תגובה להודעה: פרוייקט QUAD CONTROLLER יוצא לדרך
נכתב במקור על ידי
alonk
נכון, אז אני חוזר לאחת ההודעות הקודמות - ניתן להטיס ללא חיישנים, אבל אז זה יהיה חוג פתוח....
במקרה של חוג סגור, כולם פועלים במקביל או שיש עדיפות לחוג מסוים?
ניתן, וגם אמרתי זאת מקודם. בשלטים מודרניים אפשר ליצור מיקסים כאלו שבמקום לשלוט בתנועת משטחי היגוי קונבנציונליים, ישלטו במנועים של הקוואד בתצורה הנכונה. אבל כן, זה יהיה חוג פתוח. יטוס, אולי יטוס טוב, אבל לא זו הכוונה כאן.
מבחינת עדיפות, אני לא יודע מה תכנן מר BD, ההגיון שלי אומר שמבחינת שכבות תיקון הזווית (באמצעות הג'יירוסקופים) נעשה ברמה "ראשונית" יותר בשביל לשמור את הכלי מאוזן, בעוד שהתיקון לפי מדי התאוצה (תיקון הסחיפה במרחב) נעשה ברמה גבוהה יותר כחלק מקביעת המיקום.
במונחי תוכנה מופשטים, תחשוב שיש לך מודול שמספק לך פונקציות ממשק של "תזוז ל-", במרחב תלת מימדי. המודול הזה מבצע תזוזות וכן תיקוני זווית. המודול מעליו, זה שמשתמש בפונקציות שלו, אחראי לדאוג לשמירת הכלי בנקודה הנכונה במרחב. אבל זו סתם אינטרפרטציה אישית שלי למערכת הזו, יתכן וזה ימומש אחרת.
ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็(ಠ益ಠส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็
חבר קהילה
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה