לגוררות בנמלי חיפה אשדוד ואילת הנעה שלא בעזרת מדחף, זה נקרא טרקטור או VOITH SCHNEIDER. לכלי השיט אין לוח הגה אלא פלטה קבועה בחלקם האחורי,
בחלק הקדמי 2 סטים של "דיסקיות" אופקיות שסובבות כל הזמן במהירות נניח קבועה.
כל "דיסקית הינה בקוטר של כ 3 מטר ולה 5 להבים אנכים (מעין חרבות בגובה כ 2 מטר) שינוי זוית ה"חרבות" תוך כדי התנועה הסיבובית יוצר שקול (וקטור) בכוח וכוון מסוים.
השליטה בעזרת:
1. מצערת THROTLE המעלה סיבובים מ 0-100% ונותנת כוח לתנועה.
2. ידית כוון קדימה או אחורה שמשנה את PITCH הלהבים וכעת נוסעים קדימה או אחורה.
3. לסיבוב ישנו הגה המשנה גם הוא את מרכז הכוח הזויתי של התנועה ויוצר וקטור לכוון סיבוב.
כך זה בגוררות שלנו אך ישנו בעולם גם שילוב של ג'ויסטיק לשתי הבקרות האחרונות.
אנו מקבלים מלוא הכוח לכל כוון - קדימה אחורה ולצדדים (כמו סרטן) וגם סיבוב 360 מעלות על המקום בתוך קוטר אורך הגוררת = חלום של שליטה בדחיפה/משיכה
נשמע מסובך? סרטון נפלא להמחשה, שחקו בכל השליטות בתחתית הדף
http://www.voithturbo.com/545950.htm
וגם http://en.wikipedia.org/wiki/Voith_Schneider_Propeller