ציטוט נכתב במקור על ידי יובל בן חיים צפיה בהודעה
ואם הכלי מאיץ? כאן יש בעיה שאותה פותרים ע"י סינון (מסננים משלימים או מסנני קלמן הם הנפוצים ביותר) בין אינטגרל על המהירויות הזויתיות (חיזוי המדידה) ובין המדידות - מדידות הזוית הנובעת מהתאוצות. גם זה לא ממש מספיק אם המדובר בפניה ממושכת או בתאוצת המראה של כלי קבוע כנף. .
לא ברור לי ... מודדים תאוצות זויתיות בלבד ומתוכן מחשבים מהירויות קויות (ע"י אינטגרציה) וזויות (מיקומים)??

ציטוט נכתב במקור על ידי יובל בן חיים צפיה בהודעה

לגבי חוג מהירות - תצטרך מסנן מסוג אחר, הפשוט ביותר הוא להשתמש במדידות מהירות GPS ולשלב אותן עם מדידות התאוצה ומדידות העלרוד/גלגול מהמסנן הקודם בכדי לקבל מהירויות (מהירויות בצירי ארץ). על מהירויות אלו אפשר לסגור חוג מהירות.
ואם אין GPS על הכלי? לא סוגרים חוג מהירות?