arducopter מדריך הבניה השלם

המדריך השלם להתקנת ARDUCOPTER

התקנת הרכיבים האלקטרונים + הגדרות

התקנת תוכנה + תכנות הלוח -הגדרות בסיסיות

הגדרת שלט אוררה 9 מול הלוח ולעבודה עם 7 מצבים

חיבור ציוד FPV הגדרת ציוד FPV מול הלוח והגדרות תוכנה




המאמר המעודכן ביותר נמצא כאן


http://www.efly.co.il/forums/showthr...קנת-ARDUCOPTER




היום הטסתי בפעם הראשונה לאחר ההרכבה והכל פשוט עובד בצורה חלקה החל מעמידה בקום חזרה הביתה והטסה במצב בסיסית


אלו הרכבים אשר רכשתי ARDUCOPTER


מצרכים :
שלט מקלט משדר (לפחות 6 ערוצים )
שילדה
http://www.goodluckbuy.com/fiber-gla...lticopter.html
37.33$ כולל משלוח
http://p2pic.com/images/mx3ae09.png


לוח חשמל 3.62 $ כולל משלוח
http://www.goodluckbuy.com/100a-mult...ion-board.html

http://p2pic.com/images/mx353aa.png


ברגים פלסטיק לחלקים שאנו רוצים לשמור על שלמותם בזמן ריסוק

לוח ardupilot 2/2.5 199$
https://store.diydrones.com/APM_2_5_...lotmega-05.htm

מנועים 14.99$=1
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=16229
תושבת מנוע 1=189$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=16719
בקר 1=11.81$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2163
קונקטורים 3.5 10=1.50$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...p?idProduct=68

סוללות 3S
צפצפה 1.82
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=18987


מראה הלוח


http://p2pic.com/images/mx36660.png
http://p2pic.com/images/mx3b5d6.png

הורדה והתקנת התוכנה
http://code.google.com/p/arducopter/...C2Installation

הלחמת הבקר
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2PowerDistro

http://p2pic.com/images/mx38e4a.png

דוגמה לאיזון פרופים
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props


http://p2pic.com/images/mx3b395.png


חיבור הבקרים
רק הפורט הראשון מחובר עם 3 הכבלים כל השאר רק עם הסגנל

http://p2pic.com/images/mx383bf.png
http://p2pic.com/images/mx34ad5.png

אם מתקנים על לוח גרסה 2 ניתן לחבר את הכבלים של הבקרים עם שלושת הגידים
או לחבר רק בפורט 1 את 3 הגידים ובשאר רק את הסיגנל

http://p2pic.com/images/mx3a8bc.png

חיבורו את הבקרים לפי המוצג בתמונה ובהתחשב בכיוון הטסת הקוואד שבניתם -
שימו לב כיוון המנוע סיבוב הפרופ כפי שמופיע בתמונה

חיבור המקלט

http://p2pic.com/images/mx387a6.png


השילדה שלי + חיבור המנועים


http://p2pic.com/images/20120917220329.jpg

תצלום של הבקרים מול הלוח

http://p2pic.com/images/mx3c7a0.png

הגדרת בקרים


האפשרות הרגילה כרטיס תכנות או דרך השלט אחד אחד

אפשרות השנייה להגדיר את כולם בפעם אחת

• הגדיר את כולם בפעם אחת

להגדיר בשלט את ה endpoints to +100% / -100%
יש לנתק את חיבור ה USB במידה ומחובר
להעלות את המצערת למעלה ולחבר את הסוללה
הנורות של הלוח ידלקו ברציפות
נתק את הסוללה וחבר בשנית
הורד את המצערת מטה – ואז נשמע אישור מהבקרים שהם במצב דריכה פיפ אחד או שניים תלוי בלוח
הזז את הסטיק בכדי לאשר שכל הבקרים נדרכו והמנועים עובדים בצורה מסונכרנת
הוצא את הסוללה – הבקרים עברו כיול calibrate – אין צורך בפעולות נוספות

• האפשרות הידנית

להגדיר בשלט את ה endpoints to +100% / -100%
יש לנתק את חיבור ה USB במידה ומחובר
כאשר הסוללה מנותקת חבר את שלושת הכבלים של הבקר אותו אתה מעוניין לתכנת למקלט
העלה את המצערת למעלה חבר סוללה ותכנת את הבקר על פי הוראות היצרן ולפי רצונך חזור על פעולה זו לכל בקר בצורה פרטנית

