שלום חברים

אני שולט על מכונית קטנה באמצעות סמארטפון עם בלוטות'
חיברתי לארדאוינו סוללת ליפו של 11.1 וולט כי רוצה לנצל את המנועים בצורה הכי טובה שיש
יש לי מנוע סרבו שמתחי העבודה של זה עד 6 וולט
ומנוע DC קטן שמתחת העבודה של זה עד 9 וולט

כמובן שחיברתי למערכת גם רכיב L293D, המנוע מקבל ממנו את המתח

את הסוללה חיברתי לכניסה השחורה של הארדואינו, וכל החוטים במערכת מחוברים ל-Vin ו-GND
אני מפחד ממצב של שריפה של הרכיבים

איך אני יכול לגרום להקטנת המתח שמגיע לרכיבים?