-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
יגאל לא הבנתי כלום ???, ונראה לי שאתה לא הבנת גם אותי.
המטרה פשוטה, אם אני רואה שהעסק נופל כמו אבן, מזיזים מפסק ונפתח מצנח, ואז זה לא נופל כמו אבן אלא כמו אבן קטנה יותר... :)
אני לא יודע כמה זה יהיה פרקטי בין 6 מנועים מסתובבים, אבל גם את זה אפשר לפתור על ידי תכנות הבקרים לסטופ או משהו כזה...
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אני הבנתי אותך מצויין.
אסביר לאט יותר.
המצנח הזה הוא מצנח עם נפח ופרופיל ,אתה יכול לראות גם בתמונה.
הוא מאוד גדול אם תקפל אותו ממש ממש חזק תגיע לגודל שהוא פחות או יותר כמו כיכר לחם אבל אז אני לא בטוח שהוא יצליח להפתח כי היעוד שלו הוא לא להיות מצנח אלה להיות כנף וככזו יש לו גם המון חוטים למטרות שונות.
אם תתעקש אני אשקול אותו, בכל אופן הוא גם לא קל. כאמור הוא משמש לכלי טייס בעל משקל כולל של 2קג ומעלה.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
יגאל עכשיו הבנתי אותך(המשקל כתוב אצל הסיני 190 גרם), האלטרנטיבה האחרת שלי היא להזמין מצנח אחר או לקחת מטריה גדולה ולהוציא ממנה את הכיסוי, השאלה מה עדיף.
מוטי הנה עוד תמונה של קונספט הזנב :
http://static.rcgroups.net/forums/at...g?d=1264031238
http://static.rcgroups.net/forums/at...g?d=1264031238
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אני חושב שלא צריך מצנח בכלל.
כי כל הפואנטה של הכלי הזה זה לטוס בגובה נמוך יחסית , כמה מטרים עד כמה עשרות מטרים ולטוס קרוב.
במצב כזה אין מה לעשות עם מצנח .
אם אתה רוצה לטוס רחוק או מהר או גבוה טיסן פשוט יעשה את העבודה בצורה יותר יעילה פשוטה וזולה.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
צודק, זה הולך להיות כלי זמני למטרות שיפור יכולות ה - FPV שלי עד שנעבור בחזרה לטיסן, כנראה שאוותר על המצנח
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אני מציע לך דווקא לוותר על הרחפן ולבנות את המצנח.
הרחפן לא יכול להיות כלי זמני,צריך להכנס לעניין דיי עמוק.
אצלי שוכבת גוויה של טריקופטר שאני לא הצלחתי להביא לכדי טיסה.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
כשאני אומר כלי זמני לא דייקתי הכוונה הייתה לא כלי עיקרי, להקסה הזה יש המון יתרונות :
יכול לטוס בכל מקום אפילו באזורים צפופים בכבישים
יכול לטוס בלילה עם תאורה ומצלמה נכונה
בעל כושר נשיאת משקל נוסף מעולה
ברור שזה עסק רציני
מאחר וכמעט זרקתי 330$ על צעצוע כמעט מוכן החלטתי להוציא עד אותו סכום על מנת לטעום את הנושא.
נראה איך זה יתפתח
יאלא הולך להטיס
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
יש לי איזה 5 או 6 בבית שיועדו למסוקי 500 ו450 אבל אני מתכוון להזמין עוד 5 - למה יש לך כמה מיותרים ?
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אלקס - אולי זה מאוחר מידי אבל יתירות ופשטות אתה יכול להשיג גם ע"י מבנה זהה של טריקופטר עם שני מנועים בכול קצה זרוע שנמצאים אחד מתחת לשני ומסתובבים בכיוונים הפוכים, עדיין תשתמש ב6 מנועים אבל המבנה יהיה פשוט יותר. תצטרך רק לכן נסע גבוה יותר.
לדעתי הרעיון של המצנח יהיה בעייתי גם למימוש ויותר מזה להפעלה :
(בהזנחה של תאוצה וגרר יקח מ10 מטר כ 1.5 שניה להיפגש עם אמא אדמה)
תקלה בגובה נמוך לא יהיה זמן למצנח להפתח (אלא עם תשים מצנח בליסטי)
ההחלטה על פרישת המצנח תצטרך להיות אוטומטית גם בגבהים גדולים יותר זה לא כנף קבועה שיש עילוי ללא מנועים - זו אבן מעופפת.
נהניתי מאוד מהשיתוף שלך בתיכנון ובבניה - תמשיך :)
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
alexk
יש לי איזה 5 או 6 בבית שיועדו למסוקי 500 ו450 אבל אני מתכוון להזמין עוד 5 - למה יש לך כמה מיותרים ?
נראה לי שתזדקק לפחות ל8 גירוים ואולי 10 ערוצים כדי לשלוט על הכל.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
צביקה מהמצנח ירדתי בינתיים, לגבי 6 מנועים על 3 צלעות יש פלטפורמה קיימת כזאת תחת השם הקסהקופטר Y6 , זה ניתן לביצוע , בעיקרון זה חוסך לי 3 צלעות וכ 270 גרם של צלעות וברגים.
החסרון הבולט כמובן הוא שיש מנועים בחלק התחתון של הכלי והם יהיו רגישים יותר לנחיתה לא טובה רגילה.
צריך להשקיע בזה עוד קצת מחשבה, אני גם לא יודע איך יתפקדו 2 פרופים אחד מעל השני במרחק כזה קצר.
בנוסף אני אמור לחבראת הברגים דרך הפרופיל על מנת לתפוס את המנוע, איך אני בדיוק אמור לחבר את המנועים בדיוק אחד מעל השני אם אין לי גישה לחבר את הברגים של המנוע השני לאחר שהראשון יהיה מורכב ???
בכל מקרה זה לא משנה את כמות החלקים שאני צריך להזמין.
יגאל, צריך בדיוק 4 ג'רואים, לא הבנתי למה אתה חושב שצריך יותר, אין צורך לשים ג'ירו לכל צלע.
חישוב הערוצים שלי :
1. Ail
2. Aux שהוא בעצם מיקס ל - Ail של הצד השני.
3. Ele
4. Rudder\Yaw
5. 3 גיינים של ג'רואים 1-3 מחוברים במקביל - Gain זהה
6. גיין של נועל הזנב בנפרד
7. לOSD
8. סוויטצ' למצלמה שנייה / או סוויטץ' תאורת לילה.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
עדכון רשימת קניות, למרות שרציתי לקנות הכול במקום אחד, אני יודע שמהמקום הבא הציוד יגיע יותר מהר מהסיני :
הבקר השתנה לבקר Skywing מלידרס :
8 בקרים (2 ספייר) http://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001070001
http://www.leaderhobby.com/img/SW30A.jpg
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
מעיין שמתי לב לשאלה שלך רק עכשיו.
דיוק בקידוחים מתקבל על ידי מקדחת עמוד ומלחציים
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
מעניין אותי התכנון שלך :rolleyes:
עוד יותר מסקרן אותי איך תחבר את הג'ירואים
הרי יש 4 ג'ירואים- אחד במצב נועל ראש יהיה אחראי על ציר הסבסוב (RUDDER)
ו-3 האחרים, אם אתה רוצה לשמור על עקרון העבודה של הטריקופטר תחבר כל זוג זרועות סמוכות- כלאמר המנועים בכל זוג זרועות סמוכות יהיו מחוברים לג'ירו אחד במקביל
אתה יכול אולי לקנות ככה 3 בקרי מהירות בעלי דירוג אמפר כפול ממה שרצית ולחבר כל אחד ל- 2 מנועים במקביל? ואז לחבר לג'ירו כל זוג?
