[דיון] PX4 עוד אופציה ללוח חצי זול אבל מאד חזק
כשהתחלתי בנושא לא מזמן, קלטתי את הלוח הזה PX4 באתר הרישמי של 3DR http://store.diydrones.com/category_s/63.htm
אז לא ידעתי בדיוק איזה לוח זה ודווקא הנחתי כי הוא הפחות טוב מה-Arduflyer בגלל שהיה לי המון מידע לחרוש התעלמתי ממנו, אתמול פתאום הבנתי מה זה וקלטתי את הפוטנציאל, זה הדור הבא מ-3DR, הוא ייתמך באופן רישמי ב-Arducopter כנראה מהגרסה הבאה 2.9.2, אנחנו ב-2.9.1, זאת אומרת שיצא מראש עם המון פיצ'רים, כבר היום ניתן להעלות לו גירסאות אבל זה קצת יותר מסובך.
הלוח הוא עם מעבד ARM הרבה יותר מהיר חזק ועם יותר זיכרון מה-Ardupilot והכי חשוב (כנראה) עם יחידת חישובי floating point, זה דיי מזכיר בחומרה את ה- Openpilot Revo שלא לגמרי יצא, ה-PX4 עולה כ-150$ (ה-revo כ-90$) אבל ניתן כבר להשיג אותו היום וגם תהיה לזה תמיכה היקפית יותר מלאה כמו לדוגמא תמיכה ב-OSD עם protocol ה-mavlink.
יש עוד מספר מודולים כמו המודול של ה-optical flow+sonar שכוללים יחידת עיבוד עצמאית לכן מאד חזקים, יש סירטון שאני לא מוצא שמראה איזו שמירת מקום מדוייקת מייצרים עם זה.
בגדול, ה-PX4 וה-openpilot revo הם הדור הבא בכח המיחשוב למכונות המעופפות שלנו, כנראה הלוחות הרבה יותר טובים מה-Naza ועולים רבע (איזה כח עיבוד יש ל-Naza?) למרות שהרבה תלוי תכנה שכנראה ב-DJI שיחקו אותה.
מה אתם אומרים?
ציטוט ההודעה בתגובה