בדיקה ראשונה
לאחר שהבקרים מחוברים ומוגדרים יש לוודא שהשלט במצב stabilize לאחר שחיברת את הלוח והבקרים והסוללה
יש לדרוך את הלוח על ידי על ידי הורדת הסטיק של המצערת כפי מטה ולצד ימין לכ4 שניות
לאחר הדריכה הלד האדום יפסיק להבהב
לאחר מכן העאה קטנה למצערת לראות שכל הפרופים מסתובבים לכיוון הנכון ובקצב אחיד.
בכדי להוציא מדריכה יש להזיז את הסטיק של המנוע כלפי מטה ומאלה לכ4 שניות כשיצא מדריכה הלד האדום יחזור להבהב

troubleshooting לבעיות בקרים

ציטוט:

---

הי אורן,
יש לך בעית חשמל, אני משוכנע ב- 99.99%.
ייתכן שזו בעיה בלוח, .....................................
, ובאחוז מכריע שלהמקרים שמשהו לא עבד, זה היה כי הוא חובר לא נכון, או לא חובר בכלל. עדיין קשה לי להאמין שיש לך בעיה בלוח.
תעבוד בצורה רגועה ושיטתית, ונסה לבודד כל שלב.
אל תחליף קונפיגורציות מקוואד לטרי, הבעיה לא שם!
לוח ה- APM2 יותר נח מבחינה חשמלית, לא צריך את המסלולים הכפולים שהיו ב- APM הישן.
ההמלצה שלי היא שתפרק את הכל ותבצע הרכבה בפריסה או הרכבה מחדש תוך בדיקה של כל כבל וכל חיבור,
מתחילת שרשת הזנת המתח. משהו מחובר הפוך, משהו מקצר, והקטע עם השלט רק מצביע על כך... איזו תקלה מוזרה!

המקלט (Rx) אמור להיות מוזן ישירות מלוח ה- APM2 בלבד!

לוח ה- APM2 יכול להיות מוזן מ- USB או ממתח 5v מיוצב, עם עדיפות ל- UBEC אוטונומי
על פני הזנה מה- BEC של אחד הבקרים.

יהיה טוב עם תעלה סדרה של צילומי סטילס טובים מכמה זוויות של מערך החיבורים שלך!!!

במקרה השגרתי, כל החשמל יגיע מסוללה אחת, וכל המינוסים מתכנסים!

הנקודה שבה אתה מחבר את הבטריה, זה רק כאשר אתה מוכן להפעיל מנועים "על רטוב".
המערכת אמורה לפעול באופן מלא דרך ה- USB.

שורה תחתונה, הסבירות היא בעיה חשמלית בגלל משהו שלא שמת לב אליו.

גיל

---

• התוכנה והגדרת הלוח :

ראשית יש להתקין את התוכנה
http://code.google.com/p/ardupilot-m...MPInstallation

http://p2pic.com/images/mx366fc.png

http://p2pic.com/images/mx3c3cb.png

בפעם הראשונה יש לחבר את הלוח רק עם ה USB ללא סוללה
להפעיל את התוכנה ולבחור את הפורט המתאים עם מהירות 115200
את הפורט ניתן לראות דרך מערכת ההפעלה בלוח המקרה מנהל ההתקנים


http://p2pic.com/images/mx3d0b6.png

כיול Calibrate השלט מול הלוח יש לחבר את הסוללה

http://p2pic.com/images/mx31803.png


דאג שהחיבורים כפי שמתואר

Here is how the outputs should be setup for each channel:
• CH 1: Roll Left = low PWM – Roll Right = High PWM
• CH 2: Pitch Forward = low PWM – Pitch Back = High PWM
• CH 3: Low Throttle = low PWM – High Throttle = High PWM
• CH 4: Yaw Left = low PWM – Yaw Right = High PWM
• CH 5: Flight Mode
• CH 6: up to you
• CH 7: not engaged = low PWM – engaged = High PWM

יש לבחור את אפשרות הכיול ולשנות לreverse בשלט או בתוכנה להזיז את הסטיקים לכל הכיוונים
לאחר הכיול יש ללחוץ על save

http://p2pic.com/images/mx39981.png


יש לבחור את סוג מצב הטיסה בהתאם לכפתור שתגדירו
ברוב השלטים יש כפתור AUX שמוגדר 3 מצבים
בשלטים מתקדמים יותר ניתן להגדיר מספר כפתורים שיבצעו את הפעולה ובכך להגדיר 6 מצבי טיסה שונים ללוח (אולי אראה כיצד לבצע זאת עם שלט היטק אוררה 9 )
למתחלים עדיף לבחור STABILIZE או SIMPAL


הגדרת שלט אוררה 9 מול הלוח ולעבודה עם 6 מצבים


הכנתי סירטון אני צריך לערוך ולעלות אותו

ציטוט:

---

Or on an Aurora 9 you can...

Step 1,
Define channel 5 as Aux 1 channel switch NULL
Step 2.

