Okto FPV

[motti]

שימעו סיפור,יום שבת לאחר מספר טיסות לבדיקת יתירות החלטתי לבצע טיסת FPV. חברתי את כל מה שנחוץ, הספוטר עומד לידי,אני ממריא לריחוף, מד אופק ב-OSD מראה שאני מיוצב, ואז הספוטר אומר לי "אתה טס קדימה" ואני עונה "לפי ה-OSD אני "מיוצב ומקביל לקרקע".אני מבין שמשהו לא בסדר מוריד המשקפיים ונוחת. אני מסתכל על מנשא המצלמות ואז נופל האסימון....... על המנשא מותקנות 2 מצלמות HDgopro המקליטה ישירות על כרטיס SD, ולידה מצלמה KX....המשדרת לתחנת קרקע את כל מה שמוקלט על מצלמת ה-HD. גם השידור לקרקע מוקלט על DVR ליתר בטחון
2 המצלמות מיוצבות במישור PAN\TILT ע"י המערכת. וכאן הבעייה, אני לא רואה את המצב האמיתי של האוקטו, אני רואה רק את המצלמות מיוצבות אשר אינם המצב האמיתי של הכלי. הפתרון הוא העברת המצלמה המשדרת מהמנשא המיוצב לגוף האוקטו.
מוטי

[motiganot]

*** מוטי בדיוק חשבתי על זה בזמן שראתי את
הסרטון שלך.
אלעד מטיס אותו די יפה.
אבל גם אם המצלמה מיוצבת אתה אמור לראות
התקדמות בייחס לקרקע, לא ?

[motti]

*** מוטי בדיוק חשבתי על זה בזמן שראתי את
הסרטון שלך.
אלעד מטיס אותו די יפה.
אבל גם אם המצלמה מיוצבת אתה אמור לראות
התקדמות בייחס לקרקע, לא ?

כשאני טס קדימה קדמת האוקטו נמצאת מתחת לקו האופק על גבי ה-OSD (כמו במסוק)ולא כך המצב, אני תמיד רואה את האוקטו מיוצב . גם אם הוא נוטה למשל 20 מעלות ימינה אני אזהה תנועה ימינה אבל לא את הנטייה אשר יכולה לגרום להתהפכות האוקטו.
מוטי

[ZvikaF]

מטעויות לומדים, יפה שעלית על זה מהר

[b1yossi]

יש לך שם OSD לא ?

תעלה סרטון עם הנתונים מעניין אותי להשוות אל מול מה שראיתי עד כה בטיסנים.

[igalr]

שימעו סיפור,יום שבת לאחר מספר טיסות לבדיקת יתירות החלטתי לבצע טיסת FPV. חברתי את כל מה שנחוץ, הספוטר עומד לידי,אני ממריא לריחוף, מד אופק ב-OSD מראה שאני מיוצב, ואז הספוטר אומר לי "אתה טס קדימה" ואני עונה "לפי ה-OSD אני "מיוצב ומקביל לקרקע".אני מבין שמשהו לא בסדר מוריד המשקפיים ונוחת. אני מסתכל על מנשא המצלמות ואז נופל האסימון....... על המנשא מותקנות 2 מצלמות HDgopro המקליטה ישירות על כרטיס SD, ולידה מצלמה KX....המשדרת לתחנת קרקע את כל מה שמוקלט על מצלמת ה-HD. גם השידור לקרקע מוקלט על DVR ליתר בטחון
2 המצלמות מיוצבות במישור PAN\TILT ע"י המערכת. וכאן הבעייה, אני לא רואה את המצב האמיתי של האוקטו, אני רואה רק את המצלמות מיוצבות אשר אינם המצב האמיתי של הכלי. הפתרון הוא העברת המצלמה המשדרת מהמנשא המיוצב לגוף האוקטו.
מוטי

נראה לי שיותר הגיוני להעביר את חיישני האופק (חיישנים של FMA?) למשטח הלא מיוצב.

[motiganot]

יגאל אתה בכלל לא בכוון...

מדובר פה בכלי שמייצב את עצמו בעזרת ג'יירוסקופים ולא שם הבעיה.
המצלמה מייוצבת בעזרת 2 ג'יירוים כדי לא לראות את התנודות של הכלי.
אבל מה שקורה זה שגם כאשר הכלי מבצע תנועה יזומה כדי להתקדם התנועה הזאת
מוסוות ע"י הג'יירוים של המצלמה.כך יוצא מצב שהמטיס לא מודע למצב האמתי שהכלי
נמצא בו...

[igalr]

יגאל אתה בכלל לא בכוון...

מדובר פה בכלי שמייצב את עצמו בעזרת ג'יירוסקופים ולא שם הבעיה.
המצלמה מייוצבת בעזרת 2 ג'יירוים כדי לא לראות את התנודות של הכלי.
אבל מה שקורה זה שגם כאשר הכלי מבצע תנועה יזומה כדי להתקדם התנועה הזאת
מוסוות ע"י הג'יירוים של המצלמה.כך יוצא מצב שהמטיס לא מודע למצב האמתי שהכלי
נמצא בו...

הבנתי שנקודת המבט היא מיוצבת ולכן לא ברור מה מצב הכלי מתוך הסתכלות במצלמה.
לכן ההצעה שלי היא למקם חיישני ה AHI על הכלי ואז ב OSD יראו את זווית ה ROLL וה PITCH

[motiganot]

אתה מתכוון להשתמש ב-FMA ליצור אופק מלאכותי ?
רעיון טוב רק כמובן ש-FMA לא צריך לקחת חלק פעיל
בהטסה של הכלי.

אבל אני חושב שיש לו את האופק המלאכותי ב-OSD היעודי של הכלי הזה.

[motti]

אתה מתכוון להשתמש ב-FMA ליצור אופק מלאכותי ?
רעיון טוב רק כמובן ש-FMA לא צריך לקחת חלק פעיל
בהטסה של הכלי.

אבל אני חושב שיש לו את האופק המלאכותי ב-OSD היעודי של הכלי הזה.

נכון,ה-OSD בנוי במיוחד עבור האוקטו וכולל אופק מלאכותי,כפי שכתבתי הבעייה נפתרה ע"י התקנת המצלמה המשדרת על גוף האוקטו ואין צורך להוסיף מערכת נוספת שתדרוש שינויים בתוכנה.וכמו שחכמינו אמרו "כל המוסיף גורע".
מוטי

[igalr]

האפק המלאכותי לא נותן אינדיקציה לגבי מצב אופק ?

[motti]

האפק המלאכותי לא נותן אינדיקציה לגבי מצב אופק ?

נותן, בשביל זה הוא קיים.
מוטי

[ZvikaF]

לא תמיד יש אופק ... (עננים,חושך..)

שאלה: - בקרת הטיסה שלך עם 3 גיירואים ו 3 מדידי תאוצה ?
אם כן צריכה להייות בתוכנה התייחסות לאופק .

[motti]

לא תמיד יש אופק ... (עננים,חושך..)

שאלה: - בקרת הטיסה שלך עם 3 גיירואים ו 3 מדידי תאוצה ?
אם כן צריכה להייות בתוכנה התייחסות לאופק .

אני מטיס רק כשאין אופק חוצמזה מה אתם רוצים מהאופקומי אמר שאין התיחסות לאופק בתוכנה, סך הכל הצפתי בעייה ופתרונה....כן קיימים 3 גיירואים ו 3 מדידי תאוצה.
מצ"ב וידאו(לא שלי) המדגים את ה-OSD

יום נעים מוטי