[שרשור בניה] שרשור בנייה לקוואד ראשון ממתחיל - מדריך מלא מבוסס Arduflyer בטיבול FPV

[Friman]

זה בעברית.?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

בארדוקופטרית...
במילים אחרות... יש אופציה של קיזוז ידני לסטייה המגנטית של המצפן ביחס לצפון האמיתי. השאלה היא האם אחרי שהזנתי את ערך הקיזוז ידנית, על פי האתר שמפנים אליו מתוכנת MISSION PLANNER, ובהתאם למקום בו אני מטיס, האם להשאיר פעילה את האופציה של קיזוז אוטומטי לערך הצפון האמיתי על פי משוב מהGPS? כי הרי אם מתקבל משוב אוטומטי מהGPS, הוא עשוי לשנות את הערך שהזנתי ידנית. עד כה הטסתי עם התיקון האוטומטי פעיל (Compass_autodec=1 ברשימת הפרמטרים המורחבת)

[guy1a]

הבחור בסרטון אמר במפורש לבטל את זה לא ..?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[AvivT]

בהתחלה הכנסתי ידנית את הערך שמצאתי במפה.
בשלב יותר מאוחר נתקלתי בריקוד, ואחרי שבצעתי אותו (בצורה מאוד מרשימה) זה נתן בדיוק אותו ערך, אז השארתי את זה במצב אוטומטי

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

[Friman]

בהתחלה הכנסתי ידנית את הערך שמצאתי במפה.
בשלב יותר מאוחר נתקלתי בריקוד, ואחרי שבצעתי אותו (בצורה מאוד מרשימה) זה נתן בדיוק אותו ערך, אז השארתי את זה במצב אוטומטי

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

זהו אביב, שיש לך כנראה אותה טעות (אם זו טעות) בהבנה כמו שלי... לפי מה שאני מבין כעת אלו שתי אופרציות שונות שקשורות לכיול המצפן, שאת שתיהן צריך לעשות - גם להכניס את ערך הdeclination, וגם לבצע את הסרטון. שהיום הבנתי שגם אותו לא עשיתי נכון עד עכשיו.... אנסה היום לרקוד כהילכתו, ואשווה לערכים שיש לי כרגע לאחר המחול המאולתר שלי
בכל אופן השאלה הייתה ביחס לcompass_autodec ולא ביחס למה שנקרא auto compass caliberation, שזה ״הריקוד״. בכל אופן ההגיון, כמו גם קצת קריאה שעשיתי בלילה, מכוונים לכיבוי הcompass_autodec אם מכניסים ערך declination ידני... אני עכשיו בדרך לשטח, אבטל את האוטומט הזה ואעשה את הריקוד כהילכתו בשטח פתוח ללא הפרעות, נקווה לטוב

[guy1a]

מה בדיוק הבעיה בריקוד ?

בהסברין כתוב שיש לסובב את הרחפן בכל המישורים. זהו.

לא כתוב שיש לעשות את זה בקצב מסויים ... לא ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[AvivT]

זהו אביב, שיש לך כנראה אותה טעות (אם זו טעות) בהבנה כמו שלי... לפי מה שאני מבין כעת אלו שתי אופרציות שונות שקשורות לכיול המצפן, שאת שתיהן צריך לעשות - גם להכניס את ערך הdeclination, וגם לבצע את הסרטון. שהיום הבנתי שגם אותו לא עשיתי נכון עד עכשיו.... אנסה היום לרקוד כהילכתו, ואשווה לערכים שיש לי כרגע לאחר המחול המאולתר שלי
בכל אופן השאלה הייתה ביחס לcompass_autodec ולא ביחס למה שנקרא auto compass caliberation, שזה ״הריקוד״. בכל אופן ההגיון, כמו גם קצת קריאה שעשיתי בלילה, מכוונים לכיבוי הcompass_autodec אם מכניסים ערך declination ידני... אני עכשיו בדרך לשטח, אבטל את האוטומט הזה ואעשה את הריקוד כהילכתו בשטח פתוח ללא הפרעות, נקווה לטוב

גיל, אני כמעט בטוח לגמרי שאתה טועה. אתה אומר פה שני דברים סותרים. אם אתה רוצה להכניס ערך ידני, אזי compass_autodec צריך להיות כבוי. כי הרי אתה מכניס בעצמך את הערך ולא מבקש מהלוח ללמוד לבד את ה declinatio, נכון?
אם אתה רוצה שהלוח ילמד לבד, אתה מפעיל את ה compass_autodec, ואז מבצע את הריקוד. כי זאת הדרך של הלוח ללמוד את ה declination. הוא לא יצליח ללמוד נכון אם הלוח יישאר סטטי.
לכן compass_autodec ו- auto compass caliberation הולכים תמיד ביחד.

מה בדיוק הבעיה בריקוד ?

בהסברין כתוב שיש לסובב את הרחפן בכל המישורים. זהו.

