brushless gimbal

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי מנדי

שלום לכולם, קניתי את הגימבל הבא:
http://www.ebay.com/itm/Gimbal-Brush...-/271202454007

ואני לא יודע עם איזו תוכנה לעבוד?
ניסיתי עם התוכנה של 046 וגם גירסאות חדשות: 048 ו 049 של martinaz הצלחתי רק לקבל כמה רטיטות.

שאלה נוספת: מה המתח העבודה המומלץ?

האם יש מדריך מסודר להרכבה?

תודה רבה

---

מתאים ל3-4 תאים ליפו
לפני הכרטיס הכי חשוב שהIMU יהיה בכיוון הנכון (מחזק את מוטי) ויותר חשוב שהגימבל יהיה מאוזן פיקס!
כל תזוזה של מרכז הכובד לאחד הכיוונים לא תאפשר פעולה תקינה של הגימבל!

זהו מוכן:

הרחפן שוקל 1210 כולל הכל ו-brushless gimbal f כ-110 גרם יותר מלפני הגימבל הזה (גימבל סרבו)
אפשר לדחות קנייה של רחפן חדש....

מה שהיה הכי קשה בסיפור זה לחווט את הכבלים של המנועים IMU והמצלמה גם שלא יפריעו למנועים (מאד רגיש ה-brushless הזה להפרעות קלות בתנועה) וגם שלא ייכנסו בפרופלרים....
טיסת ניסוי היום יצא וידאו דיי בלי קפיצות אל טיפה ג'לי ב-1080 30 פריימים שניסיתי לפני שבוע והיה המון ג'לי ב-720 60 פריימים אני מאמין שיהיה חלק.

בינתיים הרחפן שהתחיל מסודר נראה גוש אילתור, הזמנתי את השלדה הזו לאכלס את הגימבל:
http://www.goodluckbuy.com/flycat-mw...er-black-.html

גם לא לראות פרופלורים (כמעט לא נראים גם עכשיו כי הגימבל מאד קדימה), גם יש משטח שיכוך, וגם כנראה אפשר פרופלורים 12

קובץ מצורף 95214קובץ מצורף 95215

http://youtu.be/8fpBRDr13mo

התחלתי להבין למה שורפים על ההגדרות לילות ללא שינה.... יש המון קומבינציות שנראות מתפקדות והן שונות אחת מהשנייה....

מהסרטון שלי נראה שהכל טוב.... הטסתי היום ואמנם יצא אחד מהוידאו הכי איכותי אבל זה בעיקר בזכות משטח השיכוך.
בגדול הגימבל גורם להרגשת ספינה שמתנדנדת, הייתה רוח חזקה אבל זה לא צריך להשפיע עליו, בניסויים אגרסיביים שמר על איזון, ובטיסה כל הזמן שינה א זוית ה-roll, ממש כמו גלים באונייה, בהתחלה חשבתי שזו רוח, התחלתי להשתמש באופק המלאכותי...

המלצות?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Observer

תודה חגי על השירשור המעניין.
עדיין אין ברשותי בראשלס גימבל (אני מחכה שיגיעו לשוק דגמים הרבה יותר קלים..) אך מהיום שאלה התחילו לצוץ בכל פינה הופתעתי מאיך מנוע בראשלס מסוגל בכלל לעבוד כל כך חלק עם שינויי כיוון כל כך מדוייקים ומהירים, אז הנה לינק שמצאתי שמסביר, יש לציין בצורה מאוד מפורטת אך בו בזמן יכולה להרדים כוורת דבורים, איך הדברים עובדים מתחת למכסה המנוע.
אני לא יודע אם כך בדיוק עובדים הבקרים של הגימבלים האלה אבל הסרטון בהחלט מרשים בהסבר איך ניתן להגיע לדיוקים גבוהים ע"י שימוש באינטגרלים לחישוב BACK EMF .
אם ברשותכם הסבר אחר לאיך הבקרים הללו עובדים - אנא שתפו אותנו.

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=szgVUfyX8JM

---

אין מדידת BACK EMF בגימבלים, וההנעה שונה קצת מבקר מהירות רגיל. בגימבלים מניעים את המנוע עם שלושה גלי סינוס שמשתנים כל הזמן, וכך מקבלים רזולוציה גבוהה בין הקטבים. בקר מהירות רגיל לא מסוגל להגיע לכזה דיוק, אלא רק לרזולציה של קוטב אחד (תוך שימוש בBACK EMF בשביל לדעת מתי הזמן להניע את הקוטב הבא).

בגימבלים, הייצוב עצמו הוא סופר פשוט: מבוצע אלגוריתם PID מול הזווית מהIMU, ולפי התוצאה של הPID הזה משנים את גל הסינוס (כשהוא אפילו לא סינוס רציף אלא טבלת סינוס שמחושבת מראש בשביל מהירות, מאחר וכולם משתמשים באותם מעבדי 8 ביט זבל).

הגימבל הכי טוב, ומהטבע:

http://www.youtube.com/watch?v=13r_n97lXuM"]http://www.youtube.com/watch?v=13r_n97lXuM

סרטון מצילום אוויר עם אניקאם בראשלס גימבל שלנו יחד עם Sony nex6

http://www.youtube.com/watch?v=P7Qou...ature=youtu.be

http://www.dronemaker.co.il/#!shop/cwdf