה נפתרה.

תודה לכל העוזרים