קיבלת תשובה חד משמעית בעבר מליאור זהבי שהדבר תקין.
לעניות דעתי לא הכי מומלץ לשים גלגל אוטורוטציה - כך תכננו את המסוק כדי לחסוך הפסד כח בסיבוב הזנב בגלל שהוא יחסית חלש ודווקא כך המסוק עושה יופי אוטורוטציות בחרום.