בעיות בחימוש והפעלה קוואד מבוסס על Micro APM 2.7.2

[DanielJoseph20]

שלום לכולם

במסגרת פרוייקט בלימודים אני בונה מיקרו קוואד שמבוסס על הAPM של הובי קינג

אני אנסה להסביר מה עשיתי עד כה....

את כל האדמה (-) של הבקרים חיברתי יחד ואת כל ה - (+) של הבקרים חיברתי יחד, כל אחד מהם מתחבר לפלוס מינוס של הסוללה
בנוסף הפלוס והמינוס של הסוללה מתחברים לסטטפר שהולך ומזין את הAPM ב5V
לAPM יש כניסה מהמקלט ובנוסף יציאה למנועים.
מכל מנוע יש לי 2 יציאות אבל רק כניסה אחת לAPM( אני משער שפשוט האדמה גם ככה מוארכת דרך כולם- או שלא? )
כשאני מדליק אותו הכל מצפצף ונראה כאילו עובד אבל אני לא מצליח לחמש אותו, עשיתי את כל השלבים של ה wizard ב mission planner אבל עדין יש לי בעיה כלשהי
יש מישהו שיודע, או יכול להכווין אותי לכיוון?

תודה
דניאל

מצורפת תמונה של המערכת

[Trex450]

לפי התמונה חסר חיבור של האדמה לארדואינו...

[DanielJoseph20]

הAPM מחובר לאדמה דרך הסטטפר...הוא גם לא היה עובד בכלל בלי אדמה

[bennybl]

לאט לאט...

ה-APM מחובר ל-ESC באמצעות Signal wire. בשביל שהוא יעבוד הוא צריך סגירת מעגל, כלומר לקבל גם את ה-Signal וגם את ה-Ground.
למה אתה משתמש ב-BEC בשביל להפעיל את ה-APM ? למה לא לקחת + מאחד ה-ESC ?
עוד דבר, כשאתה מחמש ב-Mission Planner, אתה אמור לראות מה התקלה, יש משהו כמו 20 בדיקות אפשריות שבגללן הוא עוצר אותך. בעמוד הראשון ב-Mission Planner תסתכל מה הוא כותב לך באדום.

בני

[ZvikaF]

יש ציפצוף של הבקרים בחיבור סוללה ?
יש לך אפשרות להפעיל כל מנוע בנפרד לזיהוי מנוע וכיוונו, שים לב שאתה ללא פרופלור... בדקת ? עובד ?

[DanielJoseph20]

אוקיי תודה רבה לכולם!!!
הצלחתי להפעיל אותו....

הבעיה החדשה, וויברציות אני משחק עם ה- P בתוכנה אבל לא מצליח להגיע ליציבות...
יש דרך מהירה יותר מאשר כל פעם לחבר ולנתק למחשב?

[bennybl]

תוודא שאתה משחק עם הערכים הנכונים, אתה צריך את הערכים בראש העמוד.
כמו כן תוודא שהפרופים שלך טובים (מאוזנים)