ככה לא תהיה לך בעייה עם חוסר סנכרון בין כל זוג מנועים
אני סתם חושב בקול רם פה:p
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
חנות מקצועית עם שירות טכני טוב שיכולה לתת לך מענה לדרישות - http://www.foxtechfpv.com/quadcopter...pter-c-50.html
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
motti
החלטתי כבר ללכת על הקסה כמו שאתה מבין מבלי לסבך עם פרופים מיוחדים על מנת לבטל מומנטי סיבוב כאילו ואחרים באמצעות פרופים אלא באמצעות הטיית מנועי זנב.
אני מניח שאתה מודע ששלושה פרופים הם לא רגילים כי הם מסתובבים הפוך.ואם חשבת להפוך פרופ רגיל ....זה לא יעבוד
מוטי
לא מדוייק. אפשר להשתמש בפרופים רגילים אם הופכים אותם ומטים אותם. מאבדים יעילות.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
alexk
מעיין, התשובה מאוד פשוטה, תנסה להיזכר בתקופה שבה החלטת אתה שאתה ממיר מרלין פשוט של מולטיפלקס לטיסן FPV, אני זוכר במעורפל שהיה לך שם אולי 5 דקות טיסה.
עכשיו, יש פלטפורמות מוכחות ל - FPV ובכל זאת עשית זאת.
לא מדוייק. אין כלי מהיר וקטן ל FPV,(עדיין!) אני המצאתי אותו כי לא היה אחרת היית בונה משהו שמישהו כבר עשה. זאת גם הסיבה שאני עובד על ה F-16 אגב למרלין יש 7-8 דקות.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
alexk
מעיין שמתי לב לשאלה שלך רק עכשיו.
דיוק בקידוחים מתקבל על ידי מקדחת עמוד ומלחציים
לא מספיק טוב. אתה צריך CNC או ג'יג. הבדלים ממש קטנים יגרמו לך במקרה הטוב לאיבוד יעילות, במקרה הבינוני להיסחפות קבועה גדלה ובמקרה הרע... אתה יכול לדמיין.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
לא מדוייק. אפשר להשתמש בפרופים רגילים אם הופכים אותם ומטים אותם. מאבדים יעילות.
אני יודע, אבל כמו שאמרת אבוד היעלות גורם לבעיות בזמן אפוס האלקטרוניקה (גיירו, מאיצים, קומפס...)
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
בנדיסר הנה התמונה שמסבירה את כוונותיי
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287247476
הקווים השחורים מייצגים פרופיל עם מנוע
הקווים האדומים מייצגים את הקוו הדימיוני הממוצע של צירי הג'ירו (לא קיימים בפועל אך ימוקמו על המגש כאילו קיימים לפי תוכנית של טריקופטר).
כל המנועים מופעלים על ידי הגברת המצערת באופן שווה.
מיקס בין זוג מנועי 1+2 לזוג מנועי 3+4 נותנים לנו ימינה שמאלה
מנועים 5+6 שולטים על קדימה אחורה הם בעצם מנועי הזנב
צירי תנועה על מנועים 5+6 לצדדים נותנים לנו Rudder וביטול מומנט סיבוב
גי'רו לכל ציר ממוצע אדום, כלומר א+ב+ג הם ג'ירואים שיונחו על המגש לכיוון הציר האדום.
ג'ירו ד' ואחרון לנעילת זנב שהכלי לא יסתובב סביב עצמו.
צורת החיבור בכל זוג זרועות באופן הטורי הבא :
2 מנועים כל אחד מהם לבקר עצמאי ---> כבל Y ---> ג'ירו ---> מקלט
זה תקף לזמנועים 1+2 שהם בעצם שמאל קדמי ומנועים 3+4 שהם ימין קדמי.
2 מנועי הזנב כ לאחד מהם על ציר מאונך לפרופיל ---> לבקר עצמאי ---> כבל Y ---> ג'ירו ---מקלט
זה תקף למנועים 5+6
בנוסף על 2 פרופילי הזנב ישב על כל אחד סרוו שישלוט על התנועה של הציר המאונך לפרופיל, 2 הסרוואים יחוברו עם כבל Y לג'ירו ואז למקלט
אני ינסה להוסיף סכמה ברורה יותר מאוחר או מחר.