Menu (FLT.COND)

Assign Flight Cond

1.Normal (default) Stabilised (E,0)
2.Simple (E,1)
3.Alt Hold (E,2)
4.Loiter (F,1)
5.Auto (G,1)
6.RTL (H, 1)

Assign to the switches you prefer (I used E,F,G,H)
I use T.Link: ACT on all.



Step 3.

Menu (P.Mixes)
Assign Programmable Mixes 1

1. ->Aux1

Programmable Mix-1 ON
Aux1 (Normal, Simple, Alt hold, Loiter, Auto, RTL) S
Rate:0% ACC:0%
o:0% OST:(-100, -56, -23, +9, +41, +100)

Switch NULL


Flip the switches you assign the flight cond to.
The flight cond shows up enter the correct OST value each flightmode on the copter
this may vary from mine.
Make sure you select S not C type off mixer for every flight cond.

---

http://p2pic.com/images/mx3ec9f.png

http://p2pic.com/images/mx3e974.png



בדיקת כיוון הסיבוב באמצעות CLI

להכנס לTERMINAL שם להקליד SETUP ואז MOTORS לאחר מכן לחבר סוללה

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2
בדיקת חיישנים
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_sensorGUI


הטסה ראשונה בדיקות

חבר את הסוללה כאשר הקוואד על הרצפה וללא תנועה ועל משטח ישר ככל האפשר
המתן ששלושת הצבעים של הלדים יפסיקו להבהב כ חצי דקה
(המשמעות שהג'רו מכיול )

אם הקוואד במצב Stabilize לא טס טוב
אל תמשיך הלאה כיוון ששום דבר אחר לא יטוס בצורה תקינה
אפשר לתכנת כ6 מצבי טיסה דרך השלט וחובה שאחד מהם יהיה stabilize

• פרוט על מצבי הטיסה

Acro Mode

1. מצב אקרובאטי

לא מתאים למתחילים מיועד ללופים (ללא מיצב טיסה )וכ'

1. Stabilize mode

מצב מומלץ למתחלים ולמטסי FPV מצב זה גורם ללוח לשאוף להיות מאוזן
במצב זה הזוית החדה ביותר היא בסביבות ה45 מעלות

ניתן להוסיף ערכים על מנת שתהיה גמישות על ידי כנונים ידניים
ערך גבוהה גורם לקווד להגיב מהר לצורת יצוב אך אם הערך גבוהה מידי הקווד יתנועע במהירות רבה קדימה אחורה
מהירות איטית מידי תגרום לקווד לסחף ברוח

1. Alt Hold

כמו מצב Stabilize mode
בנוסף שומר על גובה אחיד


Simple mode
מצב פשוט וקל להטסה לא צריך לדאוג לאוריינטציה כאשר דורכים את הקוואד הוא מתיחס למצב הדריכה כאשר הסטיק קדימה הקווד טס קדימה סטיק ימינה הקווד טס ימינה ללא קשר למצבו אם הפנים שלו אליך או לא.

אפשר שמצב סופר פשוט שהקווד לא יתרחק מעל ל10 מטר ממך מנקודת הדריכה ואיפוס של ה GPS ולא יתרחק מעל 10מטר מנקודת הדריכה .
כשתבקש ממנו לטוס ימינה הוא יזוז ימינה בתוך הרדיוס בצורה מעגלית
להפעיל אפשרות זו יש לשנות ערך ל1
Super Simple mode is enabled by setting the parameter named SUPER_SIMPLE to 1 (0 = disabled = default) in the Parameter List in the Mission Planner's Configuration section.
להפעיל את המצב פשוט יש להוסיף V למצב שאנו רוצים

http://p2pic.com/images/mx35090.png

Notes
To use RTL, GPS lock needs to be achieved (Blue GPS LED and Blue APM LED on solid not blinking) before arming and takeoff to establish the home or launch position.

1. RTL Mode

פרמטרים לשינוי במסך זה חזרה הביתה למקום בו הקקווד נדרך

ALT_HOLD_RTL: הגובה המינימאלי לחזרה לבית ת מחדל היא 15
AUTO_LAND 0 = לא לעשות דבר שהגיע לבית 1> זמן לתחילת הנחיתה
APPROACH_ALT 0 = נחת 1 < גובה במטרים לעמוד מעל הבית

