גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal

[sevet]

מציאה שמצאתי היום:

http://www.multicopters.es/foro/vbul...-placas-varias

והמבין יבין.....

מי שלא מבין, עידכון היום אחרי לילה ללא שינה כשאני אנסה את זה. (ממש קשה לי לא לרשום עוד מידע, גם חשבתי לחכות עם הפרסום הזה)

אם משהו משיג אותי היום אני אשמח להתעדכן.

[motti]

שי, ממתין בקוצר רוח לדווח שלך....את שלי מכרתי

[Trex450]

נראה לי שצרבתי את זה ב100 דרכים שונות לבורד של RCTIMER ואני לא מצליח לגרום לזה לעבוד .... לא יודע איך הם מפעילים את זה

[sevet]

נראה לי שצרבתי את זה ב100 דרכים שונות לבורד של RCTIMER ואני לא מצליח לגרום לזה לעבוד .... לא יודע איך הם מפעילים את זה

נראה שנצרב.... לא מצליח לגרום ל-IMU לתפקד לצירים הנכונים, זה כאילו לא ממש רושם את השינויים שאני עושה...
באילו קשיים אתה נתקלת?

[motti]

תהפוך את ה-IMU כאשר האלקטרוניקה כלפי מעלה.

[Trex450]

כנראה שחמורים יותר או דרייבר דפוק אני כרגע לא מצליח לצרוב כלום דרך הסביבה של ארדואינו אלא רק בעזרת USBASP ... אנא למצוא מחשב רענן כדי לבודד בעיות של דרייבר דפוק או שאתשתמש בFTDI חיצוני ולא זה שעל הלוח ... נקווה שזה לא הבקר

[sevet]

יש שם מכוונים בתכנה שמראים לך בזמן אמת את מצב הצירים, שום מצב שאני שם אותו לא מביא למצב בו ה-roll וה-pitch שניהם בכיוונים הנכונים, ויש הגדרות לאילו צירים נמצאים איפה שכאילו לא מצליחות להשפיע..... חבל.....

[sevet]

יש לי אלקסמוס אל המרטינז עובד!!!

כבר התייאשתי, בבאסה שחזרתי למרטינז ההגדרות לא משתחזרות (שמרתי לקובץ).....
הבנתי פתאום שהעלתי גרסה 2.1 וה-gui של 2.0b3.... הורדתי מהאתר הרשמי של אלקסמוס את ה-gui ל-2.1.... וזו כנראה לא הייתה הבעיה אבל

שוב העניין העיקרי הוא למצוא איך לשים את ה-IMU בשביל שיתאים.... , בטעות שמתי נכון וזה התחיל לתפקד כצפוי.

צורבים גרסה עם ה-xloader מהלינק המקורי ששמתי את קובץ ה-hex (גם מהלינק המקורי ששמתי) ב-xloader בוחרים ב-device את Duemilanove/Nano(ATmega328) את ה-com הנכון ואז upload
לא צריך ארדואינו!!
גרסה אחרונה זה 2.1

כל שינוי הגדרה עם ה-gui מצריך לחיצה על write בשביל שיתפוס, השלב הכי מעצבן הוא של הגדרת הצירים, של איך לשים את ה-IMU, לוחצים על write ההגדרה נשמרת ואז הלוח לא עובד טוב כאילו תקוע עד שמנתקים את כל החשמל מהבטריה וה-USB ורק אז שמחברים מחדש אפשר לדעת אם בחרנו הגדרות נכונות והגימבל יציב או שהוא משתולל ואז שוב משנים הגדרה write, ניתוק חשמל חיבור ובדיקה... ותמיד שמעלים עם הגדרות צירים שונות לעשות קליברציה ל-gyro ואקסלומטר.

אצלי עבד top מוגדר Z ו-right מוגדר מינוס Y... ה-IMU יושב למעלה עם רכיבי אלקטרוניקה כלפי מעלה (נורה ירוקה כלפי מעלה) הלחמות לחיבור ללוח הם לכיוון הלוח.

למרות שזה עובד אותו דבר, משהו מרגיש שזה עובד יותר חלק מהמרטינז, על סף יותר חלש.... צריך לבדוק.

[sevet]

הייתי חייב לנסות! גנבתי חמש דקות ......

וואו!!! וואו!!! וואו!!

[Friman]

הייתי חייב לנסות! גנבתי חמש דקות ......

וואו!!! וואו!!! וואו!!

מה אתה עושה לנו טיזינג?

[sevet]

כמו שכבר רשמתי, התקנה סופר פשוטה דרך ה-xloader. אז איזון, והשלבים הכי קשים (לי) מציאת האוריאנטציה של ה-IMU וסידור הכבלים על הגימבל שלא יפריע לתנועה,

הנה סרטון שמסביר קצת איך למקם את ה-IMU (נראה לי שזה עוזר רק אחרי שכבר שמים אותו פעם אחת כמו שצריך):


והנה סרטון על איזון והגדרות התכנה:


מקור: http://www.multi-rotor.co.uk/index.p...;topicseen#new

[sevet]

לבקשת הקהל, קובץ עם כל מה שצריך.

[sevet]

הנה בדיקות מלטרון אתמול, הלוח הפסיק לעבוד פעם אחת סתם.... פעם אחת התחיל לעשות גלים..... עבדתי על ההגדרות רק 10 דקות, כנראה שיש עוד מה לעשות, גם הויברציות לא עוזרות, המצלמת ה-Boscam HD19 בהחלט לא מספיקה כבר.... (gopro3black מחרתיים, נקווה שלא תנסה גם לטייל לבד בנתניה....):

[eitan]

עובד מצוין!

[igalr]

גם אני טענתי אלכס מוס לכרטיס מהוביקינג
בוידאו ראיתי גלים גם בזמן שהכלי היה על הקרקע בלי מנועים
המנוע עובד חזק מדיי (גם שמעתי זמזום מהמנוע) , הורדתי את פרמטר העוצמה ב 10% בערך והכל עובד מצויין .

איזה כרטיס יש אצלך ?

[Edi.il]

חברים! תוכנה אלכס מוס מושלמת!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
אם יש קושי אתם יכולים לקבל את השירות חינם ממני
בכל יום שישי בלטרון

גם אני טענתי אלכס מוס לכרטיס מהוביקינג
בוידאו ראיתי גלים גם בזמן שהכלי היה על הקרקע בלי מנועים
המנוע עובד חזק מדיי (גם שמעתי זמזום מהמנוע) , הורדתי את פרמטר העוצמה ב 10% בערך והכל עובד מצויין .

איזה כרטיס יש אצלך ?

[Trex450]

מישהו מטיס את זה עם הגימבל של RCTIMER ורוצה לשתף קצת ערכי PID?

[igalr]

יש לי את הכרטיס הזה
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ard_w_IMU.html

לאן מחברים את כניסת ה TILT מהשלט ?

[guymeg]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...8X38853X39.jpg

ל A1 אם אני לא טועה...

[Edi.il]

1+

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...8X38853X39.jpg

ל A1 אם אני לא טועה...

[guymeg]

1+

את זה למדתי ממך....

[Edi.il]

אפילו משהו קטן עם גימבל!