לא כתוב שיש לעשות את זה בקצב מסויים ... לא ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

גיא, אתה חייב להזיז את האגן בקצב מסויים. תעלה סרטון ונגיד לך מה אתה עושה לא טוב

[guy1a]

יאפ ....

היית מת חח חח :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

לא אביב. את הריקוד עושים אחרי שלוחצים תחת hardware options - compas על live caliberation, ואז עושים את הריקוד. Auto dec נועד שבזמן הטיסה הוא ילמד לבד את הכיוונים של הdeclination על פי המשוב מהgps ואז לא מכניסים ערך ידני- בדקות הראשונות יהיה לו קשה למצוא כיוון בטיסה אוטומטית אבל תוך טיסה שתיים הוא לומד. הבעיה היא כפי שהבנתי שגם בהמשך הטיסות הוא ממשיך בלמידה האוטומטית וזה יוצר הפרעות בלויטר ובחזרה הבייתה. את הריקוד בכל אופן עושים בלחיצה על live caliberation

[AvivT]

וואו גיל עשית סלט שלם...

תקרא טוב מה שכתב Andrew Trifdgell, אחד מהמפתחים של Ardupilot:

COMPASS_AUTODEC and COMPASS_LEARN operate on completely different things. The COMPASS_AUTODEC is used to set the magnetic declination of the compass, which is the difference between magnetic and grid north for your location (in radians). The COMPASS_LEARN parameter tells APM to learn the calibration of the compass for local magnetic conditions, such as metal in your airframe.

COMPASS_AUTODEC לא עושה כלום בזמן הטיסה. בשביל זה קיים הפרמטר COMPASS_LEARN (שחלק ממליצים בכלל לכבות). בניגוד למה שאתה חושב, אין קשר בין הכנסה ידנית של ה declination לבין למידת הסטייה של המצפן בזמן טיסה. אין שום קשר.
COMPASS_AUTODEC יכול להיות מופעל, ואז מבצעים את הריקוד, או שהוא יכול להיות כבוי, ואז לריקוד אין שום משמעות, כי הלוח מצפה להכנסת ה declination באופן ידני מצד המשתמש.

[Friman]

אז מה משמעות הlive caliberation במסך הגדרות המצפן? ייתכן מאד שעשיתי סלט, הנושא לא לגמרי ברור לי.
בכל מקרה היום הכנסתי ידנית ערך 414 בdeclination, כיביתי autodec ועשיתי את הריקוד כהילכתו. הרחפן טס נהדר, לויטר יציב מאד וחזרה תקינה הבייתה.
מה שכן, שמתי לב לבעיה אחרת שלא הייתה לי בעבר, והופיעה בשבועות האחרונים - בטיסה כנגד הרוח הרחפן מאבד גובה, מתקשה להתקדם ואם אני מגדיל את ההטיה הוא מאבד גובה; וגם כשאני מתיישר ומתייצב הוא לעתים מתקשה לעצור את הנפילה, אפילו בפול מצערת. הבחנתי בזה לראשונה כששמתי רגליים מגביהות וגימבל מיוצב למצלמה לפני כמה שבועות, אז חשבתי שזה בגלל המשקל העודף; אבל גם כעת כשהורדתי את התוספות הללו הרחפן מרגיש קצת ״עגלה״ כנגד הרוח. קרה לי היום עם שלוש סוללות שונות שפתאום איבד גובה ונחת, והתקשה להמריא כנגד הרוח; בהמראה עם הרוח אין בעיות.
יש לי כמה הנחות אפשריות: 1. שבגלל החום קשה יותר למנועים, במיוחד שאצלינו יש גם רוח לא קלילה וגם חום, 2. שאולי הבקרים שלי לא מכויילים כמו שצריך ו/או המצערת בradio caliberation, 3. שאחד המנועים (לפחות) שלי בעייתי ומגביל את סף הכח המרבי ששאר המנועים מסוגלים לתת (בכדי לשמור על היציבות). את אופציה 2 אני אבדוק, את אופציה 3 אני יכול לבדוק בבניית מד דחף ולבדוק מנוע-מנוע, אבל לא ממש בא לי... יש לי 4 סטים של פרופים 11x4.7 בדרך, מעניין אם הם יעזרו לבעיה.
עוד מישהו נתקל בקושי כזה? רחפן 450, בקרי simonk, מנועי rctimer 2830 1000kv, פרופים 10*4.5, לוח סריוס... הרחפן שוקל 1250 גרם בערך עם סוללת 4 אמפר, 3 תאים.