1. Guided Mode

כמו RTL Mode רק שניתן לקבוע מקום על ידי מודם תקשורת בזמן טיסה

1. Loiter mode

מצב שהקווד אמור לעמוד בגובהה שהוא נמצא בו +- 1 מטר

Circle mode
הקוואד עומד בגובה אחיד ומבצע סיבובים

1. Follow Me mode

הקווד עוקב אחריך נדרש טלמטריה מחשב ועוד

http://p2pic.com/images/mx3faa3.png

1. GeoFence

מגדירים צורה תלת מימדית וזה משמש מסגרת להטסה לשמור על גבולות גיזרה להטסה
http://p2pic.com/images/mx3e1a7.png

http://p2pic.com/images/mx3aab0.png


http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Flying

תמונות ממסכי התוכנה

http://p2pic.com/images/mx388de.png

http://p2pic.com/images/mx32829.png

http://p2pic.com/images/mx3676.png

http://p2pic.com/images/mx3a3cd.png

חשוב מאוד ללחוץ על ArduCopter level "לקבע" את הערכים בלוח מהמצב הנוכחי כמצב אפס
כלומר אם הלוח מותקן בשיפוע קל הלוח ינסה תמיד להתיישר והטיס תמיד יאבק ברצון הלוח בזמן ההטסה
ולכן אם נגרום ללוח להתיחס למצבו כמצב 0 LEVEL הוא יכויל למצב זה כמצב מאוזן

http://p2pic.com/images/mx35a21.png

http://p2pic.com/images/mx3f057.png

http://p2pic.com/images/mx39730.png

http://p2pic.com/images/mx34ca9.png

http://p2pic.com/images/mx321b3.png

http://p2pic.com/images/mx3ecce.png

http://p2pic.com/images/mx3a43b.png




תהליך בדיקת הטסה


בתחילה יש להגדיר בלוח 3 מצבי הטסה:
הראשון Stabilize
השני Alt Hold
השלישי Loiter mode
הדלק את המשדר שאתה נמצא במצב של Stabilize חבר את הסוללות המתן עד שהGPS ינעל נורה דולקת קבוע (גם האדום וגם הכחול מעיד על נעילה ודריכה של ה GPS ושל הלוח )
ודא שאתה יכול לטוס ולכבות מנועים בנוחיות אם הקווד רועד הנחת ובצע "level" דרך התוכנה .

במידה וטס בצורה תקינה נסה את ALT HOLD בכדי לעשות זאת יצב את הקוואד בגובה של כ 20 מטר ואז תעביר למצב הקוואד אמור לרחף בגבול של מטר מעלה או מטה מהגובה 20
אם הכול קשורה עבור למצב של loiter הקוואד אמור לטוס בגובהה ובאזור שקבעת
דאג שהיכן שאתה עושה זאת לא יהיו חפצים מסביב


שימוש בתחנת קרקע http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_GCS



fpv

זה הSETUP שלי על פי המלצות חברי הפורום בהתחשב בתקציב

במסגרת ההחלטות שלי שנבעו מהתקציב לא התאפשר לי להחליף את השלט שהוא בתדר 2.4 .
ומכאן לצאת הלאה למגבלות של סוג הטיסן/הקוואד ומה ניתן להתקין עלו .
כיוון שלי יש קוואד אתייחס לבחירה שלי שהוגבלה לשלט בתדר 2.4 וולקוואד.
נתון חשוב שמשמעות של בעלי הקוואד זמן טיסה נמוך (יחסית למטוס )
הגוף של הקוואד קטן ממסוק כך שמיקומי האנטנות והמרחקים ביניהם משפעים על הקליטה

ראשית הציפיות שלי היו הטסה בטווח של 1-1.5 ק"מ
ואיכות תמונה נחמדה לא למטרת צילום והעלאה לנשיונאל גאוגרפיק אלה לחוות חווית טיסה



ראשית בגלל שהשלט שלי הוא בתדר 2.4 נבחר משדר מקלט לודיאו 900MHZ

ציטוט:

---

שלט 2.4 =וידאו 5.8 או 900
שלט 72 = איזה וידאו שאתה רוצה כל עוד אתה זוכר שאתה מתרחק ויש מצב שמישהו יפתח לך שלט כשהטיסן במרחק ק"מ ממך .. וזה אומר ריסוק יקר.
שלט 433 = איזה וידאו שאתה רוצה ופה הכי טוב זה 1.2 תדר 1280

---

המלצות נוספות לא לקנות יותר מ 500 מיליואט .. מקסימום 800.
יותר מזה זה יוריד לך את טווח השלט בצורה ניכרת בלי שתקבל שיפור בטווח הוידאו.
עם אנטנה פאטש אתה יכול לקבל 2..3 קילומטרים נקיים מה 500.
וזה בלי לשלם מחיר כבד בטווח שלט.

