פרוייקט QUAD CONTROLLER יוצא לדרך

[ShaharBD]

כמעט כל בקר מצוי יודע לעבוד בקצב עידכון PWM של כמעט 500Hz, ואתה צריך את זה.
דרור

לא ידעתי...500HZ...האם זה כמו קצב עדכון של סרבו זנב דיגיטאלי?
מה קצב העדכון בQUAD שלך? באילו בקרים השתמשת?

אם כך הדבר חסכת לי לא מעט כאב ראש.

שחר

[flyinglizard]

לא ידעתי...500HZ...האם זה כמו קצב עדכון של סרבו זנב דיגיטאלי?
מה קצב העדכון בQUAD שלך? באילו בקרים השתמשת?

אם כך הדבר חסכת לי לא מעט כאב ראש.

שחר

סרבו זנב דיגיטלי מגיע ל333 הרץ. בכל מקרה, אם מימשו בצד הESC את הPWM עם Capture, אין לך באמת איך לדעת - חוץ מלבדוק את המוצא של המנוע, מה שאני די בטוח שאף אחד לא עשה - את קצב הרענון האפקטיבי. יכול להיות שהתוכנה מפספסת כמה מחזורי פיקוד בכל פעם, ואתה סתם שולח "על ריק". זה לא יגרום לאף שגיאה (רוב הסיכויים שישאר ערך הcapture הבא אחרי זה שנקרא על ידי התוכנה, עד לפעם הבאה שהתוכנה תקרא את הרגיסטר), אבל גם לא תדע מה קורה.

[ShaharBD]

סרבו זנב דיגיטלי מגיע ל333 הרץ. בכל מקרה, אם מימשו בצד הESC את הPWM עם Capture, אין לך באמת איך לדעת - חוץ מלבדוק את המוצא של המנוע, מה שאני די בטוח שאף אחד לא עשה - את קצב הרענון האפקטיבי. יכול להיות שהתוכנה מפספסת כמה מחזורי פיקוד בכל פעם, ואתה סתם שולח "על ריק". זה לא יגרום לאף שגיאה (רוב הסיכויים שישאר ערך הcapture הבא אחרי זה שנקרא על ידי התוכנה, עד לפעם הבאה שהתוכנה תקרא את הרגיסטר), אבל גם לא תדע מה קורה.

לפי השאלה אתה מבין שלי היו רק סרבואים אנאלוגיים..
סרבו אנאלוגי אינו יכול לעבוד בקצב כזה כיוון שהוא מבוסס על LOW PASS בכניסה שממיר את הפולסים למתח אנאלוגי.
לעומת זאת סרבו/בקר מהירות מבוססי מיקרו אכן יכולים לבצע את העבודה בתדר גבוה מ-50HZ.

שחר

[dror]

לא ידעתי...500HZ...האם זה כמו קצב עדכון של סרבו זנב דיגיטאלי?
מה קצב העדכון בQUAD שלך? באילו בקרים השתמשת?

אם כך הדבר חסכת לי לא מעט כאב ראש.

שחר

אצלי זה בערך 500Hz (קצב PWM לבקר), חוג הבקרה עובד ב-100Hz
בקרים Turnigy Plush 18A
תסתבל באתר, יש שם סכמאות מלאות של החומרה

דרור

[alonk]

אצלי זה בערך 500Hz (קצב PWM לבקר), חוג הבקרה עובד ב-100Hz
בקרים Turnigy Plush 18A
תסתבל באתר, יש שם סכמאות מלאות של החומרה

דרור

אני לא מוצא את הסכימות...תוכל לתת לינק?
את ה-500Hz מדדת או שזה נתון במסמכים? ואת ה-100 של הבקרה?

[dror]

caspiquad.googlecode.com

הכל נמצא תחת Source, כולל תיעוד וחומרה
כל הקצבים מתוכננים, אני כתבתי את הקוד, כך שאין מה לדבר על מדידה.

דרור

[alonk]

caspiquad.googlecode.com

הכל נמצא תחת Source, כולל תיעוד וחומרה
כל הקצבים מתוכננים, אני כתבתי את הקוד, כך שאין מה לדבר על מדידה.

דרור

דרור, כתבת את הקוד של המיקרו או של הדרייביר?

[dror]

דרור, כתבת את הקוד של המיקרו או של הדרייביר?

כתבתי את הקוד שרץ על המיקרוקונטרולר

[alonk]

כתבתי את הקוד שרץ על המיקרוקונטרולר

ok, אז יש מצב שלמרות שאתה מעדכן את הבקר בקצב מסוים, הוא לא מצליח לעקוב במקרה והוא עובד בשיטת 1 bit D/A, כלומר מפלטר את ה-PWM שהוא מקבל לרמה אנלוגית?