לגבי כל שאר הדברים שרשמו לי אני צריך לקרוא לפני שאתיחס אליהם
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אלכס, הסרטוט שלך הוא בדיוק מה שהתכוונתי אליו מבחינת השליטה
עכשיו אחת מהסיבות שמולטיקופטרים צריכים ייצוב מלכתחליה היא כי בקרי המנועים אינם מסונכרנים בדיוק אותו הדבר ביניהם (כלאמר שאותה פקודה מהשלט יכולה להניב תגובה שונה אצל שני בקרים זהים)
לכן אני חושב שאם יהיה בקר עצמאי לכל אחד מהמנועים ושני הבקרים יקבלו בדיוק אותה תגובה מהג'ירו
זה יגרום לבעיות ביציבות והיגוי הכלי מכיוון ששני הבקרים אינם מסונכרנים בדיוק אחד עם השני
לכן, אם על כל זוג מנועים שנשלטים על ידי ג'ירו יהיה בקר אחד אליו שני המנועים מחוברים במקביל
אז תקבל יותר דיוק והמנועים יהיו יותר מסונכרנים- דבר שיוביל לכלי יותר מדוייק ויציב באוויר
כלאמר אם אני אקח את הדיאגרמה שלך הסידור יהיה כלהלן:
יהיו בסך הכל 3 בקרים (כפולים באמפר ממה שרצית ואולי כדאי עוד קצת ספייר)
מנועים 1 ו-2 מחוברים במקביל לבקר אחד והבקר מחובר לג'ירו א'
מנועים 3-4 מחוברים במקביל לבקר שני והבקר מחובר לג'ירו ב'
מנועים 5-6 מחוברים במקביל לבקר שלישי והבקר מחובר לג'ירו ג'
וכמובן שגי'רו ד' במצב נועל ראש שולט על ציר הסבסוב בכבל Y לשני הסרוואים ששולטים על ההטייה
בתאוריה שיטה זו אמורה להביא לסנכרון יותר טוב בין המנועים ולכלי שטס טוב יותר
מה דעתך?
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אלכס,
קח את מה שאני אומר בהבנה ולמקום הנכון. אני לא מתכוון להוציא לך רוח מהמפרשים אבל לדעתי אתה רץ מהר מדי ולכיוון הלא נכון.
לדעתי תתחיל ממשהו מהיר וקל: כלומר לדעתי QUAD - הפלטפורמה הכי קלה לבניה ללא סרווים.
TriCopter - מכיל סרוו
Quadcopter - אדיאלי
SexyCopter - חיה מיותרת. סתם עוד מנועים ולא נותן באמת יתירות
OcteCopter - פלטפורמה מעולה למטרה שלך אך לדעתי בשלב II
כמו שיגאל כתב ובצדק, בניה של multirotor זה לא משהו שאפשר לעשות "על הדרך", צריך לתת לזה את הזמן שלו ואת ההשקעה.
תתחיל מ QUAD, יותר קל לאתר בו תקלות ולבנות אותו ובכלל להגיע למצב שהוא באויר. משם תמשיך לשמונה להבים, לדעתי אין טעם בחיה הזאת בעלת 6 מנועים - זה לא נותן יתירות.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אלעד חשבתי על מה שהצעת כמו שצריך ואפילו המחשבה הזאת עברה לי בראש גם בתחילת התכנון כי ברור ש2 בקרים לא יהיו מתואמים בינהם, אבל באותה מידה גם 2 המנועים למרות שהם מאותו סוג לא יהיו מתואמים כמו שצריך.
מספיק שהמגנטעם ברוטור לא מודבקים בדיוק מושלם וזהה אז כל מנוע ייתן kv שונה.
גם םרופים לא מאוזנים וזהים ישפיעו ויגרמו להבדלים בין 2 המנועים.