תדרים באופן כללי
סיקירה כללית על תדרים מפי חברי הפורום
2.4 עמוס רועש נתבים .. ראוטרים .. סלולריים ..יחסית טוב ומוצלח - אנטנות גדולות ומסורבלות
1.2 פחות רועש אבל עדיין עמוס - סלולריים - דורש פילט LPF וגם עם זה מוריד בצורה פראית את טווח השלט ( לשלטי 2.4 ) - מנחית נורא את השלט )
1.3 אני לא ... יתכן שמפריע ל GPS
5.8 הכי פנוי .. איכות הוידאו הכי טובה, אבל תדר רגיש מאד להסתרים... - על הרחפן זה לא עובר לי את 110 מטר .. יש משדרי 500 / 600 מיליואט שיתנו טווחים גדולים יותר )

רשימת הקניות שלי


OSD
osd 65$

משדר מקלט

1800mW 900MHz Transmitter $54.83USD

900Mhz 12 Ch Digital Display Receiver $34.95USD

29$ פילטר
1.2Ghz Low Pass Filter

מצלמה

600tlv sony super had ccd 48$

כבל חשמל

4$

עדשה נוספת
8$

משקף ודיאו 300$


הזמנתי הרגע גם GPS TRACKER עובד עם סים של אורנג' וסלקום לאחר בדיקות שלי אבל לא מדור 3

http://up351.siz.co.il/up2/rmyrjkcztm4k.jpg

הגדרות OSD סירטון של 6 דק'

http://youtu.be/75nVgOT2zvM

משקל הציוד

16g מצלמה + עדשה sony super hed ccd 600tvl
30g כיסוי/בית למצלמה מברזל (לא מתאים למצלמה )
67g כיסוי פלסטיק למכלול האלקטרוניקה
107g משדר 4 ערוצים תדר 900 כולל אנטנה
4g הOSD
7G כבלים
300 גרם הציוד הנוסף

http://up351.siz.co.il/up3/myemmrm202z3.jpg

הטסה נעימה בטוחה וקלה
לוח מדהים לאחר שהתגברתי על נושא הבקרים הכל עבד לי בצורה חלקה כמו בספר וישר בפעם הראשונה (למעט החלפה בשלט לREV את הכיוון ימין ושמאל)

תיעוד התקנת הFPV יבוא בהמשך ..........

למרות כל ההסבר והרקע
יש לי בעיה עם בקרי TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
והעבודה מול הלוח יש למשהו מה להוסיף לנושא ?

וואו!! תודה על ההשקעה! אולי בעתיד ארכוש את הארדוקופטר.

כל הכבוד על ההשקעה!
אולי כדאי לך לפנות לצוות הפרוייקט ולבקש להעלות את התרגום שלך ל-wiki?
האיורים המקוריים אגב נעשו על ידי בחור חיפאי בשם מקס לוין.

חשוב לשים לב לכיוון level (במסך הגדרת צורת הרחפן).

דרור

כל הכבוד אורן, עבודה מדהימה, אתה בחור רציני ואני בטוח שתגיע לתוצאות יפות.
רואים שלמדת את הנושא בצורה יסודית.

מה הבעיה בדיוק עם הבקרים ?

יפה מאוד, אני מריח קופון על ההשקעה

יופי של עבודה.
בעניין הבקרים.
יכול להיות שתדר הדגימה בבקרים הנ"ל הוא שונה, אבל אני לא יודע להגיד בוודאות.
אני עבדתי בARDUCOPTER עם TURNIGY Plush 18amp &30amp
עבדו מצויין. אם אתה צריך אני יכול להשאיל לך 30AMP. בכל מקרה, למנוע כזה היית לוקח בקר של 30 אמפר.
המלצה נוספת: תפעיל מנוע עם הפרופ שאתה משתמש ותבדוק זרם מקס.

איציק

יפה מאד אורן... יופי של השקעה
תודה רבה...
בקשר לבקרים , אני יכול אולי לנחש שיש קשר למאמר של guy1
http://www.efly.co.il/forums/content...C-%F0%E0%E6%E4
סתם נשמע לי הגיוני...
נ.ב - כשיזדמן לך תן סרטון וחוות דעת מההטסה
אני ממש מת לדעת איך השמירת גובה שלו...

מדריך מושקע ויסודי,כול הכבוד והערכה, רואים ש"שרפת" הרבה שעות arducopter.

כל הכבוד.
ממליץ להעתיק לפורום מאמרים

http://www.youtube.com/watch?v=hTQ_8KdalMI

א. אני רוצה שטח כזה :-)
ב. למה ישראל לא בארה"ב ?
ג. מה דעתכם על ב ?

יפה מאד. בוויקי של ארדוקופטר יש המון מידע אבל כל דבר רשום במקום אחר, לי היה מאד קשה להתמצא שם ולהבין מי נגד מה. ריכזת בצורה מאד בהירה ומסודרת.
שווה קופון ;)


Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX -
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

יש למשהו פתרון עם הגדרת הבקרים ניסיתי אתמול ולא בדיוק מצאתי פתרון
ניסיתי לכייל את הפקרים בצורה ידנית עם trem גבוהה בחבנה כיוון שחשבתי שהלוח מקבל משדר לבקר שיש סטיק למעלה ולכן הוא לא דורך וזה לא עזר
ניסיתי גם דרך ה CLI לשלוח פקודה של מחיקה וצריבה מחדש וגם לא עזר
עזרה בנושא לא בא לי לחבר ולהלחים את הבקרים הישנים ?


