אני מדבר על ייצוב הכלי, לא שמירת מיקום. כלי לא יציב או כלי שמזגזג ישמור מיקום בצורה רעה, במיוחד אם אתה משתמש באקסלרומטרים בחוגים של השמירת מיקום. אלא אם אתה מיישם איזה קלמן פילטר מוצלח......
זה לא משנה מה המשדר מוציא, ואת האמת גם לא מה המקלט, כי בפועל מה ששולט על הסרוואים או במקרה שלך בקרי מנוע זה הלוח בקרה של הכלי. המקלט מוציא לך את פקודות ההגאים, וגם אם זה לא "רציף" מספיק, אפשר להניח שהם לא משתנים. מצד שני, החוגי ייצוב צריכים להוציא פקודות בקצב של לפחות 150. ואת זה אפשר לעשות לדוגמא עם לוחות ARDUINO למיניהם.