לכן לפי ההיגיון שלי נוצר ציר התנועה המדומה שמשקף דחף שקול של 2 וקטורים, ואני אתן דוגמה בולטת מעשית :
נניח שמנוע 1 נותן דחף של 200 גרם בריחוף ומנוע מספר 2 נותן 300 גרם של דחף בגלל כל האי תאומים, קידוחים לא מדוייקים , פרופים לא מאוזנים עדיין הדחף המשותף על הציר המרכזי בינהם הוא הסכום המצטבר של 500 גרם ובגלל שהוקטור המשותף שלהם הוא לא בדיוק חכיוון הרצוי יכנסו לפעולה שאר הג׳ירואים חפעולה על מנת לקזז ובכל זאת כל הקיזוזים יהיו על הממוצעים המצטברים.
כל זה בתאוריה נראה מה יהיה במציאות.
בכל מקרה אני מזמין בקרים קצת יותר חזקים שיאפשרו גם איחוד
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אין דבר כזה איחוד בקרים במנועי BRUSHLESS
כל מנוע עם בקר משלו.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
מעיין אני מקבל את מה שאתה אומר בהבנה ובדרך כלל שום דבר לא מוציא לי את האויר מהמפרשים, לעניות דעתי מה שאני מנסה לעשות הוא כן פשוט ובסיסי מאוד, יש לי יכולת להתעסק עם האלקטרוניקה והמכניקה בפשטות ובקלות.
מדובר בפרוייקט פשוט וקליל לטעמי, QUAD מחייב בקר ובתור אחד שהתעסק בזה בעבר, עם שפת מכונה ובc++ ובתכנות בקרים של Atmel ושאר ירקות, אני ממש לא מפחד לבנות כזה בקר בטח ובטח שיש תוכנית מוכנה ורשימת רכיבים ותוכנה מעודכנת להורדה.
הזכרת לי נשכחות עם האשכול בנייה של ה QUAD שלך ששכחת להגדיר שימוש בגביש פנימי...
בסופו של דבר בקר כזה כל מה שהוא עושה הוא לשלוט על כיווני הכלי באמצעות רכיבי ג'ירו פשוטים + עם תוספת לשמירת זויות וגובה וגם מיקום אם צריך ועוד שאר ירקות - וזה קצת עבודה בעיניים כי צריך מראש לרכוש פרופים מיוחדים זוגות זוגות שיסתובבו הפוך ולדאוג שיהיו כיווני מנוע מנוגדים בכדי לנטרלי מומנטי סיבוב, סתם מסובך.
אם אפשר להגיע לאותה תוצאה עם פחות חלקים מורכבים ויותר חלקים פשוטים וביתר קלות אז למה לא ?
תסכים איתי שלהטיס מסוק צריך קצת יותר יכולת מלהטיס טיסן, קח כל בן אדם שמטיס מסוק ותיתן לו טיסן בפעם הראשונה ואני מבטיח לך שהוא יצליח להטיס את הטיסן פרפקט.
קח אלוף בטיסנים שלא הטיס מסוק מעולם ותיתן לו להטיס מסוק, זה יגמר מאוד רע ומאוד מהר...
עכשיו במסוק נורמאלי יש רק ג'ירו אחד לנעילת זנב, שים למסוק רגיל עוד 2 ג'ירואים לקדימה אחורה ולשמאלה וימינה וגם ילד בן 3 יוכל להטיס את אותו מסוק כל עוד אמרת לו שאם הוא מסתבך שיעזוב את הסטיקים.
3 ג'ירואים או מנטור של KDS יתנו את אותו אפקט כמעט.
עכשיו יש לי שאלה אליך, איפה הקוואד שלך עכשיו , בטח תופס אבק על איזה מדף בגלל איזה כשל או יותר חמור מזה אולי הוא דרש יותר מידי התעסקות וחלקים יקרים שוב ושוב ?
איך אתה מסביר שלמרות שהכלי כזה מגניב , גם קוואד וגם טריקופטר לא נפוצים פה בארצנו ?