אגב אני רואה ששמו את הסקירה שהעלתי למאמרים אבל אני מתכוון לעבות את הכתוב ולכתוב בצורה יותר ברורה
ולהוסיף מעט על חיבור FPV רשמים על השילדה ואזונה הספר כיצד להוסיף 6 ערוצים לבחירת מצבי טיסה
ואם אני מוסיף אני לא זה לא מעדכן שם ואין לי אפשרות לערוך את זה מהראשי ?

קודם כל, כל הכבוד על הכתיבה המפורטת, ההסברים והקישורים!


דבר שני,
אני מעוניין לבנות רחפן אך אני מחפש לרכוש לוח (מוח) זול הרבה יותר.. (כל שאר החלקים, בתנאי שיתאימו ללוח אחר בסדר מבחינתי בהתייחס למחיר).
האם יש לכם המלצה ללוח זול ?

הצרכים שלי הם,
יציבות
גובה
צילום בעזרת gopro (כרגע ללא מערכת FPV מלא - בעתיד הדיי רחוק יתווסף משדר על הרחפן)

בנוסף אשמח לשמוע רעיונות איך לבנות תושבת נעה בעזרת סרוו למצלמה .


אין לי בעיה עם בניה והלחמה (למרות שאם הפרש קטן אקנה לוח חשמל כבר מוכן, לדוגמה)


יש לי נסיון דל עם מסוקים ונסיון דיי גדול (יחסית) עם מכוניות חשמליות.



תודה מראש ושנה טובה,
שי

אני קיבלתי השבוע Crius all in one pro
ואת ה gps התואם שלו . לשניהם ביחד פלוס מודול bluetooth זה בסביבות ה 100$ . הוא מריץ megapirate שזה בעצם ארדוקופטר שהותאם ללוחות מהסוג הזה.
כרגע אני בתהליך הבנייה , אני מאמין שעוד 3 שבועות אני אהיה יותר חכם ואכל להמליץ או לשלול...

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי liorz055

אני קיבלתי השבוע Crius all in one pro
ואת ה gps התואם שלו . לשניהם ביחד פלוס מודול bluetooth זה בסביבות ה 100$ . הוא מריץ megapirate שזה בעצם ארדוקופטר שהותאם ללוחות מהסוג הזה.
כרגע אני בתהליך הבנייה , אני מאמין שעוד 3 שבועות אני אהיה יותר חכם ואכל להמליץ או לשלול...

---

אשרי המאמין. לכל ה-pirates יש בעיה עם maturity, אתה תמיד תקבל גירסה שהיא הרבה פחות בדוקה ויציבה. שווה לך את הכסף?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי shayzakai

קודם כל, כל הכבוד על הכתיבה המפורטת, ההסברים והקישורים!


דבר שני,
אני מעוניין לבנות רחפן אך אני מחפש לרכוש לוח (מוח) זול הרבה יותר.. (כל שאר החלקים, בתנאי שיתאימו ללוח אחר בסדר מבחינתי בהתייחס למחיר).
האם יש לכם המלצה ללוח זול ?

הצרכים שלי הם,
יציבות
גובה
צילום בעזרת gopro (כרגע ללא מערכת FPV מלא - בעתיד הדיי רחוק יתווסף משדר על הרחפן)

בנוסף אשמח לשמוע רעיונות איך לבנות תושבת נעה בעזרת סרוו למצלמה .


אין לי בעיה עם בניה והלחמה (למרות שאם הפרש קטן אקנה לוח חשמל כבר מוכן, לדוגמה)


יש לי נסיון דל עם מסוקים ונסיון דיי גדול (יחסית) עם מכוניות חשמליות.



תודה מראש ושנה טובה,
שי

---

בדיוק לפני כמה ימים הכנסתי שרשור על זה. כולל צילום

כרגע יש קהילה רחבה של משתמשים ללוח, יש שרשור פעיל ב rcg ותוסס שכבר מכיל יותר מ 100 עמודים , בינתיים הדיווחים משבחים.
בשבילי זה היה שווה , גיא 1a חישב ומצא שבין נאזה לבין ארדוקופטר אין הרבה הבדל יחסית ואם כבר משקיעים אז עדיף בנאזא. מכיוון שאין ביכולתי לממן נאזא פניתי לתחליף עם המלצות, בוא נחכה חודש אחרי שאני אתנסה ואצבור נסיון ונראה מי יצטרך לאכול את הכובע , אתה או אני...

