לוח אלכסמוס
הכל עובד מצויין אבל כשאני מסובב את הרחפן בציר סביב עצמו הגימבל מקבל חצי סיבוב במקום לישאר ישר בקו אופקי
כשאני חוזר לנקודת ההתחלה הוא מתישר
אולי הגדרה בתוכנה