יגאל לא הבנתי למה בתאוריה לא ניתן לחבר בקר אחד ל - 2 מנועים ? מדובר במתח DC למה אי אפשר לחבר אליו כמה צרכנים במקביל ?
לא שאני יעשה את זה כנראה אבל תאורטית לא הבנתי איפה הבעיה ?
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
לא רוצה לרפות את ידיך אבל על בסיס מה שכתבת אני ממליץ לך לרדת מהעניין באופן כליל
תקנה את אחד המסוקים הסיניים הזולים תתאמן עליהם תלמד את הנושא ואז תתקדם הלאה
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
ולגבי ה - Sexycopter לא יודע כמה זה מדוייק לגבי היתירות שם, בסרטון שאני יכין על הכלי שנמצא בהתהוות כרגע, אני יראה ויציג איך אני מנתק מנוע אחרי מנוע ושהעסק עדיין עולה ומתנהג באופן יציב...
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
יגאל למקרה שלא הייתי ברור, אני יודע להטיס מסוקים...
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
alexk
יגאל לא הבנתי למה בתאוריה לא ניתן לחבר בקר אחד ל - 2 מנועים ? מדובר במתח DC למה אי אפשר לחבר אליו כמה צרכנים במקביל ?
לא שאני יעשה את זה כנראה אבל תאורטית לא הבנתי איפה הבעיה ?
הבקר צריך להפוך את הקוטביות בפאזות- ולא סביר שהמנועים מסונכרנים עד לרמה הזו.
בבקר למנוע מברשות יש מברשות שעושות את זה במנוע, לא בבקר, ולכן זה אפשרי.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
igalr
אין דבר כזה איחוד בקרים במנועי BRUSHLESS
כל מנוע עם בקר משלו.
קבל הסבר ממצא
The reason is that the ESC senses where the poles are in the motor and sends pulses down the line at exactly the right time to give them a push in the right direction, which makes the motor turn. With two motors it's very easy for it to get confused about the feedback signals it's receiving.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אופס, שכחתי לרגע שיש במנוע סלילים ושיש PWM
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
alexk
עכשיו יש לי שאלה אליך, איפה הקוואד שלך עכשיו , בטח תופס אבק על איזה מדף בגלל איזה כשל או יותר חמור מזה אולי הוא דרש יותר מידי התעסקות וחלקים יקרים שוב ושוב ?
איך אתה מסביר שלמרות שהכלי כזה מגניב , גם קוואד וגם טריקופטר לא נפוצים פה בארצנו ?
ה QUAD שלי טס כל יום מאז שסיימתי את הבניה שלו 5 סוללות לפחות. שזה אומר 10 עד עכשיו.
הוא לא דורש התעסקות ואני די בטוח שאוכל לעבוד בכל מחיר של ההתרסקות הכי קשה:
מנוע - 5.9$
בקר - 11$
ג'ירו - 14$
אלמניום - 50 ש"ח ל 6 מטר (זה אומר הרבה QUAD-ים)
פיבר/קרבון - חינם
כל העלות של הצעצוע החדש שלי לא עוברת את 100$ בלחץ
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אגב אלכס. אני עדין לא מבין איך אתה טוען שב-6 להבים ללא סרווים יש ייתירות.. מצד שני אם תוכיח אחרת יש לך עסק עם ניטון.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
יפה מעיין, כל הכבוד, FPV עלה עליו כבר ?