אני לא מתכוון לאכול שום כובע... ואני גם לא נציג ארדוקופטר עלי אדמות, אין לי מניה שם. הלואי ותצליח.
לגבי ההשוואה של גיא: ה-Crius מקביל ל-APM1 מבחינת החומרה (פחות כמה דברים). בוא נניח שאתה קונה היום APM2.5 עם ה-GPS הפשוט, זה $200, חצי מנאזה בפעם האחרונה שבדקתי.

דרור ...
ההבדל הוא 80$

תסביר את המתמטיקה?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי dror

תסביר את המתמטיקה?

---

סליחה . לא יודע למה כתבתי 80$ ... ההבדל הוא 250 שח פעם אחרונ שבדקתי. עם ה gps המשופר.

SGS2 ..

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי guy1a

סליחה . לא יודע למה כתבתי 80$ ... ההבדל הוא 250 שח פעם אחרונ שבדקתי. עם ה gps המשופר.

SGS2 ..

---

זה בערך אותו דבר.

ננסה לעשות סדר:

NAZA+GPS שזה נראה לי הסטנדרט שכולם רוצים להיות כמוהו (לפחות לחובבים) עולה $400.
APM2.5 עם GPS משופר uBLOCKS עולה $250 אם אני לא טועה. כשהוא יהיה גדול הוא יהיה טוב כמו נאזה. כבר היום הוא עושה דברים נוספים שב-DJI עושים רק האחים הגדולים של נאזה. אבל בינתיים בואו נדרג אותו מתחת לנאזה.
APM2.5 עם GPS ישן MTK עולה $200.
Crius עם אותו GPS ישן וחיישנים פחות טובים (הם כמו ב-APM1) עולה $100. תמיכת התוכנה לדעתי פחות טובה מאשר APM (בגלל שזה הסבה של APM אני מניח שהיא נבדקת פחות טוב - אבל זה לא ממש מידיעה)

נראה לי שדירוג ההוצאה מקביל לדירוג התוצאה, וכל אחד צריך לעשות את החשבון.

זה ממש יפה מה שקורה כאן:
בן אדם פותח שרשור יפה על בניה, מושקע, עם הסברים.
מתנהל דיון בנושא ואז מישהו קופץ עם שאלה שממש לא שייכת "אני בכלל רוצה טוסטוס..." ואז כולם מתחילים למדוד את הגודל?!
זה נימוס בסיסי. זה כמו לקפוץ לתוך שיחה של אנשים בנושא מסויים ומייד להסיט אותה "לתשמוע מה קרה לי אתמול.."

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי oren_ben_nun

יש למשהו פתרון עם הגדרת הבקרים ניסיתי אתמול ולא בדיוק מצאתי פתרון
ניסיתי לכייל את הפקרים בצורה ידנית עם trem גבוהה בחבנה כיוון שחשבתי שהלוח מקבל משדר לבקר שיש סטיק למעלה ולכן הוא לא דורך וזה לא עזר
ניסיתי גם דרך ה CLI לשלוח פקודה של מחיקה וצריבה מחדש וגם לא עזר
עזרה בנושא לא בא לי לחבר ולהלחים את הבקרים הישנים ?


אגב אני רואה ששמו את הסקירה שהעלתי למאמרים אבל אני מתכוון לעבות את הכתוב ולכתוב בצורה יותר ברורה
ולהוסיף מעט על חיבור FPV רשמים על השילדה ואזונה הספר כיצד להוסיף 6 ערוצים לבחירת מצבי טיסה
ואם אני מוסיף אני לא זה לא מעדכן שם ואין לי אפשרות לערוך את זה מהראשי ?

---

תמשיך לעדכן פה ונסדר את הסקירה לאחר שתסיים.

אני רוצה להזמין את הלוח, כדאי להזמין גם את ה OSD שלהם (יש להם 2 דגמים)
ראיתי שבדיל אקסטרים יש העתק בחצי מחיר
http://store.diydrones.com/Ardupilot...-apmminosd.htm
https://store.diydrones.com/Remzibi_...remzibiosd.htm
http://www.dealextreme.com/p/minimos...rotocol-149351
אחרי שהכל יטוס ונחסוך עוד קצת אני רוצה לקנות מצלמה מקלט ומשדר ל FPV.

עמוס

תודה על המידע ושנה טובה לכולם
Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX -
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי hatul

אני רוצה להזמין את הלוח, כדאי להזמין גם את ה OSD שלהם (יש להם 2 דגמים)
ראיתי שבדיל אקסטרים יש העתק בחצי מחיר
http://store.diydrones.com/Ardupilot...-apmminosd.htm
https://store.diydrones.com/Remzibi_...remzibiosd.htm
http://www.dealextreme.com/p/minimos...rotocol-149351
אחרי שהכל יטוס ונחסוך עוד קצת אני רוצה לקנות מצלמה מקלט ומשדר ל FPV.

