דרוש פתרון אלקטרוני לתנועת סרוו מסויימת

[גיא חנוך]

היי

נניח שאני מחבר סרוו לערוץ הגה הכיוון . אני מעוניין שבתנועה ימינה וגם בתנועה שמאלה ממרכז הסטיק הוא יזוז לאותו כיוון ולא לכיוונים מנוגדים כמו שהוא מתוכנן לעשות.

יש אפשרות לעשות את השינוי הזה ? קיים פתרון מכני אבל הוא ישקול קצת יותר מסרוו של 2 גרם..

תודה

[גיא חנוך]

קיים פתרון של מיקס במשדר שאני לא אוכל לעשות מכיוון ששני סרוואים מקבלים את אותו סיגנל וכל מיקס במשדר ישפיע על שניהם

[igalr]

אתה צריך משהו בסגנון PULL PULL אבל את שני החוטים לחבר לאותה נקודה בהגה

[valaza]

מה שאתה צריך זה לחבר את הזרוע של הסרוו במקביל לפושרוד, כך שגם אם הוא יזוז ימינה וגם אם שמאלה הוא ימשוך את הפושרוד, אין שום תוספת במשקל
אני חושב על פתרון אלקטרוני הגיוני ברגעים אלו, אחזור עם תשובה אם אמצא כזו

[flatspin]

זה בדיוק הפתרון שגם אני הייתי מציע.
חלק ונקי. ניתן להפוך כיוון (מכני) ע"י התקנת החיבור לזרוע פעם בצד הקרוב להגה ופעם בצד הרחוק ממנו, בהתאם למקרה. או כמובן באופן אלקטרוני.

[גיא חנוך]

תודה על התגובות שלכם אבל כמו שציינתי , פתרון מכני לא טוב לי במקרה הזה

אשמח לפתרון אלקטרוני מהמבינים בתחום

[flatspin]

לא ניסיתי, אבל שווה בדיקה.
כאשר אתה מגדיר את טווח התנועה של הערוץ המסויים (הגה כיוון, בדוגמה שהבאת), כאשר אתה מחזיק את הסטיק ימינה קבע ערך מסויים, נאמר 100+. עכשיו הזז את הסטיק שמאלה וקבע 100-.
אני חוזר, לא בדקתי, אבל לפי הגיוני, זה אמור לתת תשובה לשאלתך.

[גיא חנוך]

גדעון , תודה על העזרה אבל לצערי הדבר אינו אפשרי בגלל שהסגנל הולך לשני סרוואים שמחוברים במקביל וכל שינוי במשדר ישפיע על שניהם

הפתרון שאני מחפש הוא הלחמות בסרוו נטו

[Liav]

בעצם יש לך שני סרווים שמחוברים לאותו הסיגנל ואחד פועל כרגיל והשני פועל בתצורה החדשה?

[thedemri]

גיא שלום
הפיתרון הבא אמור לבצע את מה שאתה צריך אבל זה תלוי בחלקים שיש בסרבו הספציפי שלך.
בעיקרון בתוך הסרבו יש בקר מנועאשר מקבל שני סיגנלים כיוון ומהירות או פעל אל תיפעל (זה ניקרא H BRIDGE ) .
באופן עקרוני כאשר בקר הסרבו רוצה לסובב את המנוע לצד ימין הוא שולח שני אותות אחד למהירות והשני לכיוון . כאשר הבקר רוצה לסובב את המנוע לשמאל הוא נותן שוב שני אותות כאשר ההבדל בין שני הכיוונים הוא האות לכיוון הH BRIDGE .

מה שצריך לעשות זה לנתרל את רגל הכיוון ולחבר אותה או ל + או ל - מה שיגרום לסרבו תמיד לנוע לאותו הכיוון.
עכשיו השאלה מה יש בתוך הסרבו שלך בפועל וכמה נתונים ניתן להשיג על הרכיבים הללו.

כמובן שניתן לשים בקר בין המקלט לסרבו אשר ייצר את הכיוון שאתה רוצה.
אמנון

[imac1]

גדעון , תודה על העזרה אבל לצערי הדבר אינו אפשרי בגלל שהסגנל הולך לשני סרוואים שמחוברים במקביל וכל שינוי במשדר ישפיע על שניהם

הפתרון שאני מחפש הוא הלחמות בסרוו נטו

ערב טוב גיא ראשית לדעתי אתה טועה וזה כן אפשרי דרך השלט רק צריך לבטל את המחבר T שלך
ולתפוס עוד ערוץ במקלט

דבר שני זה מה שאתה מחפש
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=17033

שבת שלום
תומר

[גיא חנוך]

ערב טוב גיא ראשית לדעתי אתה טועה וזה כן אפשרי דרך השלט רק צריך לבטל את המחבר T שלך
ולתפוס עוד ערוץ במקלט

דבר שני זה מה שאתה מחפש
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=17033

שבת שלום
תומר

תודה תומר אבל הסברתי לא פעם ולא פעמיים
לפני שאתה קובע שאני טועה במעבר מהיר על ההודעות תקרא טוב טוב ותראה שההודעה לפניך היא זאת שעונה על הדרישה שלי
נכון שהכי פשוט זה להוסיף ערוץ אבל אני לא טיסנאי שעובד ככה . אני מגדיל ראש ומנסה לפתח דברים שעדיין לא נראו . שיגיע הזמן לפרסם את זה אני בטוח שתשים לב.