בכל מקרה הנה הרשימה הסופית שלי, פתחתי 3 סווארמים אשמח לקבל קצת עזרה כדי שאוכל להזמין כבר את הכול על הבוקר :
8 מנועי טורניג'י (2 ספייר) -
http://www.hobbyking.com/SwarmSale.asp?id=28809
20 פרופים 12X6 -
http://www.hobbyking.com/SwarmSale.asp?id=28816
20 פרופים 11X4.7 -
http://www.hobbyking.com/SwarmSale.asp?id=28823
השאר ללא סווארמים :
ראש של רוטור טי רקס 450 בכדי לחבר 2 מנועי זנב עם ציר ולינק לשליטת סרוו - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9196
עוד זוג של של ראש רוטור מפלסטיק שיהיה בסיס לצד השני מתוך הפרופיל - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=8529
סט לינקים לחיבור 2 סרוואים למנועי זנב - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=8535
8 בקרי Skywing 30A - http://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001070001
לא במלאי :
5 ג'ירואים של הסיני (1 ספייר) - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...dproduct=10113
20 קונקטורים זהובים לחיבור מאריכים לבקרים והמנועים - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...p?idProduct=68
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
זהו הוזמן כל הציוד היום בתוספת של המוצרים הבאים :
2 סוללת 5000 מילי 3 תאים - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9184
כבלי Y 30 ס"מ - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9690
מאריכי 30 - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9705
מאריכי 60 CM - http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9689
התארגנתי היום על מקדחת עמוד שולחנית של צורפים, יותר מדוייקת ממקדחת עמוד רגילה (הפוטר מסוגל לקלוט מקדחה של מקסימום 6 מ"מ ומיועדת לעבוד בעיקר עם מקדחות של 1 מ"מ ופחות).
נתחיל עם הקידוחים ונחכה בסבלנות לציוד שיגיע במהרה.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
אני ממליץ לך להכין ג'יג מפלדה
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
טוב אחרי שהזמנתי את הציוד היום התחלתי בקידוחים הנה קצת תמונות, נשאר לי רק לחבר צלב חיזוק שמופיע ב4-5 התמונות האחרונות.
ויתרתי בינתיים על זרועות נשלפות, בשטח פשוט אפרק 8 ברגים עם מקיטה ואזרוק לרכב, גם ככה הכול יהיה עם מחברים נתיקים, או שאעלה את הכול על הגג של הרכב יש לי גגון קבוע...
בניתי שבלונה בפוטושופ הדפסתי על דף A4 רגיל והדבקתי אותה לדיקט 26 ס"מ של הכלי וקדחתי ישירות עליה
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
בנוסף סימנתי עם סכין יפנית את 3 הצירים המדומים שעליהם יישבו הג'רואים:
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
קדחתי לאחר מכן עם כוס 54 מ"מ חור גדול במרכז ולאחר מכן שייפתי את הכול עם נייר שיוף גס
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
הכנתי וקדחתי חורים תואמים על כל ה 9 פרופילים שהיו לי (3 הם ספייר לעתיד)
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
נשאר רק לחבר מסגרת פלוס באמצע שהיא בנוייה בעצם משני מסילות "ח" האחת תיכנס מתחת ל2 פרופילים והשנייה מעליה ובמאונך לה בכדי לתת חוזק למגש דיקט שלא ישבר כי כל הפרופילים יוצאים ממעגל פנימי בקוטר של 56 מ"מ ואם העסק היה מקבל מכה בצד אחד מנחיתה לא מוצלחת הדיקט יכול להישבר...
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
http://www.efly.co.il/forums/blog_at...1&d=1287358790
מחר נסיים עם הקידוחים ואני בדילמה כרגע אם לקדוח כבר את החורים של המנועים או לא, יש לי את המפרט של המנוע ואת מרחק החורים המיועדים, מה שלא החלטתי הוא האם לשים את המנועים בקצוות של הפרופילים או יותר למרכז שהפרופיל יגן על הפרופים כמו בשלד של ה - Sexycopter.
כל העסק שוקל כרגע 687 גרם, פחות מהחישוב כי השתמשתי בפחות ברגים ומסילות.
לילה טוב.
-
תגובה להודעה: המלצות וטיפים יתקבלו בברכה - האם לבנות QuadCopter או Tricopter
מעיין, אני מנסה להשאיר הכול באזור הפשוט והניתן לביצוע בקלות על ידי כל אחד, למרות שיש לי אוטוקאד, עבדתי עם פוטושופ ופשוט עבדתי עם הדפסה פשוטה, ג'יג מפלדה יהיה טוב לייצור המוני נראה לי לא לפעם אחת...
או שהתכוונת למשהו אחר ?