בעיות בחימוש והפעלה קוואד מבוסס על Micro APM 2.7.2

[DanielJoseph20]

שלום לכולם

במסגרת פרוייקט בלימודים אני בונה מיקרו קוואד שמבוסס על הAPM של הובי קינג

אני אנסה להסביר מה עשיתי עד כה....

את כל האדמה (-) של הבקרים חיברתי יחד ואת כל ה - (+) של הבקרים חיברתי יחד, כל אחד מהם מתחבר לפלוס מינוס של הסוללה
בנוסף הפלוס והמינוס של הסוללה מתחברים לסטטפר שהולך ומזין את הAPM ב5V
לAPM יש כניסה מהמקלט ובנוסף יציאה למנועים.
מכל מנוע יש לי 2 יציאות אבל רק כניסה אחת לAPM( אני משער שפשוט האדמה גם ככה מוארכת דרך כולם- או שלא? )
כשאני מדליק אותו הכל מצפצף ונראה כאילו עובד אבל אני לא מצליח לחמש אותו, עשיתי את כל השלבים של ה wizard ב mission planner אבל עדין יש לי בעיה כלשהי
יש מישהו שיודע, או יכול להכווין אותי לכיוון?

תודה
דניאל

מצורפת תמונה של המערכת

[DanielJoseph20]

הנה הרכיבים שאני משתמש בהם:

סטפפר : https://www.4project.co.il/product/4213
מנוע: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...tor_3_1g_.html
בקר:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...OPTO_2_3S.html
סוללה:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
APM : http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html