מחשב טיסה Ardupilot Mega
היי,
שרשור "בניה" קצר של הרכבת מחשב טיסה Ardupilot mega.
המחשב מבוסס על Arduino mega וכולל לוח עם מחשב הטיסה ולוח חיישנים שכולל אקסלרומטר, ג'יירו תלת צירי וחיישן לחץ סטטי (מד גובה), אליהם מחובר מודול GPS. ניתן לחבר אליו מגנטומטר, מדיד מהירות אוירית (צינור פיטו) ואפשרות לחיישני מתח לסוללה עד 4 תאים (יש צורך בהלחמת סדרת נגדים על לוח החיישנים בשביל לקבל מדידת מתח התאים בסוללה), בנוסף אפשר לחבר מודם אלחוטי לקבלת טלמטריה דו כיוונית.
ישנם מספר תוכנות "תחנת קרקע" שמשלבות מפה בזמן אמת מגוגל, עם טלמטריה במידה וקיים מודם, וניתן לשלב גם אות וידאו ממצלמה שעל הטיסן.
ההרכבה דיי פשוטה ודורשת סדרת הלחמות עדינות של תושבות המחברות בין שני הלוחות, צריבת הבקר פשוטה ונעשית דרך כבל USB.
בתקווה שבשבועות הקרובים יהיה לי זמן לטיסת מבחן.
בתמונות המצורפות: תמונה של הלוחות המחוברים ומודול GPS, הלוח העליון (צבע כחול) הוא לוח החיישנים, והלוח התחתון (צבע אדום) הוא מחשב הטיסה, התמונה השניה היא תמונת מסך של תחנת הקרקע הבסיסית (יש תחנות קרקע יותר בסיסיות ויש כאלה עם מיליון חלונות ואין סוף מידע).
ציטוט ההודעה בתגובה