[AvivT]

גיל, אני חושב שהבעיה שלנו עם המצפן היא לא הלימוד הנכון של הנקודה בה אתה נמצא. את זה אפשר להכניס ידנית, לרקוד, לתת לו למצוא לבד - מהניסיון שלי, התוצאה בסופו של דבר תהיה כמעט זהה.
הבעיה מתחילה כשהמצפן מאבד את הצפון (פשוטו כמשמעו) תוך כדי טיסה. זה הגיע למצב אצלי שבמצב SIMPLE, כשאני נותן פקודה קדימה, הרחפן בא אליי. המצפן ממש התהפך בכמעט 180 מעלות.
אני גם רואה את זה ב MP, שברגע שאני נוחת והרחפן סטטי לחלוטין, מד המעלות ממשיך לזוז ולזוז עד שהוא נעצר ומראה כיוון ששונה ביותר מ 120 מעלות מהכיוון שכביכול הרחפן פנה אליו כשהוא נחת.
לזה עדיין אין פתרון ב CRIUS. ב APM גרסה 3 אמורה לתת מענה. לא יודע אם זה עובד.
חשבתי לכבות אצלי את ה compass_learn ולראות אם יש שינוי, אבל אז גיליתי שהוא כבר היה כבוי. מוזר, חשבתי שב 2.9.1 ברירת המחדל היא שהוא פעיל.
אז הפעלתי אותו ואני אצא יותר מאוחר לראות אם יש שינוי. אולי נעשה עוד איזה ריקוד סתם ככה בשביל הכיף.

[optiplex]

אביב, כשאצלי היתה בדיוק התופעה הזו שאתה מתאר עם המצפן כלום לא עזר הוא פשוט היה דפוק מיותר מידי ריסוקים או סיבה אחרת
החלפתי לוח והכול מעולה, או שתשים מצפן חיצוני
ואין קשר לגרסה, אם הוא לא תקין הוא לא תקין בכל הגרסאות

[Friman]

אביב אף פעם לא קרה לי דבר כמו שאתה מתאר... גם לדעתי יש לך בעיה ברכיב של המצפן, זה לא נשמע לי קשור לתכנה.

[AvivT]

אוקיי. חשבתי שהבעיה שלי עם הלויטר קשורה גם לבעיה הזאת. אולי אני צריך ליצור קשר עם rctimer לשאול מה דעתם בנושא

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

[optiplex]

הבעיה בלוייטר בהחלט קשורה אם יש בעיות במצפן, הלוייטר בנוי משלושה מרכיבים - GPS + מצפן + ברומטר

בלי מצפן תקין לא יהיה לוייטר

הקטע של היפוך המצפן ב180 מעלות היה לי גם, מכיר בדיוק את מה שאתה מתאר
הלוח חטף מכות ?

[guy1a]

זה יש גם אצלי וזה לוח חדש ...

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[AvivT]

הלוח אצלי בשימוש רק חודש ומעולם לא חטף מכות. אולי נחיתה קצת לא רכה בגלל שהסוללה נגמרה בלי ששמתי לב, אבל גם אז הרחפן נחת על הרגליים על דשא רך

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

[Friman]

מנגד הרחפן שלי נפל מגובה 40 מטר בזווית ישירה לקרקע, נתקע על עץ פעמיים והתהפך כמה וכמה פעמים בהמראות ובנחיתות, ולא ראיתי שום דבר כזה... לדעתי סתם מזל רע

[sevet]

בגרסה 3 לא מדליקים למידה עצמית של מצפן לא dec ולא learning.

guy1a הסתדר לך ? בקושי אתה מרחף ומנסה simple? גם לי ב-simple לפעמים לא עובד, חיבור בטריה מחדש לפעמים עוזר, אם אכן המצפן שלך הפוך, ניתן לקמפל לבד גרסה ולשנות לו אוריאנטציה, רשום איך בלינק להוספת מצפן חיצוני באתר (יש אותו אצלי במדריך למצפן חיצוני....) אתה גם יכול לשים מצפן חיצוני (יש לי ספייר אם אתה רוצה מהר)

[guy1a]

אצלי.עכששיו 2.9בי

ואני מריחף כי אין לי חשק.להטיס :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

משהו שאני לא מבין לגבי הminimosd או דומיו... בדף של המוצר בהוביקינג כתוב שהוא תומך בכניסת מתח נוספת של 12v לציוד הוידאו:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._OSD_v1_1.html
האם תצוגת מתח הסוללה שמתקבלת על המסך היא מהכניסה הזו של ה12v, או שכדי לקבל חיווי למתח הסוללה הראשית חייבים לחבר חיישן מתח/זרם נוסף לבקר הטיסה?

[tamos]

חייבים חיישן מתח. הנתונים מועברים מהapm לosd.

[Friman]

אוף. זה מייקר את העסק. נראה לי שאשאר עם הCL osd, קצת לא מדוייק אבל נותן כל מה שאני צריך.
לRSSI גם צריך חיישן נפרד או שזה כבר מובנה בminiMosd?

[tamos]

שוב, דרך הapm.
תבין, זה הקונסופט בosd הזה, מכאן גם השם(מיני).
הוא פשוט osd וזהו, את כל המידע מקבל מבחוץ
אין לו שום דבר שהוא יודע לבד, האינפוט שלו זה הapm וזהו, לא שום חיישן.
כניסת המתח היא בשביך המשדר/ מצלמה וכו.

[Friman]

אז צריך חיישן נוסף לrssi? או שחיווי הrssi מתחבר ישירות ללוח?