עמוס

---

תזמין את ה-minimOSD, אין לך צורך ברמזיבי.
לגבי החיקוי ב-DX (והוא לא היחיד) - שווה לנסות לדעתי.

מה דרוש לתחנת קרקע ? לא ציינת ברשימת הקניות

הוספתי טיפול בתקלות (מגיל)
רשימת קניות שלי ל FPV
מעט תמונות מהקוואד שלי
הסבר קצר על FPV
הגדרות שלט אוררה


בהמשך אני יעלה סירטון של הגדרות שלט אוררה
ותמונות נוספות של חיבור ה FPV
וסירטון של הטסה ראשונה לאחר חיבור מלא של כל הציוד

מצלמה
http://up356.siz.co.il/up1/lmdmmzfizjor.jpg http://up358.siz.co.il/up3/0zknuwg3mwtj.jpg
http://up357.siz.co.il/up2/mzzjjyy4rmqm.jpg http://up355.siz.co.il/up1/myykmtm0jzkw.jpg

חיבורים

http://up357.siz.co.il/up2/mm0diqdnjjoj.jpg
http://up356.siz.co.il/up3/er3mjdg4muoz.jpg http://up355.siz.co.il/up3/c2gmz5jqndxm.jpg
http://up356.siz.co.il/up3/jt3tzkmmqqnx.jpg
http://up355.siz.co.il/up1/eztg0xyotwmk.jpg http://up356.siz.co.il/up1/nygtztzmb0iw.jpg

כך חיברתי אם יש הערות אשמח לשמוע ולשפץ
עדיין לא הטסתי עם ציוד ה FPV

אל תשתמש ב-bullet connectors הם יתרופפו לך עם הזמן והרחפן יתרסק. בטוח.
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת. כמו כן, הייתי מרחיק אותו מה-APM.

שוב אורן, שרשור מעולה !!

כמה תיקונים.

מחיר תושבת מנוע ... רציני ? ? :)
עומצת משדר וידאו ...

ותוציא את המשדר מהקייס, הוא סתם כבד ולא כזה מתחמם

ציטוט:

---

אל תשתמש ב-bullet connectors הם יתרופפו לך עם הזמן והרחפן יתרסק. בטוח.
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת. כמו כן, הייתי מרחיק אותו מה-APM.

---

אל תשתמש ב-bullet connectors -- זה ישתנה אבל כרגע אני עדיין לא סגור על השילדה ומיקום לוח החשמל לכן זה מצב זמני
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת האנטנה הזו כבדה ואני מפחד לשנות את הצורה שלה לאנכית במיוחד שהיא מחוברת לפילטר
יש המלצות אחרות ?

המשדר מהקייס, הוא סתם כבד ולא כזה מתחמם --- תודה

אתמול שהפעלתי את מערכת FPV ראיתי שתצוגת הזווית הפוכה של ה FPV כשאני מטה ימין זה מראה שמאל ולהפך יש אפשרות להפוך זאת ?
תופעה נוספת שקרבתי את השלט למשדר התצוגה של הל השלט נעלמה (בשלט אוררה 9 )

אנטנה סבירה לחלוטין
http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=252


אנטנה מעולה
http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=233


לא הבנתי מה זה תצוגת זוית, מה הכוונה ? אולי תוכל לצרף צילום .. יהיה יותר ברור.

אתה בטח מדבר על האופק המלאכותי והוא תקין. תחשוב שהוא מציג מה אתה רואה אם היית יושב בתא הטייס ותראה שהכל בסדר.

אני רוצה לקנות את האנטנה השניה, הראשונה לא במלאי. רוצה להכנס להזמנה, ככה נתחלק במשלוח? אולי עוד מישהו? :)

הזמנתי כעת את האנטנה השנייה, למרות שבסה״כ ראיתי שכשאני מקפיד לכבות את הסלולרי האנטנה הסטנדרטית של הסיני נותנת טווח יפה מאד.
גיא האם גם לקוואד היא מתאימה? היה נראה לי שקוואד פחות מוטה בזוויות קיצוניות כמו טיסן בפנייה למשל, לא? לכן ההנחה שלי הייתה שאנטנת אומני על ראש הקוואד תיתן פיזור קרינה מיטבי לכל הכיוונים.. או שאני טועה בחשיבה הזו?



Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX - למכירה במחיר מבצע מטורף
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

כן אני בעיניין של האנטנה השניה
כיוון שהראשונה לא במלאי

ציטוט:

---

אני רוצה לקנות את האנטנה השניה, הראשונה לא במלאי. רוצה להכנס להזמנה, ככה נתחלק במשלוח? אולי עוד מישהו?

---

אם אתה גר באזור השרון / תל אביב / רחובות