גיא שלום
הפיתרון הבא אמור לבצע את מה שאתה צריך אבל זה תלוי בחלקים שיש בסרבו הספציפי שלך.
בעיקרון בתוך הסרבו יש בקר מנועאשר מקבל שני סיגנלים כיוון ומהירות או פעל אל תיפעל (זה ניקרא H BRIDGE ) .
באופן עקרוני כאשר בקר הסרבו רוצה לסובב את המנוע לצד ימין הוא שולח שני אותות אחד למהירות והשני לכיוון . כאשר הבקר רוצה לסובב את המנוע לשמאל הוא נותן שוב שני אותות כאשר ההבדל בין שני הכיוונים הוא האות לכיוון הH BRIDGE .

מה שצריך לעשות זה לנתרל את רגל הכיוון ולחבר אותה או ל + או ל - מה שיגרום לסרבו תמיד לנוע לאותו הכיוון.
עכשיו השאלה מה יש בתוך הסרבו שלך בפועל וכמה נתונים ניתן להשיג על הרכיבים הללו.

כמובן שניתן לשים בקר בין המקלט לסרבו אשר ייצר את הכיוון שאתה רוצה.
אמנון