אני אסביר לך עכשיו למה אתה טעית
הופך כיוון סרוו יגרום לסרוו לעשות את הפעולה הרגילה שלו - אבל הפוך.
הדרישה שלי הייתה לגרום לסרוו בלי קשר למצב הסטיק לעבוד לאותו כיוון. ללא מיקס בשלט , ללא הוספת ערוץ , ללא פתרון מכני . נטו הלחמות ללא תוספת משקל למערכת.

בכל מקרה תודה על הניסיון לעזור

[גיא חנוך]

גיא שלום
הפיתרון הבא אמור לבצע את מה שאתה צריך אבל זה תלוי בחלקים שיש בסרבו הספציפי שלך.
בעיקרון בתוך הסרבו יש בקר מנועאשר מקבל שני סיגנלים כיוון ומהירות או פעל אל תיפעל (זה ניקרא H BRIDGE ) .
באופן עקרוני כאשר בקר הסרבו רוצה לסובב את המנוע לצד ימין הוא שולח שני אותות אחד למהירות והשני לכיוון . כאשר הבקר רוצה לסובב את המנוע לשמאל הוא נותן שוב שני אותות כאשר ההבדל בין שני הכיוונים הוא האות לכיוון הH BRIDGE .

מה שצריך לעשות זה לנתרל את רגל הכיוון ולחבר אותה או ל + או ל - מה שיגרום לסרבו תמיד לנוע לאותו הכיוון.
עכשיו השאלה מה יש בתוך הסרבו שלך בפועל וכמה נתונים ניתן להשיג על הרכיבים הללו.

כמובן שניתן לשים בקר בין המקלט לסרבו אשר ייצר את הכיוון שאתה רוצה.
אמנון

תודה אמנון , יצאת גדול
בדיוק מה שחיפשתי . יש לי כמה סרוואים כאלה אז אני אתחיל לשחק איתם מחר בתקווה להצליח בניסיון הראשון כבר.

שוב תודה לכל מי שניסה לעזור

[thedemri]

אין בעד מה . תעדכן איך מיתקדם
אמנון

[igalr]

גיא שלום
הפיתרון הבא אמור לבצע את מה שאתה צריך אבל זה תלוי בחלקים שיש בסרבו הספציפי שלך.
בעיקרון בתוך הסרבו יש בקר מנועאשר מקבל שני סיגנלים כיוון ומהירות או פעל אל תיפעל (זה ניקרא H BRIDGE ) .
באופן עקרוני כאשר בקר הסרבו רוצה לסובב את המנוע לצד ימין הוא שולח שני אותות אחד למהירות והשני לכיוון . כאשר הבקר רוצה לסובב את המנוע לשמאל הוא נותן שוב שני אותות כאשר ההבדל בין שני הכיוונים הוא האות לכיוון הH BRIDGE .

מה שצריך לעשות זה לנתרל את רגל הכיוון ולחבר אותה או ל + או ל - מה שיגרום לסרבו תמיד לנוע לאותו הכיוון.
עכשיו השאלה מה יש בתוך הסרבו שלך בפועל וכמה נתונים ניתן להשיג על הרכיבים הללו.

כמובן שניתן לשים בקר בין המקלט לסרבו אשר ייצר את הכיוון שאתה רוצה.
אמנון

הבעיה תתעורר כשהפוטנציאומטר לא ידווח לעולם שהסרוו הגיע למיקום המטרה ואז הסרוו יסתובב עד למעצור המכני.

[thedemri]

אופס צודק.
חזרה לחשיבה, מה עושים הפוטנצימטר.

אמנון

[thedemri]

מותר לנו לשחק בשלט (עם מלחם) ?

[גיא חנוך]

שני סרוואים מחוברים במקביל על אותו ערוץ ולכן כל שינוי בשלט ישפיע על שני הסרוואים
אם היה מדובר בסרוו בודד הייתי יכול לפתור את העניין באמצעות מיקס פשוט

[mosheg]

יש לי פתרון מאוד פשוט בשבילך. אתה בסך הכל צריך ערוץ שאפשר לקשור אותו למיקסר עם הגה כיוון ואז בעזרת גרף או כיוון תיקון אתה מכוון את המיקסר. כמובן שאת חוט הסרוו אתה שם על הערוץ הנוסף שבחרת.

