Printable View
מאחר ולא מצאתי באתר הגדרות שחיפשתי מצאתי שיש 2 לינקים שונים עם תוכן כמעט זהה
Quick Start Guide
http://code.google.com/p/ardupilot-m...ArduPlaneQuick
Quick Start Guide
http://code.google.com/p/arducopter/...duCopter2Quick
הם שונים למשל בפרוט מצבי טיסה
הגדרת FAIL SAFE בשלט
http://www.youtube.com/watch?v=t_lJiUtIL8w
הדלקת מקלט
הדלקת משדר
הזזת הסטיק למקום / מצב שאנו מעוניינים שהם יהיו במצב של איבוד קשר שלט .
לחיצה על לחצן הreset כ 6 שניות עד אשר המקלט מהבהב משחררים את הלחיצה ולוחצים בחזרה לחיצה קצרה
לאחר שינוי זה ברגע שמאבדים תקשורת זה ישנה את כל הערכים למצב בו הסטיקים היו
ניתן להגדיר גם RTH או להגדיר שהלוח יקרא את המצב ויפעל על פי הגדרות בלוח
אין מילים כל הכבוד הכל יפה ומושקע תמשיך ככה ;)
כמובן שגם את זה הוספתי למאמר הבניה
http://www.efly.co.il/forums/showthr...%FA-ARDUCOPTER
Throttle Failsafe
מצב זה מאפשר לנו במקרה של אובדן קשר רדיו עם המקלט
להעביר את השליטה בצורה אוטומטית לתפקוד הלוח
במצב של איבוד קשר הלוח בצע את הפעולות הבאות :
1 לאחר 1.5 שניות הquad יעמוד באזור מצב Circle mode
2 ולאחר כ20 שנית אם לא חוזרת התקשורת הוא יטוס למקום ההתחלה RTL
כיצד זה עובד ?
בזמן שעושים כיול לשלט מול הלוח באמצעות המחשב הלוח יודע מה הם הערכים העליונים והתחתונים של המצערת ובכך ההתנהגות של הלוח היא נורמאלית .
בכדי שהלוח יבין שמשהו לא תקין /איבוד קשר ושיפעיל מצב טיסה אוטומטי יש לעשות את הפעולות הבאות :
להגדיר בשלט מקלט אפשרות של Fail safe צרפתי סרטון כיצד לעשות זאת
סירטון http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=t_lJiUtIL8w
במשדר יש להגדיל את טווח המצערת כלפי מטה
לאחר מכן להשאיר את מצערת המקלט למטה וקבע את המקלט שבזמן חוסר קליטה Failsafe המקלט יעבור למצב שהגדרנו אותו (ערך מנוע נמוך יותר מהכיול של הלוח )
http://up357.siz.co.il/up2/gnnvowjlhvvt.jpg
תמונה של מצב רגיל גבול רגיל לאחר כיול
http://up358.siz.co.il/up2/myybxy2n2thi.png
בזמן FS יורד מתחת לכיול
http://up356.siz.co.il/up3/tyyymnbzimwi.png
לאחר מכן יש להחזיר את המשדר למצב המקורי
לאפשר את הערך THR_FS_Value to 1 או לסמן V כפי שמופיע בתמונה
גם שערכים אלו על 1
http://up357.siz.co.il/up2/hjvawmjyylwz.jpg
http://up358.siz.co.il/up2/khhzwvondyxv.jpg
FS_SHORT_ACTN
FS_LONG_ACTN
להגדיר בתוכנה
כאשר יש חוסר תקשורת המקלט עובר ל Throttle Failsafe
ואז הלוח פועל על פי מה שהוגדר
סירטון כיצד זה נראה בתוכנה
http://youtu.be/wtTRPmjr2gg
שלום
הגעתי לשלב בו חיברתי את כל המנועים וקינפגתי את הבקר לעבודה מול שלט
TUYNIGY 9X
כל 5 הפיקודים מגיעים מקופסת ההטסה ואני רואה אותם מגיבים ב- Mission Planer
דרך כבל USB
אני ממתין למודולי תקשורת - רכשתי ואינו עובד ...
בהתאם למדריך אני מנתק את הכבל מחבר סוללה וכל 4 המנועים מגיבים רק לפיקוד
THR
אני מחזיק את הקואד ביד ולא רואה שינוי בסל"ד כאשר אני משנה
PICH, ROLL
מה לדעתך יכולה להיות הסיבה ?
אגב כאשר אני מחבר את הבקר דרך כבל
USB
אני רואה כי נתוני GYRO
קיימים
אודה לתשובתה
תודה
משה
בשלב ראשון ברצוני לנסות טיסת RC
הפנועים פועלים- איך
נסה לעדכן שוב את תוכנת הרחפן בשלב הראשון.
באיזה מצב טיסה אתה עושה את הניסוי ?
תבצע קליברציה /כיול מחדש
אם אתה בענייני Cisco, אז כבר יש לך טעם טוב.
ה NAZA שלי הגיע בשעה טובה ומוצלחת, ואחרי שאכנס לעולם
הזה ברגל קלה, פרוייקט כזה נשמע מעניין. תודה על כל המידע.
כמה יצא לך כל הסיפור?
שאלה
הQUAD שלי טס כ 3-4 דקות עם סוללה של 3000
האם זה מצב נורמאלי לקונפיגורציה המתוארת בשירשור או בסקירה ?
http://www.efly.co.il/forums/showthr...%FA-ARDUCOPTER
משקל כולל סוללה כ 1300 גרם
רכשתי סוללה 5800 30c בתיקווה שזה לא כבד מידי אם זה לא ישפר מה הצעד הבא ? .....
השאיפה שלי ל 10 דק זה זמן תעופה - אפשר להגיע לכך ?
אני חייב גם לציין שאני מטיס עם ציוד ה FPV כאשר רק 3 פעמים באמת השתמשתי עם המשקפי ודיאו
(כיוון שאני מטיס לבד ודי מפחד להטיס כך ולא מתורגל ולא קיבלתי הכונה בנושא .)
ההטסה שלי עם המשקף מתבצעת עם מצב של שמירת גובה אוטמטית יתכן וזה גם מקצר את זמן הטיסה
התקנתי את הצפצפה אבל הציפוף שלה עובד בדיוק שלקוואד אין כח בכלל להחזיק את עצמו באויר Low Voltage Alarm Threshold: 3.3v (per cell)
לכן זה לא רלוונטי לי האם יש הצעות אחרות והאם זה בסדר שב 3.3 הוא "גמור" ?
אני אחבר את הטלמטריה של השלט למקלט HITECH 9 אבל לאיזו מתח לכוון 3.3 זה נמוך מידי על פי הצפצפה שיש לי בקוואד
אולי נתאם עוד מפגש כפי שארגנו בלטרון אבל ביום יפה ושיהיה משעות הבוקר אם אתם בעניין צריך לפתוח שירשור חדש בנושא מפגש