[גיא חנוך]

חבר'ה , חלאס עם זה ! תקראו את מה שכתוב
1.אין ערוץ נוסף ולא יהיה ערוץ נוסף, אני לא מעוניין בערוץ נוסף
2.אני מבקש שינוי בסרוו עצמו ! מה קשה להבין??
תאמינו לי שאני יודע ומכיר טוב מאוד את כל הפתרונות האחרים וכל אחד יוצא לי פה כמו גאון אחרי שאני חוזר על עצמי כמו תוכי
איך זה שעונים לי בלי סוף ולא קוראים את ההודעות קודם? :\

[thedemri]

גיא , לאחר התיקון של igalr לנושא הפוטנציומטר, ומאחר של עלה במוחי פיטרון אלקטרוני פשוט שניתן לחבר לרגל הפוטנציומטר בכדי לעבוד על הבקר הפנימי של הסרבו ניראה לי שהכיוון המהיר ביותר הבא הוא לתכנת מיקור בקר שיקרא את אות הPWM אשר מגיע מהמקלט , לפענח אותו וליצר אות PWM לסרבו אשר פועל רק לכיוון אחד.
מה שחשוב להבין זה מה הגדלים נפחים ומישקלים החוקיים לדבר כזה, כי זאת לא תוכנה בשמים .

אגב אם למישהו יש רעיון פשוט שנותן ביציאה מהפוטנציומטר ערך שהוא תמיד לאותו כיוון (ממחלק המתח שהפוטנציומטר מהווה) אשמח לישמוע.

אמנון

[איזי]

לדעתי הדרך הנכונה לבצע את זה היא באמצעות בקר חיצוני מתוכנת (PIC אולי). אך אפשר לשקול דרך נוספת.
מעגל המגבר של הסרוו מבצע את מה שאתה רוצה אך בתחומי מתחים שונים. הוא מקבל את אות הסרוו בתדר של 50Hz ומוציא אות דומה אך בהיפוך פזה ובררוחב שונה.
מה הכוונה?
המנוע הפנימי בסרוו מקבל אות מרובע בתדר של 50Hz כשמשך הזמן בו האות ב-"1" משתנה בהתאם ל"מרחק" שעל ראש הסרוו לעבור. האות גם מתהפך בכיוונו (+ -) בהתאם לכיוון הסיבוב הדרוש.
אז מה חסר לנו? להפוך את כיוון האות אין בעיה עם גשר דיודות.
לטפל בזמן בו האות במצב "1" לוגי, אולי שינוי ערכי נגדים או קבלים על מעגל הסרוו.
את הסלט שיצא לנו מזינים לסרוו נוסף על חוט ה-Signal.
צריך כמובן להשתמש בסרוו אנלוגי עבור מעגל ההגברה היות שדיגיטלי מספק למנוע תדר גבוה יותר.
כל מה שנשאר זה לשבת עם סקופ ולהבין בצורה מדוייקת יותר כיצד נראה האות שמוציא מעגל ההגברה ויכול להיות שזה אפילו יעבוד.

[גיא חנוך]

תודה ענקית לשניכם וליגאל על התיקון כמובן

אני אשב מחר עם מישהו מומחה בנושא והוא יעזור לי בנושא

[mosheg]

תסתכל בעצמך מה שכתבת
((( נניח שאני מחבר סרוו לערוץ הגה הכיוון . אני מעוניין שבתנועה ימינה וגם בתנועה שמאלה ממרכז הסטיק הוא יזוז לאותו כיוון ולא לכיוונים מנוגדים כמו שהוא מתוכנן לעשות. )))

על מה אתה מתלונן - שניסו לעזור לך בשאלה שלך ?

תראה מה שכתבת אחר כך
(((( חבר'ה , חלאס עם זה ! תקראו את מה שכתוב
1.אין ערוץ נוסף ולא יהיה ערוץ נוסף, אני לא מעוניין בערוץ נוסף
2.אני מבקש שינוי בסרוו עצמו ! מה קשה להבין??
תאמינו לי שאני יודע ומכיר טוב מאוד את כל הפתרונות האחרים וכל אחד יוצא לי פה כמו גאון אחרי שאני חוזר על עצמי כמו תוכי
איך זה שעונים לי בלי סוף ולא קוראים את ההודעות קודם? : )))

התגובה השנייה שלך הסבירה קצת יותר ברור את הצרכים שלך
לא מצא חן בעיני שקבלת תשובות עם פתרונות חלקם יעבדו וחלקם לא בכל מקרה אנשים טרחו וכתבו לך מתוך מטרה לעזור.
בהצלחה לך.

[erazz]

כמדומני את הסרבואים של הייטק ניתן לתכנת כך שיפעלו בהתאם למה שרשמת